本说明书涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种运动轨迹的预测方法及装置。背景技术目前，车辆的智能化作为人工智能技术的重要组成部分，在社会生产、生活中的作用日益凸显，成为引导交通技术发展的主要方向之一。在对无人车及具有辅助驾驶功能的车辆（以下统称

本发明涉及在座椅的下方具备蓄电池的收纳部的跨骑型车辆。背景技术在电动式的二轮车等中，蓄电池能够拆装地搭载于车辆，在蓄电池的充电时等，有时将蓄电池从车身拆卸。作为这种车辆所采用的蓄电池收纳装置，已知有使覆盖蓄电池壳体的插脱口的上方的盖构件具有

本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种视觉定位方法以及装置。背景技术视觉定位是机器人导航系统的重要组成部分。通常，视觉定位方法包括至少两个步骤：第一步是地点识别，也称为基于图像的定位，该步骤首先获取一个当前图像(queryimage)，然后在

本发明涉及电力系统用电分析领域，尤其涉及一种用电量增长率计算方法和装置。背景技术现如今，各行各业的发展均离不开电力的支撑，电力系统的用电量增长率的计算对于电力系统规划、电力系统运行和电力市场等多个方面均有重大的影响，通过对用电量增长率的计算

本发明涉及跨骑型电动车辆。背景技术例如，专利文献1公开了在中央通道配置有蓄电池的跨骑型电动车辆。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-153327号公报发明内容发明概要发明要解决的课题然而，在上述跨骑型电动车辆中，具备控制从蓄电

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于车道的交通流量信息显示方法、装置及相关设备。背景技术在导航地图中显示道路的交通流量信息已经是现有导航中默认的一个功能。在现有的导航技术中，交通流量信息只是以路段为单位来表达的，无法体现出一个路段中某一

本发明涉及包含有苯环、丙烯酸酯基团和烷氧基团结构的交联剂相关技术领域，具体涉及一种反应型丙烯酸酯类交联剂的制备方法。背景技术丙烯酸酯类交联剂被广泛应用于高分子合成领域，适用于多种聚合方法，如溶液聚合、乳液聚合、悬浮聚合，制备具有交联结构聚合

本发明涉及跨骑型电动车辆。背景技术例如，专利文献1公开了在中央通道配置有蓄电池的跨骑型电动车辆。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-153327号公报发明内容发明概要发明要解决的课题然而，在上述跨骑型电动车辆中，具备控制从蓄电

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于通勤出行的气象信息处理方法。背景技术随着移动终端硬件升级，以及应用软件可实现功能的提升，应用软件越来越能够服务更多用户的需求与个性话定制服务。随着人工智能(artificialintelligence

本发明涉及不锈钢护套加工设备领域，具体涉及一种不锈钢护套扩孔去毛刺设备。背景技术目前，不锈钢护套倒角一般是由人工采用电机进行倒角的加工方式，然而倒角时由于不锈钢护套比较小，人手抓拿非常不便，而且还需分清不锈钢护套两端的孔大小及方向，费时费力

【技术领域】本发明涉及电子技术领域，特别涉及基于三轴加速度传感器的计步方法。【背景技术】随着社会的发展，人们越来越注重自己的健康。实时检测步数可以帮助人们实时掌握锻炼情况，督促养成健康的生活习惯。智能手机、手环、手表等智能设备已经普及，具有

本发明涉及将蓄电池收纳成能够拆装的车辆的蓄电池收纳装置。背景技术在电动式的二轮车等中，蓄电池能够拆装地搭载于车辆，在蓄电池的充电时等，有时将蓄电池从车身拆卸。这种车辆所采用的蓄电池收纳装置在设置于车身框架的蓄电池壳体的内部突出设置有壳体侧连

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种安装了电池容置机构的交通工具以及所述电池容置机构。背景技术滑板车、自行车和电动车等交通工具的电池更换繁琐复杂、不易操作且难以快速进行。为了解决上述技术问题，有必要为这些交通工具设计电池容置机构。发明内

本申请涉及计步领域，特别涉及一种计步方法、装置、计步设备及可读存储介质。背景技术可穿戴设备、手机等便携式终端一般都具有计步功能。目前的计步方法一般采用合加速度计算，对于一般有规律的运动，计步结果比较准确，然而，当用户进行规律性较差的运动时，

本发明涉及一种用于踏板车辆、尤其是用于自行车或电动自行车的动力总成。背景技术文献wo2016034574描述了一种用于自行车的动力总成，其包括行星齿轮系统、曲柄轴、输出链轮、第一电机和第二电机。行星齿轮系统包括环形齿轮、太阳齿轮和行星架。

本发明属于动态环境下姿态角度的计量校准领域，具体涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法。背景技术姿态测量仪能够在动态环境下建立三维姿态基准，可用于海态情况下船上的定姿的工作，但对于姿态测量仪的校准尚没有成熟的技术，目前只能在实验

本发明涉及综合能源系统技术领域，具体涉及一种考虑不确定性的电-热-氢多能量系统的规划方法。背景技术随着全球资源匮乏和生态环境问题的日益加剧，多能量系统作为一种有效的能量供应手段，受到了各国的广泛关注。但其涉及到的转化设备更多，规划往往也更加

相关申请的交叉引用本申请要求2018年3月20日提交的美国临时专利申请no.62645,369的优先权，该专利申请的公开内容以引用的方式整体并入本文。本文的主题总体上涉及一种用于减少车辆中的振动的力产生器(fg)或致动器的设计和操作。本文

本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及了一种动基座初始对准方法。背景技术对于采用gnssins组合导航的运载体，如果能充分利用组合导航系统中gnss的信息对惯性导航系统进行初始化，则可以减小系统对载体的依赖，实现自主对准。由于载体任务、环境

本发明属于乳胶涂料技术领域，涉及一种新型乳胶涂料増稠流变剂、制备方法及其应用。背景技术在我国，人们习惯上以合成树脂乳液作为基料，以水为分散介质，加入颜料、填料和助剂，经一定工艺过程制成乳胶涂料。乳胶涂料具备了与传统墙面涂料不同的众多优点，如