本发明具体涉及一种喷涂装置，具体是一种异形腔体喷涂装置。
背景技术：
在工件的表面喷涂处理过程中，常常出现许多带内腔体的工件需要进行喷涂处理，常规的圆腔或多边形腔体一般通过常规的喷枪可以完成内腔体的喷涂作业，但是对于一些开口小、内腔空间大的腔体，喷淋枪无法深入内部进行喷涂，目前市场上也有很多带细小探头类的喷头，虽然能深入腔体内部，但是无法对内腔体进行良好的覆盖喷涂。
此外，除了开口小、内腔大的异形腔体，还存在许多狭长或不规则的内腔体，如截面为工字型的腔体，其腔体本身狭长交错，腔体内壁相互隔绝，一般的定点喷涂无法一次性对内腔体完成喷，需要反复沿着腔体内部横向移动进行喷涂，整体移动已经插入腔体内的喷头操作难度大。
因此，针对上述问题，我们需要一种可以对开口小、内腔空间大全面喷涂且可以灵活在狭长异形腔体内平移的腔体喷涂装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种异形腔体喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种异形腔体喷涂装置，包括喷涂台，所述喷涂台的中部开设有上下贯通的移动滑口，所述丝杆滑块滑动卡设在移动滑口内，丝杆滑块的中心竖直开设有螺孔，螺孔内螺纹竖直穿设有升降丝杆，升降丝杆的顶端安装有喷涂头，喷涂头的顶端滑动卡设着喷涂球，喷涂头内设有喷涂球转角的角度转动机构，所述升降丝杆底端转动穿设固定在升降台的中心位置，升降台上安装有用于驱动升降丝杆转动的升降装置，所述升降台两侧通过多段伸缩杆悬挂在喷涂台的底面之下，多段伸缩杆顶端通过卡接滑块滑动卡设在伸缩杆滑槽内，所述伸缩杆滑槽开设在喷涂台的底面两侧，伸缩杆滑槽与移动滑口平行设置，所述升降丝杆内部竖直开设有用于走线的走线通道，所述喷涂球上的喷涂孔通过喷料管与外部供料装置相通，所述喷料管通过走线通道由升降丝杆的底端口引出。
更进一步的方案：所述移动滑口内部左右侧壁开设有滑槽，所述丝杆滑块的左右侧壁上分别固定有移动滑块，移动滑块滑动卡设在滑槽内。
更进一步的方案：所述喷涂台内设有驱动丝杆滑块自动滑动的自动滑动机构，所述自动滑动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿轮腔和滑槽，所述齿轮腔水平开设在喷涂台一侧滑槽的内壁中，所述驱动电机安装在喷涂台的底面上，驱动电机的电机轴转动穿设入齿轮腔内并水平固定着驱动齿轮，所述滑槽固定在齿轮腔一侧移动滑块的外侧壁上，所述驱动齿轮与滑块齿条啮合相连，驱动齿轮相对位置的移动滑块的纵向长度大于丝杆滑块的纵向长度。
更进一步的方案：所述升降装置包括升降电机、升降齿轮和丝杆齿轮，所述升降丝杆底端杆壁上套设固定着丝杆齿轮，喷涂台水平设置在升降台底面下方，所述升降台的顶面上导致安装着升降电机，升降电机的电机轴转动穿设过升降台并在升降台的底面下方水平固定着升降齿轮，所述丝杆齿轮与升降齿轮啮合相连。
更进一步的方案：所述供料装置包括安装在喷涂台底部一侧的储料箱，所述储料箱面板上安装有料泵，所述料泵的抽料端与储料箱的内底部相连通，所述料泵的排料端通过喷料管与喷涂球的喷涂孔相通。
更进一步的方案：所述喷涂头的顶部开设有用于滑动卡接喷涂球的卡接滑腔，所述卡接滑腔下方设有用于与走线通道相通的走线腔，所述喷涂球内部设有料腔室，所述喷涂孔开设在料腔室的顶部，料腔室底部通过弹性连管与喷料管相连通。
更进一步的方案：所述角度转动机构包括固定在喷涂球侧壁的球面齿条，所述球面齿条内沉设置喷涂球的侧壁，球面齿条外壁会影响喷涂球的转动，所述球面齿条啮合连接着马达齿轮，所述马达齿轮与转向马达的电机轴固定相连，所述转向马达和马达齿轮都安装在马达腔内，所述马达腔隐藏开设在内部。
更进一步的方案：所述喷涂台的底面由多根支撑柱支撑，所述喷涂台的底面外圈开设有环形的台转动槽，所述支撑柱以转动槽中心线圆周分布设置，所述支撑柱的顶端通过卡接滑块滑动卡设在台转动槽内。
更进一步的方案：所述支撑柱一侧安装有用于控制角度转动机构、升降装置和供料装置的控制器，控制器通过控制电源线分别与转动机构、升降装置和供料装置的电源端和控制端电气相连，所述喷涂球的顶端设置有距离传感器，距离传感器的信号输出端通过控制电源线与控制器的输入端电气相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过可以深入异形腔体内部的喷涂头可以实现小开口异形腔体的喷涂作业，喷涂头上的喷涂球自身可实现转动对内腔较大的异形腔体也可以实现全面喷涂覆盖，对于横向距离较大的狭长型异形腔体，喷涂头可以在丝杆滑块的带动下实现水平方向的平移动作，配合可以转动的喷涂台可以实现多角度多方向的平移操作，可以完成常见的内部工字型等异形腔体的喷涂操作，解决以往各类异形腔体内部喷涂不便，通用形喷涂设备无法满足各类异形腔体喷涂作业的需要，大大提高了喷涂效率。
附图说明
图1为异形腔体喷涂装置的结构示意图。
图2为异形腔体喷涂装置俯视图的结构示意图。
图3为异形腔体喷涂装置中喷涂头的结构示意图。
图4为异形腔体喷涂装置中喷涂头俯视图的结构示意图。
图5为异形腔体喷涂装置中喷涂球转动时的结构示意图。
图6为异形腔体喷涂装置中喷涂台底面的结构示意图。
图中：喷涂台1、支撑柱10、移动滑口11、滑槽12、齿轮腔13、台转动槽14、卡接滑块15、伸缩杆滑槽16、丝杆滑块2、螺孔20、移动滑块21、滑块齿条22、驱动电机3、驱动齿轮30、升降丝杆4、走线通道40、丝杆齿轮41、喷涂头5、喷涂球50、喷涂孔51、卡接滑腔52、走线腔53、马达腔54、转向马达55、马达齿轮56、球面齿条57、弹性连管58、升降台6、多段伸缩杆60、升降电机61、升降齿轮62、储料箱7、料泵70、喷料管71、控制器8、控制电源线80。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种异形腔体喷涂装置，包括喷涂台1，所述喷涂台1的中部开设有上下贯通的移动滑口11，所述丝杆滑块2滑动卡设在移动滑口11内，丝杆滑块2的中心竖直开设有螺孔20，螺孔20内螺纹竖直穿设有升降丝杆4，升降丝杆4的顶端安装有喷涂头5，喷涂头5的顶端滑动卡设着喷涂球50，喷涂头5内设有喷涂球50转角的角度转动机构，所述升降丝杆4底端转动穿设固定在升降台6的中心位置，升降台6上安装有用于驱动升降丝杆4转动的升降装置，所述升降台6两侧通过多段伸缩杆60悬挂在喷涂台1的底面之下，多段伸缩杆60顶端通过卡接滑块15滑动卡设在伸缩杆滑槽16内，所述伸缩杆滑槽16开设在喷涂台1的底面两侧，伸缩杆滑槽16与移动滑口11平行设置，所述升降丝杆4内部竖直开设有用于走线的走线通道40，所述喷涂球50上的喷涂孔51通过喷料管71与外部供料装置相通，所述喷料管71通过走线通道40由升降丝杆4的底端口引出。
所述移动滑口11内部左右侧壁开设有滑槽12，所述丝杆滑块2的左右侧壁上分别固定有移动滑块21，移动滑块21滑动卡设在滑槽12内，设置的丝杆滑块2通过移动滑块21和滑槽12滑动卡设在移动滑口11内，丝杆滑块2整体可以在移动滑口11内滑动，丝杆滑块2带动升降丝杆4在移动滑口11内滑动时，升降丝杆4与升降台6连接为一体，因此升降台6带动多段伸缩杆60，多段伸缩杆60顶端通过卡接滑块15在伸缩杆滑槽16内随着丝杆滑块2一起在喷涂台1的底部滑动。
所述喷涂台1内设有驱动丝杆滑块2自动滑动的自动滑动机构，所述自动滑动机构包括驱动电机3、驱动齿轮30、齿轮腔13和滑槽12，所述齿轮腔13水平开设在喷涂台1一侧滑槽12的内壁中，所述驱动电机3安装在喷涂台1的底面上，驱动电机3的电机轴转动穿设入齿轮腔13内并水平固定着驱动齿轮30，所述滑槽12固定在齿轮腔13一侧移动滑块21的外侧壁上，所述驱动齿轮30与滑块齿条22啮合相连，驱动齿轮30相对位置的移动滑块21的纵向长度大于丝杆滑块2的纵向长度，这里主要保证滑块齿条22有足够的长度与驱动齿轮30啮合相机，保证丝杆滑块2通过滑块齿条22与驱动齿轮30的作用实现一定量的位移量。
所述升降装置包括升降电机61、升降齿轮62和丝杆齿轮41，所述升降丝杆4底端杆壁上套设固定着丝杆齿轮41，喷涂台1水平设置在升降台6底面下方，所述升降台6的顶面上导致安装着升降电机61，升降电机61的电机轴转动穿设过升降台6并在升降台6的底面下方水平固定着升降齿轮62，所述丝杆齿轮41与升降齿轮62啮合相连，由此，设置的升降电机61通过升降齿轮62和丝杆齿轮41带动升降丝杆4进行转动，升降丝杆4转动时，由于丝杆滑块2整体卡设在移动滑口11内，丝杆滑块2也无法转动，因此，根据升降电机61的转向不同，升降丝杆4会在丝杆滑块2的螺孔20内上下滑动，升降丝杆4在升降过程中，升降丝杆4的自身是发生转动的，由此升降丝杆4在升降过程中带动升降丝杆4顶端的喷涂头5一起旋转，喷涂头5上的喷涂球50在工作时以螺旋上升的方式对工件内腔进行喷涂料。
所述供料装置包括安装在喷涂台1底部一侧的储料箱7，所述储料箱7面板上安装有料泵70，所述料泵70的抽料端与储料箱7的内底部相连通，所述料泵70的排料端通过喷料管71与喷涂球50的喷涂孔51相通。
所述喷涂头5的顶部开设有用于滑动卡接喷涂球50的卡接滑腔52，所述卡接滑腔52下方设有用于与走线通道40相通的走线腔53，所述喷涂球50内部设有料腔室，所述喷涂孔51开设在料腔室的顶部，料腔室底部通过弹性连管58与喷料管71相连通，设置的弹性连管58主要在喷涂球50进行转动时，防止喷料管71弯折损坏，这类设置的喷涂孔51主要用于弹性连管58灵活摆动，减少弹性连管58自身的损耗。
所述角度转动机构包括固定在喷涂球50侧壁的球面齿条57，所述球面齿条57内沉设置喷涂球50的侧壁，这里内沉设计主要防止喷涂球50与喷涂头5滑动卡接时，球面齿条57外壁会影响喷涂球50的转动，所述球面齿条57啮合连接着马达齿轮56，所述马达齿轮56与转向马达55的电机轴固定相连，所述转向马达55和马达齿轮56都安装在马达腔54内，所述马达腔54隐藏开设在5内部。
本发明的工作原理是：使用时，将工件的异形腔体开口朝下的对着喷涂球50，然后升降装置驱动升降丝杆4转动，升降丝杆4整体在丝杆滑块2的螺孔20内滑动，带动喷涂球50进入异形腔体内，狭长的升降丝杆4配合喷涂球50可以深入开口较小的异形腔体内部进行喷涂，此时打开供料装置，供料装置通过料泵70并经由走线通道40对喷涂球50内部供料，喷涂球50在上升过程中随着升降丝杆4转动进行螺旋式喷料，当喷涂球50移动到异形腔体内顶部位置时，升降电机61停止驱动升降丝杆4转动，驱动角度转动机构动作，喷涂球50整体进行旋转，从而实现对腔体内顶部的喷涂操作，当异形腔体内部横向或纵向空间较大时，例如工字型或长条形空腔，可以滑动丝杆滑块2改变喷涂球50的位置，实现腔体内部的移动，其中自动滑动机构便于驱动丝杆滑块2的自动移动，由此，本发明通过可以深入异形腔体内部的喷涂头5可以实现小开口异形腔体的喷涂作业，喷涂头5上的喷涂球50自身可实现转动对内腔较大的异形腔体也可以实现全面喷涂覆盖，对于横向距离较大的条形或多边形或矩形的异形腔体，喷涂头5可以在丝杆滑块2的带动下实现水平方向的平移动作，配合可以转动的喷涂台1可以实现多角度多方向的平移操作，可以完成常见的内部工字型、矩形等等异形腔体的喷涂操作，解决以往各类异形腔体内部喷涂不便，通用形喷涂设备无法满足各类异形腔体喷涂作业的需要，提高了喷涂效率，减少了专用设备的成本。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述喷涂台1的底面由多根支撑柱10支撑，所述喷涂台1的底面外圈开设有环形的台转动槽14，所述支撑柱10以转动槽14中心线圆周分布设置，所述支撑柱10的顶端通过卡接滑块15滑动卡设在台转动槽14内，这里将喷涂台1与支撑柱10改为滑动连接关系，喷涂台1整体通过台转动槽14可以在支撑柱10上转动，从而改变丝杆滑块2的整体移动方向，实现在工件腔体内的多发向移动。
所述支撑柱10一侧安装有用于控制角度转动机构、升降装置和供料装置的控制器8，控制器8通过控制电源线80分别与转动机构、升降装置和供料装置的电源端和控制端电气相连，所述喷涂球50的顶端设置有距离传感器，距离传感器的信号输出端通过控制电源线80与控制器8的输入端电气相连，这类设置距离传感器主要防止喷涂球50撞到异形腔体的内顶部。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种异形腔体喷涂装置，包括喷涂台(1)，其特征在于，所述喷涂台(1)的中部开设有上下贯通的移动滑口(11)，所述丝杆滑块(2)滑动卡设在移动滑口(11)内，丝杆滑块(2)的中心竖直开设有螺孔(20)，螺孔(20)内螺纹竖直穿设有升降丝杆(4)，升降丝杆(4)的顶端安装有喷涂头(5)，喷涂头(5)的顶端滑动卡设着喷涂球(50)，喷涂头(5)内设有喷涂球(50)转角的角度转动机构，所述升降丝杆(4)底端转动穿设固定在升降台(6)的中心位置，升降台(6)上安装有用于驱动升降丝杆(4)转动的升降装置，所述升降台(6)两侧通过多段伸缩杆(60)悬挂在喷涂台(1)的底面之下，多段伸缩杆(60)顶端通过卡接滑块(15)滑动卡设在伸缩杆滑槽(16)内，所述伸缩杆滑槽(16)开设在喷涂台(1)的底面两侧，伸缩杆滑槽(16)与移动滑口(11)平行设置，所述升降丝杆(4)内部竖直开设有用于走线的走线通道(40)，所述喷涂球(50)上的喷涂孔(51)通过喷料管(71)与外部供料装置相通，所述喷料管(71)通过走线通道(40)由升降丝杆(4)的底端口引出。
2.根据权利要求1所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述移动滑口(11)内部左右侧壁开设有滑槽(12)，所述丝杆滑块(2)的左右侧壁上分别固定有移动滑块(21)，移动滑块(21)滑动卡设在滑槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述喷涂台(1)内设有驱动丝杆滑块(2)自动滑动的自动滑动机构，所述自动滑动机构包括驱动电机(3)、驱动齿轮(30)、齿轮腔(13)和滑槽(12)，所述齿轮腔(13)水平开设在喷涂台(1)一侧滑槽(12)的内壁中，所述驱动电机(3)安装在喷涂台(1)的底面上，驱动电机(3)的电机轴转动穿设入齿轮腔(13)内并水平固定着驱动齿轮(30)，所述滑槽(12)固定在齿轮腔(13)一侧移动滑块(21)的外侧壁上，所述驱动齿轮(30)与滑块齿条(22)啮合相连，驱动齿轮(30)相对位置的移动滑块(21)的纵向长度大于丝杆滑块(2)的纵向长度。
4.根据权利要求1所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述升降装置包括升降电机(61)、升降齿轮(62)和丝杆齿轮(41)，所述升降丝杆(4)底端杆壁上套设固定着丝杆齿轮(41)，喷涂台(1)水平设置在升降台(6)底面下方，所述升降台(6)的顶面上导致安装着升降电机(61)，升降电机(61)的电机轴转动穿设过升降台(6)并在升降台(6)的底面下方水平固定着升降齿轮(62)，所述丝杆齿轮(41)与升降齿轮(62)啮合相连。
5.根据权利要求1所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述供料装置包括安装在喷涂台(1)底部一侧的储料箱(7)，所述储料箱(7)面板上安装有料泵(70)，所述料泵(70)的抽料端与储料箱(7)的内底部相连通，所述料泵(70)的排料端通过喷料管(71)与喷涂球(50)的喷涂孔(51)相通。
6.根据权利要求1-5任一所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述喷涂头(5)的顶部开设有用于滑动卡接喷涂球(50)的卡接滑腔(52)，所述卡接滑腔(52)下方设有用于与走线通道(40)相通的走线腔(53)，所述喷涂球(50)内部设有料腔室，所述喷涂孔(51)开设在料腔室的顶部，料腔室底部通过弹性连管(58)与喷料管(71)相连通。
7.根据权利要求1-5任一所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述角度转动机构包括固定在喷涂球(50)侧壁的球面齿条(57)，所述球面齿条(57)内沉设置喷涂球(50)的侧壁，球面齿条(57)外壁会影响喷涂球(50)的转动，所述球面齿条(57)啮合连接着马达齿轮(56)，所述马达齿轮(56)与转向马达(55)的电机轴固定相连，所述转向马达(55)和马达齿轮(56)都安装在马达腔(54)内，所述马达腔(54)隐藏开设在(5)内部。
8.根据权利要求1-5任一所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述喷涂台(1)的底面由多根支撑柱(10)支撑，所述喷涂台(1)的底面外圈开设有环形的台转动槽(14)，所述支撑柱(10)以转动槽(14)中心线圆周分布设置，所述支撑柱(10)的顶端通过卡接滑块(15)滑动卡设在台转动槽(14)内。
9.根据权利要求1-5任一所述的异形腔体喷涂装置，其特征在于，所述支撑柱(10)一侧安装有用于控制角度转动机构、升降装置和供料装置的控制器(8)，控制器(8)通过控制电源线(80)分别与转动机构、升降装置和供料装置的电源端和控制端电气相连，所述喷涂球(50)的顶端设置有距离传感器，距离传感器的信号输出端通过控制电源线(80)与控制器(8)的输入端电气相连。
技术总结