本发明涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种基于多种群遗传算法的风机排布方法及装置。背景技术随着风电行业竞价上网政策的推进，提高收益降低成本的需求越来越迫切，以往风机排布中大多采取手工排布，主观因素影响较大，难以实现机位排布真正最优化。将智能

本申请实施例涉及交通运输领域，尤其涉及一种信息处理方法以及相关设备。背景技术随着交通系统的完善，在长距离运输中可能存在多条线路，多种中转方式，选择合适的运输路线是现代运输的重点之一。如在城市地铁运输中，乘客从起始站点到目标站点可能存在多条乘

本发明涉及一种控制装置和转向装置，其能够将辅助扭矩或者反作用力扭矩施加到转向部件。背景技术已知一种将辅助扭矩或者反作用力扭矩施加到转向部件的转向装置。在该转向装置中，已知基于目标转向速度与实际转向速度之间的差修正辅助目标电流的技术(专利文献

技术领域：本发明涉及铜管生产设备的技术领域，更具体地说涉及s型自动送料弯管机。背景技术：伴随我们经济的不断发展，居住环境的不断改善，自然人们对于生活就有了更高的要求，对于现代家庭来说，空调已经成为了我们必不可少的家用电器。空调的制冷系统中缺

本发明涉及弹性手感漆技术领域，具体地涉及一种弹性手感漆用聚碳酸酯树脂及其制备方法。背景技术聚碳酸酯树脂是分子两端带有羟基的聚合物，被广泛应用于弹性体、弹性手感漆、合成革等方面。市场上应用弹性手感漆的聚碳酸酯树脂，目前主要以1、6已二醇，1、

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶车辆的路径轨迹的生成方法和生成系统。背景技术无人驾驶汽车拥有巨大的军事和商业应用前景，早在第二次世界大战期间，各国就试图开发无人驾驶车辆，用于替代士兵执行战场上的侦查、排雷等高危任务。近年

本发明涉及一种用于命令控制具有四轮转向的车辆后轮的转向的方法。在具有四轮转向的车辆中，在低速，后轮在与前轮相反的方向上转向。这具有的效果是，车辆犹如其表观轴距比在后轮不转向的情况下更短地转弯。因此，例如与两轮转向车辆的前转向图共有的前转向图

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种改进rrt算法的智能农业车辆路径规划方法。背景技术智能农业车辆路径规划所设涉及的技术领域大多从机器人领域经过适当的改进演变而来，是一项综合性较强的交叉技术领域，因其强大的技术应用前景获得研发人员的广泛

本发明涉及一种用于在配设有监测系统的环境中执行机动车的全自动驾驶过程的方法以及机动车，该机动车设计成与监测系统通信以根据这种方法来执行全自动驾驶过程。背景技术当前装在机动车中的、用于自动引导机动车的车辆功能可依照数字地图在确定的环境中规划机

本发明涉及一种多主体寻路方法，具体是一种基于拓扑地图和冲突消除策略的多无人车寻路方法。背景技术近年来，无人驾驶的研究发展迅速，其涉及机器人、计算机科学和工程学等多个领域。多无人车路径规划问题是多主体寻路问题(multi-agentpathf

本发明涉及一种旨在用于接纳扬声器模块的机动车辆的内车轮罩。本发明还涉及一种包括这种内车轮罩的壳体。本发明还涉及一种组件，该组件包括内车轮罩或壳体、以及固定至内车轮罩或壳体的扬声器模块。最后，本发明涉及一种包括这种壳体或这种内车轮罩的机动车辆

本发明涉及电力能源技术领域，尤其是一种现货环境下跨区域的电力交易偏差结算方法、系统及装置。背景技术我国电力资源与负荷的逆向分布，决定了跨省跨区电力交易在优化电力资源配置中的重要价值，近年来我国一方面加强西部地区能源基地的建设，另一方面加大以

本公开实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种变道路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。背景技术随着计算机技术和人工智能的发展，自动驾驶车辆在交通、军事、物流仓储、日常生活等方面具有广阔的应用前景。路径规划是自动驾驶技术中关键的部分

本发明涉及适于在凹凸多的路面上行驶的作业车。背景技术以往具有下述技术：车辆主体中具有作为作业装置的多关节操纵器(机械臂)、多个行驶装置，多个行驶装置分别经由具有两个关节并且将多个连杆绕横轴芯摆动自如地枢支连结的弯折连杆机构而支承于车辆主体(

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统。背景技术无人驾驶车辆作为未来智能交通系统的重要组成部分，是集环境感知、车辆状态测量、路径规划与底层控制等多个子系统于一体的大型综合系统，通过各子系统相辅相成的协同合

本申请涉及化学技术领域，尤其是涉及一种从糠醛制备生物质基聚四氢呋喃的方法。背景技术聚四氢呋喃(pthf)是由四氢呋喃开环聚合生成的聚合物，主要用作嵌段聚氨酯或嵌段聚醚聚酯(热塑性弹性体)的软链段，可用作轮胎、传动带、垫圈等，也可用于涂料、人

本发明属于建筑领域，更具体地说，特别涉及一种建筑用离子风鼓机。背景技术离子风鼓机主要是用来解决建筑装修过程中对管件进行切割、折弯等操作时，将其产生的大量静电荷进行消除，针对离子风机风力小而设计的一种高效、宽范围的静电消除器，由于内部装设了一

本发明涉及适于在凹凸多的路面上行驶的作业车。背景技术以往具有下述装置，其构成为将四个行驶车轮分别经由具有两个关节且可屈伸操作地构成的连杆机构而支承于车辆主体，在连杆机构中内装有电动马达和减速机构等，连杆机构能够借助电动马达的驱动力而屈伸驱动

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种出行路线的规划方法及相关装置。背景技术目前，在疫情期间，多数用户基于自己的意愿进行近距离或远距离出行。由于用户并未考虑疫情分布，因此用户的出行路线不是最佳出行路线。此时用户基于非最佳出行路线出行，容易导致

本发明涉及跨骑型电动车辆。背景技术例如，专利文献1公开了将向驱动源供给电力的蓄电池设置成能够拆装的跨骑型电动车辆。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-208949号公报发明内容发明概要发明要解决的课题然而，在跨骑型电动车辆的情