本发明涉及技术领域，具体为一种全自动流水线式纸盆检测系统。
背景技术：
近年来,随着新材料、新技术、新结构、新工艺的发展,立体声技术、数字技术的应用、cd及vcd的流行,专业扬声器及其系统也取得了很大的发展,新产品不断涌现；
在扬声器中，音圈接通音频信号后会在磁场中产生强烈振动，音圈是固定在纸盆上的，音圈的振动同时带动纸盆的振动，纸盆振动迫使空气发生振动，从而发出声音，纸盆的质量直接关系到扬声器的音质，所以在纸盆生产后，需要对其进行质量检测；
现有的纸盆检测设备一般为单个进行检测，这种检测方式检测速度慢，检测效率低，降低了生产效率，而且自动化程度低，需要人工进行配合。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动流水线式纸盆检测系统，不但加快了检测速度，提高了检测效率和生产效率，而且自动化程度高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动流水线式纸盆检测系统，包括支撑板、第一支撑架、第二支撑架、传送装置和检测装置，两个支撑板为一组，共设有两组，且每个支撑板的底端与安装座的顶面固定连接，所述第一支撑架的底部两端分别固定连接有两个安装座，且第一支撑架的顶面固定有固定板，所述第二支撑架的底部两端分别固定有两个安装座，所述第二支撑架的顶面安装有安装架，所述第一支撑架和第二支撑架设在两组支撑板之间；
所述传送装置包含电机、定位孔、传送带、转动轴和转动棍，所述转动轴设有两个，每个转动轴的两端分别与一组支撑板的内侧面顶部转动连接，所述两个转动辊为一组，共设有两组，且分别对应固定在两个转动轴的侧面两端，所述两组转动辊通过传送带传动连接，所述传送带的表面阵列有定位孔，且传送带的顶层穿过安装架与第二支撑架之间，所述电机固定在支撑板的侧面，所述电机的输出轴与转动轴的一端固定连接；
所述检测装置包含收声模块、发声模块、隔音罩、音频分析仪和显示屏，所述发声模块固定在安装架的内部顶面，所述收声模块固定在第二支撑架的顶面，且发声模块、收声模块和定位孔配合使用，所述隔音罩设有两个，且分别套在发声模块和收声模块外侧，所述音频分析仪固定在第二支撑架的顶面，所述显示屏安装在第二支撑架的顶面，所述收声模块与音频分析仪电连接，所述音频分析仪通过转换模块与显示屏电连接，还包括控制器，所述控制器固定在第二支撑架的侧面，所述电机与控制器电连接，所述发声模块与控制器电连接，所述音频分析仪与控制器电连接，所述控制器与外部电源电连接。
传动装置的作用主要是通过电机带动装动轴转动，进而带动转动辊转动，使传送带运动，将提前卡在定位孔中间的纸盆进行运送，形成流水线，并且通过控制器进行控制电机运转，进而控制传送带的转动或停止，检测装置的作用主要对纸盆进行检测，自动化程度高，速度快，提高了生产效率。
进一步的，还包括顶起装置，所述顶起装置包含气压控制器、顶起块和第一气动杆，所述气压控制器固定在第一支撑架的顶面，所述第一气动杆的底端固定在第一支撑架的顶面，且第一气动杆的顶端与顶起块的底面固定连接，所述顶起块与定位孔配合使用，所述气压控制器与控制器电连接，所述气压控制器的进气口与外部气源的出气口通过管道连通，所述气压控制器的出气口与第一气动杆的进气口通过管道连通，顶起装置的作用主要是将纸盆从定位孔内部顶起，方便进行后续操作。
进一步的，还包括推送装置，所述推送装置包含模型块和第二气动杆，所述第二气动杆的一端固定在固定板的侧面，所述第二气动杆的另一端与模型块的侧面固定连接，所述第二气动杆的进气口与气压控制器的出气口通过管道连通，且模型块、顶起块和定位孔配合使用，推送装置的作用主要是将顶起装置顶起的纸盆进行向一侧进行推送。
进一步的，还包括支撑杆和滑道，所述支撑杆设有两个，且分别固定在第一支撑架的顶面两侧，两个支撑杆的顶端固定有两个滑道，所述滑道与传送带和模型块配合使用，支撑杆的作用主要是起固定滑道的作用。
进一步的，还包括合格品收集箱，所述合格品收集箱设在传送带的前进方向的末端，合格品收集箱的作用主要是用来进行收集合格的纸盆。
进一步的，还包括不合格品收集箱，所述不合格品收集箱设在滑道的底端正下方，不合格品收集箱的作用主要是用来收集不合格的纸盆。
进一步的，还包括通孔，所述通孔阵列在安装架的侧面，通孔的作用主要是方便进行接线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动流水线式纸盆检测系统，具有以下好处：
1、本全自动流水线式纸盆检测系统，通过提供的传送装置的传送带转动，传送带表面阵列的定位孔将纸盆进行定位运送，形成流水线，再通过检测装置进行检测，加快了检测速度，进而提高了检测效率和生产效率。
2、本全自动流水线式纸盆检测系统，通过提供的顶起装置和推送装置配合将不合格的纸盆经过滑道自动放置到不合格品收集箱的内部，提高了本设备的自动化程度。
3、本全自动流水线式纸盆检测系统，不但加快了检测速度，提高了检测效率和生产效率，而且自动化程度高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传送装置和检测装置结构示意图；
图3为本发明顶起装置和推送装置结构示意图。
图中：1支撑板、2第一支撑架、3第二支撑架、4控制器、5传送装置、51电机、52定位孔、53传送带、54转动轴、55转动棍、6检测装置、61收声模块、62发声模块、63隔音罩、64音频分析仪、65显示屏、7顶起装置、71气压控制器、72顶起块、73第一气动杆、8推送装置、81模型块、82第二气动杆、9支撑杆、10滑道、11合格品收集箱、12不合格品收集箱、13通孔、14安装架、15固定板、16安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：
实施例一：一种全自动流水线式纸盆检测系统，包括支撑板1、第一支撑架2、第二支撑架3、传送装置5和检测装置6，两个支撑板1为一组，共设有两组，且每个支撑板1的底端与安装座16的顶面固定连接，第一支撑架2的底部两端分别固定连接有两个安装座16，且第一支撑架2的顶面固定有固定板15，第二支撑架3的底部两端分别固定有两个安装座16，第二支撑架3的顶面安装有安装架14，第一支撑架2和第二支撑架3设在两组支撑板1之间，传送装置5包含电机51、定位孔52、传送带53、转动轴54和转动棍55，转动轴54设有两个，每个转动轴54的两端分别与一组支撑板1的内侧面顶部转动连接，两个转动辊55为一组，共设有两组，且分别对应固定在两个转动轴54的侧面两端，两组转动辊55通过传送带53传动连接，传送带53的表面阵列有定位孔52，且传送带53的顶层穿过安装架14与第二支撑架3之间，电机51固定在支撑板1的侧面，电机51的输出轴与转动轴54的一端固定连接。
检测装置6包含收声模块61、发声模块62、隔音罩63、音频分析仪64和显示屏65，发声模块62固定在安装架14的内部顶面，收声模块61固定在第二支撑架3的顶面，且发声模块62、收声模块61和定位孔52配合使用，隔音罩63设有两个，且分别套在发声模块62和收声模块61外侧，音频分析仪64固定在第二支撑架3的顶面，显示屏65安装在第二支撑架3的顶面，收声模块61与音频分析仪64电连接，音频分析仪64通过转换模块与显示屏65电连接，还包括控制器4，控制器4固定在第二支撑架3的侧面，电机51与控制器4电连接，发声模块62与控制器4电连接，音频分析仪64与控制器4电连接，控制器4与外部电源电连接。
传动装置5的作用主要是通过电机51带动装动轴54转动，进而带动转动辊55转动，使传送带53运动，将提前卡在定位孔52中间的纸盆进行运送，形成流水线，并且通过控制器4进行控制电机51运转，进而控制传送带53的转动或停止，检测装置6的作用主要对纸盆进行检测，自动化程度高，速度快，提高了生产效率。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，还包括顶起装置7，顶起装置7包含气压控制器71、顶起块72和第一气动杆73，气压控制器71固定在第一支撑架2的顶面，第一气动杆73的底端固定在第一支撑架2的顶面，且第一气动杆73的顶端与顶起块72的底面固定连接，顶起块72与定位孔52配合使用，气压控制器71与控制器4电连接，气压控制器71的进气口与外部气源的出气口通过管道连通，气压控制器71的出气口与第一气动杆73的进气口通过管道连通，顶起装置7的作用主要是将纸盆从定位孔52内部顶起，方便进行后续操作，还包括推送装置8，推送装置8包含模型块81和第二气动杆82，第二气动杆82的一端固定在固定板15的侧面，第二气动杆82的另一端与模型块81的侧面固定连接，第二气动杆82的进气口与气压控制器71的出气口通过管道连通，且模型块81、顶起块72和定位孔52配合使用，推送装置8的作用主要是将顶起装置7顶起的纸盆进行向一侧进行推送，还包括支撑杆9和滑道10，支撑杆9设有两个，且分别固定在第一支撑架2的顶面两侧，两个支撑杆9的顶端固定有两个滑道10，滑道10与传送带53和模型块81配合使用，支撑杆9的作用主要是起固定滑道10的作用。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，还包括合格品收集箱11，合格品收集箱11设在传送带53的前进方向的末端，合格品收集箱11的作用主要是用来进行收集合格的纸盆，还包括不合格品收集箱12，不合格品收集箱12设在滑道10的底端正下方，不合格品收集箱12的作用主要是用来收集不合格的纸盆，还包括通孔13，通孔13阵列在安装架14的侧面，通孔13的作用主要是方便进行接线。
在使用时：首先传动装置5的作用主要是通过电机51带动转动轴54转动，进而带动转动辊55转动，使传送带53运动，将提前卡在定位孔52中间的纸盆进行运送，形成流水线，并且通过控制器4进行控制电机51运转，进而控制传送带53的转动或停止，当纸盆、发声模块62和收声模块61的中心在同一条竖直线之后，控制器4控制电机51停止转动，然后检测装置6开始工作，首先控制器4控制发声模块62进行发声，同时将发送到发声模块62的信号发送给音频分析仪64进行储存，然后发声模块62发出声音通过纸盆被收声模块61接收，之后收声模块61将接收到的声音转化然后送到音频分析仪64和控制器4提前发送过来的原音频进行对比，然后再通过转换模块将对比的数据进行再显示屏65上进行显示，然后当合格时控制器4控制传送带53转动，最后从传动带53的端末进入到合格品收集箱11内，当不合格时，控制器4控制气压控制器71工作，首先气压控制器71产生气压使第一气动杆73伸长，然后顶起块72将定位孔52内部的纸盆顶出定位孔52，然后气压控制器71控制第二气动杆82伸长，使模型块81将纸盆推送到滑道10的顶部，然后纸盆滑动到下方的不合格品收集箱12内，即可完成检测，然后重复上述步骤即可进行流水线式检测，检测装置6的作用主要对纸盆进行检测，自动化程度高，速度快，提高了生产效率。
本实施例中所公开的，控制器4优选型号为stm32单片机，电机51根据实际大小优先选用三菱mr-je系列伺服电机，控制器2控制电机51工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种全自动流水线式纸盆检测系统，其特征在于：包括支撑板（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）、传送装置（5）和检测装置（6），两个支撑板（1）为一组，共设有两组，且每个支撑板（1）的底端与安装座（16）的顶面固定连接，所述第一支撑架（2）的底部两端分别固定连接有两个安装座（16），且第一支撑架（2）的顶面固定有固定板（15），所述第二支撑架（3）的底部两端分别固定有两个安装座（16），所述第二支撑架（3）的顶面安装有安装架（14），所述第一支撑架（2）和第二支撑架（3）设在两组支撑板（1）之间；
所述传送装置（5）包含电机（51）、定位孔（52）、传送带（53）、转动轴（54）和转动棍（55），所述转动轴（54）设有两个，每个转动轴（54）的两端分别与一组支撑板（1）的内侧面顶部转动连接，所述两个转动辊（55）为一组，共设有两组，且分别对应固定在两个转动轴（54）的侧面两端，两组转动辊（55）通过传送带（53）传动连接，所述传送带（53）的表面阵列有定位孔（52），且传送带（53）的顶层穿过安装架（14）与第二支撑架（3）之间，所述电机（51）的输出轴与转动轴（54）的一端固定连接；
所述检测装置（6）包含收声模块（61）、发声模块（62）、隔音罩（63）、音频分析仪（64）和显示屏（65），所述发声模块（62）固定在安装架（14）的内部顶面，所述收声模块（61）固定在第二支撑架（3）的顶面，且发声模块（62）、收声模块（61）和定位孔（52）配合使用，所述隔音罩（63）设有两个，且分别套在发声模块（62）和收声模块（61）外侧，所述音频分析仪（64）固定在第二支撑架（3）的顶面，所述显示屏（65）安装在第二支撑架（3）的顶面，所述收声模块（61）与音频分析仪（64）电连接，所述音频分析仪（64）通过转换模块与显示屏（65）电连接；
还包括控制器（4），所述控制器（4）固定在第二支撑架（3）的侧面，所述电机（51）与控制器（4）电连接，所述发声模块（62）与控制器（4）电连接，所述音频分析仪（64）与控制器（4）电连接，所述控制器（4）与外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动流水线式纸盆检测系统，其特征在于：还包括顶起装置（7），所述顶起装置（7）包含气压控制器（71）、顶起块（72）和第一气动杆（73），所述气压控制器（71）固定在第一支撑架（2）的顶面，所述第一气动杆（73）的底端固定在第一支撑架（2）的顶面，且第一气动杆（73）的顶端与顶起块（72）的底面固定连接，所述顶起块（72）与定位孔（52）配合使用，所述气压控制器（71）与控制器（4）电连接，所述气压控制器（71）的进气口与外部气源的出气口通过管道连通，所述气压控制器（71）的出气口与第一气动杆（73）的进气口通过管道连通。
3.根据权利要求2所述的一种全自动流水线式纸盆检测系统，其特征在于：还包括推送装置（8），所述推送装置（8）包含模型块（81）和第二气动杆（82），所述第二气动杆（82）的一端固定在固定板（15）的侧面，所述第二气动杆（82）的另一端与模型块（81）的侧面固定连接，所述第二气动杆（82）的进气口与气压控制器（71）的出气口通过管道连通，且模型块（81）、顶起块（72）和定位孔（52）配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种全自动流水线式纸盆检测系统，其特征在于：还包括支撑杆（9）和滑道（10），所述支撑杆（9）设有两个，且分别固定在第一支撑架（2）的顶面两侧，两个支撑杆（9）的顶端固定有两个滑道（10），所述滑道（10）与传送带（53）和模型块（81）配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种全自动流水线式纸盆检测系统，其特征在于：还包括合格品收集箱（11），所述合格品收集箱（11）设在传送带（53）的前进方向的末端。
6.根据权利要求4所述的一种全自动流水线式纸盆检测系统，其特征在于：还包括不合格品收集箱（12），所述不合格品收集箱（12）设在滑道（10）的底端正下方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动流水线式纸盆检测系统，其特征在于：还包括通孔（13），所述通孔（13）阵列在安装架（14）的侧面。
技术总结