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本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种基于粒子滤波器的agv激光定位方法。背景技术随着我国工业自动化和信息化的大力发展，工业4.0的大潮引领各行业工厂逐步实现智能化生产与运输。在仓储搬运中实现自动化与智能化的agv，作为一种新型物流装置成为市

【技术领域】本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种自动切换气球的爆球游艺机。【背景技术】目前大部分气球游艺机通常需要玩家在虚拟面板上进行操作，将机体内的气球爆破后获得相应的积分才可以兑换礼物，而目前市面上大部分的爆球游艺机功能比较单一，气球

本发明涉及分子生物学技术领域，尤其是涉及一种猪圆环病毒3型cap蛋白、核酸、病毒样颗粒、疫苗及制备方法和应用。背景技术猪圆环病毒(pcv)是单股环状dna病毒，基因长度约为1.7kb，是最小的动物dna病毒之一，主要引起仔猪多系统衰竭综合征

本发明涉及化妆品瓶加工设备技术领域，具体为一种化妆品瓶加工用喷涂烘干装置。背景技术化妆品瓶时用于存放化妆品的瓶子，化妆品瓶在生产加工工艺中，需要对生产出的化妆品瓶进行喷涂处理，是其表面光滑，色彩艳丽，美观度高，以便于提高销售量，化妆品瓶在喷

本实用新型涉及串行接口技术领域，尤其涉及一种新型信息化系统接口装置。背景技术串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指com接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一

本发明新能源发电预测技术领域，具体提出一种计及天气与气象因子关联度的短期光伏发电预测方法。背景技术随着世界能源的消耗量巨增以及煤炭等资源的快速减少，人类对清洁、可再生能源的需求增大，太阳能作为一种清洁、环保、可再生的新能源，已成为对应能源短

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织印染废水高效处理装置。背景技术废水处理装置能有效处理城区的生活污水，工业废水等，避免污水及污染物直接流入水域，对改善生态环境，提升城市品位和促进经济发展具有重要意义，对于废水如果不能及时进行处

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，特别涉及一种oid码识别机器人。背景技术当alphago作为人工智能的代表走进大众视野，人们也逐渐意识到人工智能给生活带来的巨大的变化，与此同时，人工智能也给教育行业带来了巨大的冲击，国家大力倡导在基础教育

本实用新型涉及娱乐设备，具体涉及一种双枪打水转轮型娱乐装置。背景技术对于幼小儿童，家长往往会有意识地去锻炼孩子的动手能力，培养孩子们的各种兴趣。在许多娱乐场所，常常有捞（钓）假鱼、球类以及小型水游动物类玩具的游玩设施，孩子在游玩的过程中，不

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种基于飞机广播信号的设备节点间时间同步方法及装置。背景技术随着物联网技术的发展，感知网络的规模和其中节点种类进一步扩大，感知网络已经可以从大规模的环境范围内感知数据。大规模的感知网络已经应用于许多领域

本实用新型涉及led灯技术领域，具体为一种简便安装式led吸顶灯。背景技术发光二极管简称为led，由含镓(ga)、砷(as)、磷(p)、氮(n)等的化合物制成，发光二极管是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域应用

本发明涉及一种收边规划方法，具体涉及一种用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法。背景技术我国地域辽阔，农田的存在形式多种多样，既有集中、规则的大田，也有分布零散的小田。农机在田间作业时，根据作业需求，需要在地头进行转弯或掉头，而农机在农

本发明涉及体外诊断免疫检测领域，具体而言，涉及一种肺炎支原体抗原及其制备方法和应用。背景技术肺炎支原体(mp)是一种病原性支原体，是社区获得性肺炎的重要病原，其感染可引起原发性非典型肺炎；还可引起人类呼吸道感染性疾病如支气管炎、咽炎等，严重

本发明涉及木刻加工技术领域，具体为一种精细凹版木刻喷漆控制装置。背景技术木刻，指的是在木上刻图画的艺术和方法，使用的原料有梨木、黄杨木、白桃木或者是表层细洁的三夹板、五夹板等，主要的类别有创作木刻、复制木刻、木面木刻、水印木刻、粉印木刻、木

本发明涉及数字孪生领域，具体是基于全机数字孪生模型的故障预测系统及方法。背景技术数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周