本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，它就是具有生物功能的实际空间运行工具，它的任务就是协助或者取代人类完成工作，现在多用于生产业、建筑业、自动化设备和危险的工作等。
现代的自动化设备用的检测机器人，大多具有很好的检测功能，同时也能够多个方位对设备进行检测，但是目前的机器人只能对设备检测，但是无法对检测的结果进行有效的处理，例如在检测设备内部的温度时，无法对设备出现的高温进行适时的降温，造成设备内部组件持续高温或者烧坏，导致设备使用寿命降低、生产成本浪费的问题，同时在检测设备内部缺少润滑剂时，不方便对内部进行润滑剂的添加，造成设备磨损，生产效率低，寿命变短的问题，现推出一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，具备延长设备使用寿命、效率高、节约成本的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，包括机体，所述机体的内腔底部固定连接有储存箱，所述储存箱的侧面固定连接有进料口，所述进料口的另一端延伸至机体的外部且固定连接有进口盖，所述储存箱的另一侧固定连接有软管，所述软管的另一端延伸至机体的外部且贯穿套管的内部，所述软管的另一端固定连接有油嘴，所述机体内腔的顶面且位于储存箱的上方固定连接有固定杆，所述固定杆上固定套接有接收器，所述接收器的底面固定连接有冲压杆，所述冲压杆延伸至储存箱的内部且固定连接有冲压板，所述机体内腔的顶面且位于固定杆的右侧固定连接有控制器，所述机体内腔的底部且位于储存箱的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套接有扇叶，所述电机的顶面固定连接有密封箱，所述密封箱的顶面固定连接有伸缩管，所述伸缩管的另一端延伸至机体的外部且贯穿套管的内部，所述机体的一侧活动连接有转盘，所述转盘的一侧活动连接有检测臂，所述检测臂另一端的内腔固定连接有检测器。
精选的，所述机体的侧面开设有使得软管和伸缩管通过的管孔，且机体的底部设有滑轮。
精选的，所述冲压板与储存箱活动套接，且冲压板的中心线与冲压杆的中心线在同一条直线上。
精选的，所述控制器上固定安装有接收线和电源线，且接收线的另一端固定连接在接收器上，所述电源线的另一端固定连接在电机上，所述控制器内部设有能接受检测器信号的接收机。
精选的，所述扇叶与密封箱活动套接，且扇叶的宽度值小于密封箱的宽度值。
精选的，所述套管固定连接在检测臂上，且套管的内部均与软管和伸缩管活动套接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型通过对自动化设备内部进行适时降温的方法，当检测器检测到设备内部高温时，由控制器接收信号，控制电机启动，对设备内部进行通风降温，避免了无法对设备内部的高温进行适时的降温，造成设备内部组件持续高温或者烧坏，导致设备使用寿命降低、生产成本浪费的问题，延长了设备的使用寿命，同时也节约了成本。
2、本实用新型通过对自动化设备内部进行润滑剂添加的方法，当检测器检测到设备内部缺少润滑时，由控制器接收信号，控制接收器带动冲压杆向下冲压将润滑剂压入设备内部，避免了不方便对内部进行润滑剂的添加，造成设备磨损，生产效率低，寿命变短的问题，减少了设备的磨损，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图。
图中：1、机体；2、软管；3、电机；4、储存箱；5、进料口；6、冲压板；7、冲压杆；8、接收器；9、固定杆；10、接收线；11、控制器；12、电源线；13、密封箱；14、扇叶；15、伸缩管；16、套管；17、油嘴；18、检测器；19、检测臂；20、转盘；21、进口盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，包括机体1，机体1的侧面开设有使得软管2和伸缩管15通过的管孔，且机体1的底部设有滑轮，使得软管2和伸缩管15能够延伸至机体1的外部，达到对设备内部进行降温和润滑的目的，同时开设滑轮是为了方便设备的移动，节省了劳动力，体现结构的合理性，机体1的内腔底部固定连接有储存箱4，储存箱4的侧面固定连接有进料口5，进料口5的另一端延伸至机体1的外部且固定连接有进口盖21，储存箱4的另一侧固定连接有软管2，软管2的另一端延伸至机体1的外部且贯穿套管16的内部，套管16固定连接在检测臂19上，且套管16的内部均与软管2和伸缩管15活动套接，使得套管16能够固定，同时达到套管16能够带着软管2和伸缩管15一同与检测臂19进入设备内部，方便对设备内部立即进行降温和润滑，体现了结构的便捷性，软管2的另一端固定连接有油嘴17，机体1内腔的顶面且位于储存箱4的上方固定连接有固定杆9，固定杆9上固定套接有接收器8，接收器8的底面固定连接有冲压杆7，冲压杆7延伸至储存箱4的内部且固定连接有冲压板6，冲压板6与储存箱4活动套接，且冲压板6的中心线与冲压杆7的中心线在同一条直线上，使得冲压杆7冲压的是冲压板6的中心，避免冲压板6受力不均出现歪斜的现象，达到将储存箱4中的润滑剂压入设备进行润滑的目的，从而避免了不方便对设备内部进行润滑剂的添加，造成设备磨损，生产效率低，寿命变短的问题，机体1内腔的顶面且位于固定杆9的右侧固定连接有控制器11，控制器11上固定安装有接收线10和电源线12，且接收线10的另一端固定连接在接收器8上，电源线12的另一端固定连接在电机3上，控制器11内部设有能接受检测器18信号的接收机，使得控制器11能够接收到检测器18的信号，从而对接收器8或者电机3进行控制，达到对设备内部进行降温或者润滑的效果，体现了结构的实用性，机体1内腔的底部且位于储存箱4的右侧固定连接有电机3，电机3的输出轴上固定套接有扇叶14，扇叶14与密封箱13活动套接，且扇叶14的宽度值小于密封箱13的宽度值，避免了扇叶14与密封箱13内壁碰撞出现结构卡死的问题，达到扇叶14能够在密封箱13内转动生风对设备进行降温效果，避免了无法对设备内部的高温进行适时的降温，造成设备内部组件持续高温或者烧坏，导致设备使用寿命降低、生产成本浪费的问题，电机3的顶面固定连接有密封箱13，密封箱13的顶面固定连接有伸缩管15，伸缩管15的另一端延伸至机体1的外部且贯穿套管16的内部，机体1的一侧活动连接有转盘20，转盘20的一侧活动连接有检测臂19，检测臂19另一端的内腔固定连接有检测器18。
工作原理：使用时，首先将设备移动到指定位置，然后将检测臂19伸入至设备内部，检测器18检测设备内部的温度和润滑度，当设备内部出现高温时，检测器18发出信号，控制器11接收到信号，由电源线12控制电机3传动，电机3带动扇叶14转动生风，由伸缩管15传递冷风，从而对设备内部进行通风降温，同理，当设备内部出现缺少润滑时，检测器18发出信号，控制器11接收信号，由接收线10控制接收器8带动冲压杆7向下冲压，冲压杆7带动冲压板6向下冲压，将储存箱4中的润滑剂压入软管2中，最后由油嘴17滴加在设备内部，达到润滑的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔底部固定连接有储存箱(4)，所述储存箱(4)的侧面固定连接有进料口(5)，所述进料口(5)的另一端延伸至机体(1)的外部且固定连接有进口盖(21)，所述储存箱(4)的另一侧固定连接有软管(2)，所述软管(2)的另一端延伸至机体(1)的外部且贯穿套管(16)的内部，所述软管(2)的另一端固定连接有油嘴(17)，所述机体(1)内腔的顶面且位于储存箱(4)的上方固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)上固定套接有接收器(8)，所述接收器(8)的底面固定连接有冲压杆(7)，所述冲压杆(7)延伸至储存箱(4)的内部且固定连接有冲压板(6)，所述机体(1)内腔的顶面且位于固定杆(9)的右侧固定连接有控制器(11)，所述机体(1)内腔的底部且位于储存箱(4)的右侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定套接有扇叶(14)，所述电机(3)的顶面固定连接有密封箱(13)，所述密封箱(13)的顶面固定连接有伸缩管(15)，所述伸缩管(15)的另一端延伸至机体(1)的外部且贯穿套管(16)的内部，所述机体(1)的一侧活动连接有转盘(20)，所述转盘(20)的一侧活动连接有检测臂(19)，所述检测臂(19)另一端的内腔固定连接有检测器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述机体(1)的侧面开设有使得软管(2)和伸缩管(15)通过的管孔，且机体(1)的底部设有滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述冲压板(6)与储存箱(4)活动套接，且冲压板(6)的中心线与冲压杆(7)的中心线在同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述控制器(11)上固定安装有接收线(10)和电源线(12)，且接收线(10)的另一端固定连接在接收器(8)上，所述电源线(12)的另一端固定连接在电机(3)上，所述控制器(11)内部设有能接受检测器(18)信号的接收机。
5.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述扇叶(14)与密封箱(13)活动套接，且扇叶(14)的宽度值小于密封箱(13)的宽度值。
6.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有角度调节机构的检测机器人，其特征在于：所述套管(16)固定连接在检测臂(19)上，且套管(16)的内部均与软管(2)和伸缩管(15)活动套接。
技术总结