本实用新型涉及连铸生产技术领域，特别是涉及一种废探头自动夹拆装置。
背景技术：
连续铸钢简称连铸，它是一种把钢水直接浇注成型的工艺，与传统的模铸法相比，连铸法具有大幅提高金属收得率和铸坯质量，节约能源等显著优势。
目前，在生产钢材的过程中，为了保证钢材的质量合格，需要对中包内的钢水或者半成型的板坯等进行测温和取样，进而实现对钢材的生产检测，若利用人工进行上述检测操作，在高温、高粉尘污染以及钢渣飞溅这种恶劣的生产环境中，工作人员烫伤以及伤亡的事故时有发生。此外，取样操作主要依靠工作人员的经验来判断，取样不合格的情况也经常出现，致使钢材的生产质量下降以及生产效率降低。
因此，如何取代工作人员进行钢材的生产检测操作是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种废探头自动夹拆装置，该废探头自动夹拆装置能够取代人工实现钢材生产的自动化检测，能够准确地反映出钢材的生产质量，解决了需要工作人员进入危险生产环境的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种废探头自动夹拆装置，包括：用以固定检测探头的测枪；与所述测枪相连、用以控制所述测枪移动的机器人；用以夹紧所述测枪上检测探头的探头拆卸装置；其中，所述探头拆卸装置包括：底座；设于所述底座、用以夹紧检测探头以实现检测探头与所述测枪分离并松开检测探头的夹拆器。
优选地，所述夹拆器包括：用以夹紧和松开检测探头的气动夹爪；与所述底座相连、用以支撑所述气动夹爪的安装座。
优选地，所述气动夹爪包括：用以夹紧和松开检测探头的夹具；与所述夹具相连、用以驱动所述夹具闭合以夹紧检测探头和驱动所述夹具打开以松开检测探头的驱动气缸。
优选地，所述夹具与所述驱动气缸的伸缩杆通过铰接组件相连；其中，所述铰接组件包括：设于所述伸缩杆外伸端的铰支座；与所述安装座铰接并固定连接所述夹具的连接架；连杆；其中，所述连杆的第一端与所述铰支座铰接，所述连杆的第二端与所述连接架铰接。
优选地，所述底座设有用以固定所述安装座的安装板；其中，所述安装板设有用以调整所述安装座固定位置的定位槽。
优选地，所述安装座包括：用以与所述安装板固定连接的连接板；用以支撑所述气动夹爪的支撑框架；与所述连接板相连、用以支撑所述支撑框架的支撑板。
优选地，还包括：用以收集检测探头的收集器；所述底座设有用以当所述夹拆器松开检测探头时引导检测探头落入所述收集器的导向板。
相对于上述背景技术，本实用新型提供的废探头自动夹拆装置通过机器人移动装有检测探头的测枪、并通过探头拆卸装置将测枪上的检测探头拆卸以完成钢材生产的自动化检测。当需要对连铸的某一生产环节进行质量检测时，机器人带动测枪移动，使测枪上装有的检测探头进行样品或温度等信息获取的动作，在获取上述信息之后，机器人移动测枪使监测探头到达探头拆卸装置处，通过探头拆卸装置将测枪上已经完成检测工作的检测探头即废探头拆卸下来。
上述机器人的移动以及探头拆卸装置的拆卸动作均自动化实现，取代了人工进行钢材生产的检测，使工作人员无需进入危险的生产环境，并且机器人的动作可通过编程设定，因此不会出现取样不合格的情况，也即能够精准地获取钢材的生产情况，以方便对钢材生产工况的调控，进而提高钢材的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的废探头自动夹拆装置的结构示意图；
图2为图1中底座的结构示意图；
图3为图1中夹拆器的结构示意图；
其中，
01-检测探头、1-机器人、2-测枪、3-底座、31-安装板、311-定位槽、32-导向板、4-夹拆器、41-气动夹爪、411-夹具、412-驱动气缸、42-安装座、421-连接板、422-支撑板、423-支撑框架、4231-铰支板、5-铰接组件、51-铰支座、52-连接架、521-翼板、53-连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的废探头自动夹拆装置的结构示意图；图2为图1中底座的结构示意图；图3为图1中夹拆器的结构示意图。
本实用新型所提供的一种废探头自动夹拆装置，如图1所示，该废探头自动夹拆装置主要包括：测枪2、机器人1、探头拆卸装置。
测枪2能够固定检测探头01，使检测探头01装卡于测枪2的头部，机器人1与测枪2的尾部固定连接，机器人1能够带动安装有检测探头01的测枪2移动，使检测探头01到达需要其进行检测的位置。
需要说明的是，检测探头01属于现有技术，其结构呈直杆状，其头部固定有测温探头或取样探头等探测部件，其尾部与测枪2可拆卸连接，进而避免测枪2和机器人1直接接触高温环境而损坏。
作为优选，上述测枪2的头部可设置安装孔，使检测探头01能够插接于安装孔内；机器人1的头部也可设置通孔，使杆状的测枪2穿设于通孔并固定于该通孔处。当然，上述测枪2与检测探头01的可拆卸连接还可以利用现有技术中的其他拔插式连接方式来实现，上述测枪2与机器人1的固定连接也可参照现有技术中的其他固定方式来实现。
探头拆卸装置包括：底座3和夹拆器4。其中，夹拆器4固定于底座3，夹拆器4能够夹紧和松开上述呈杆状的检测探头01。
当需要对连铸的某一生产环节进行质量检测时，比如对钢材进行测温或取样，通过预先编程限定机器人1的动作和移动路径，使机器人1能够带动测枪2运动，并使安装于测枪2上的检测探头01到达检测位置，当检测探头01完成样品或温度等信息获取的工作后，机器人1带动测枪2并使已经完成检测工作的检测探头01(即废探头)移动至夹拆器4处，然后夹拆器4夹紧检测探头01，机器人1再向使测枪2与检测探头01分离的方向运动，直至测枪2与检测探头01完全分离，以完成检测探头01的拆除。
上述机器人1的移动以及夹拆器4的夹紧动作均可通过现有技术中的控制器(如plc可编程逻辑控制器)自动化实现，取代了人工进行钢材生产的检测，使工作人员无需处于危险的生产环境，以保证工作人员的生命安全，并且上述机器人1的动作通过编程设定，因此不会出现取样不合格或其他检测不到位的情况，也即实现精确地获取钢材的生产情况，以方便针对当前的生产情况对钢材生产的工况进行调整，以提高钢材的生产效率。
换句话说，本文的核心有二，一是利用机器人1自动化控制检测探头01的位置，以避免人工持握测枪2在生产现场进行测温或取样等信息采集工作，另一个是利用探头拆卸装置将废探头从测枪2拆下，以避免工作人员被高温的检测探头01烫伤，也即整个检测过程均自动化实现，无需利用人工劳动力来实现。
如图3所示，上述夹拆器4包括：气动夹爪41和用于支撑气动夹爪41并将气动夹爪41固定于底座3的安装座42。其中，气动夹爪41能够闭合夹紧检测探头01以实现检测探头01的拆除，也能够打开以使检测探头01脱离于气动夹爪41。
需要说明的是，如图3所示，上述气动夹爪41包括：能够夹紧和松开检测探头01的夹具411，和能够驱动夹具411完成夹紧和松开检测探头01动作的驱动气缸412。
下面给出一种气动夹爪41结构组成的具体实施例：
如图3所示，上述夹具411与驱动气缸412通过铰接组件5实现驱动气缸412驱动夹具411打开和闭合，其中，铰接组件5包括：与驱动气缸412的伸缩杆的外伸端相连的铰支座51，与上述安装座42铰接并与夹具411固定连接的连接架52，其第一端与铰支座51铰接、其第二端与连接架52铰接的连杆53。
具体来说，夹具411包括两个分离的夹片，以图3中上方的夹片来说，连接架52的前端与夹片固定连接，连接架52的后端与从安装座42延伸出的铰支板4231铰接，连接架52的后端还设有翼板521，翼板521的顶端与连杆53的第二端铰接，铰支座51沿上下方向延伸并相对于伸缩杆的外伸端对称设置，上述连杆53的第一端与铰支座51的上端铰接。其中，图3中下方的夹片的设置方式与上述夹片的设置方式相同且对称，这里不再赘述。
仍以图3中上方的夹片来说，当伸缩杆向后回缩入驱动气缸412内时，连杆53向后拉动翼板521，使连接架52向上摆动，进而使夹具411打开以松开检测探头01；当伸缩杆向前伸出时，连杆53向前推动翼板521，使连接架52向下摆动，进而使夹具411闭合以夹紧检测探头01。
需要说明的是，上述夹片的夹紧面应设置花纹以增大夹具411与检测探头01之间的摩擦力，以避免检测探头01与夹具411之间出现打滑现象。
还需要说明的是，这里的驱动气缸412属于现有技术，本文对此并无创造性改动；气动夹爪41还可以采用现有技术中的气动式夹爪结构，只要能够实现夹紧检测探头01即可，除气动夹爪41之外，其他能够通过自动控制来夹紧检测探头01的装置也属于上述夹拆器4的说明范围。
以下给出一种底座3与安装座42连接的具体实施例：
如图2所示，上述底座3设有用来固定安装座42的安装板31，作为优选，上述安装板31装设于底座3顶部支撑面的边缘处，并通过斜撑进行加固。为了使气动夹爪41的开口方向能够正好与检测探头01紧密配合，需要对气动夹爪41的安装方向进行预先调整，因此安装板31上开设能够调整安装座42安装角度的定位槽311。
如图3所示，而上述安装座42优选包括：能够与安装板31通过螺栓固定连接的连接板421，用于支撑气动夹爪41的支撑框架423，以及设于支撑框架423和连接板421之间的支撑板422。其中，支撑板422与支撑框架423之间设置斜撑以实现加固，支撑板422与连接板421之间设置斜撑以实现加固。
需要说明的是，如图3所示，上述实施例中的铰支板4231即可从支撑框架423延伸出来，以实现与连接架52铰接。
以下给出一种定位槽311与安装座42配合的优选实施例：
如图2和图3所示，上述连接板421呈方形，并在其四个边角处均设置供螺栓穿设的孔，安装板31设置四个定位槽311并且四个定位槽311位于同一圆周并均匀分布，安装座42可相对四个定位槽311对应的中心旋转，当机器人1移动至气动夹爪41处且气动夹爪41能够恰好与检测探头01紧密配合时，通过螺栓与定位槽311配合，使安装座42固定于安装板31。
为了收集已完成检测的检测探头01，本废探头自动夹拆装置还包括用于当夹拆器4松开检测探头01时储装检测探头01的收集器。为了使检测探头01落入上述收集器，如图2所示，底座3设有导向板32。
作为优选，导向板32呈“7”字形，并设于与上述安装板31相对的边缘，也即以图2的视角来看，导向板32设于安装板31的前侧边缘处。导向板32具有用来与底座3固定连接的安装端，和用于引导检测探头01运动方向的导向端，其中，安装端沿垂向向上设置，导向端从安装端的顶部倾斜朝下设置，当脱离夹拆器4时，检测探头01将落在导向板32上并沿导向端运动至收集器内，实现对检测探头01的收集。
需要说明的是，上述收集器的结构和呈开口槽形也可以呈箱形，换句话说，收集器的形状结构可根据实际需要进行设计，本文对此不作出具体限定。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，所采用的“前”、“后”、“上”和“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的废探头自动夹拆装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种废探头自动夹拆装置，其特征在于，包括：
用以固定检测探头(01)的测枪(2)；
与所述测枪(2)相连、用以控制所述测枪(2)移动的机器人(1)；
用以夹紧所述测枪(2)上检测探头(01)的探头拆卸装置；其中，所述探头拆卸装置包括：
底座(3)；
设于所述底座(3)、用以夹紧检测探头(01)以实现检测探头(01)与所述测枪(2)分离并松开检测探头(01)的夹拆器(4)。
2.根据权利要求1所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述夹拆器(4)包括：
用以夹紧和松开检测探头(01)的气动夹爪(41)；
与所述底座(3)相连、用以支撑所述气动夹爪(41)的安装座(42)。
3.根据权利要求2所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述气动夹爪(41)包括：
用以夹紧和松开检测探头(01)的夹具(411)；
与所述夹具(411)相连、用以驱动所述夹具(411)闭合以夹紧检测探头(01)和驱动所述夹具(411)打开以松开检测探头(01)的驱动气缸(412)。
4.根据权利要求3所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述夹具(411)与所述驱动气缸(412)的伸缩杆通过铰接组件(5)相连；其中，所述铰接组件(5)包括：
设于所述伸缩杆外伸端的铰支座(51)；
与所述安装座(42)铰接并固定连接所述夹具(411)的连接架(52)；
连杆(53)；其中，所述连杆(53)的第一端与所述铰支座(51)铰接，所述连杆(53)的第二端与所述连接架(52)铰接。
5.根据权利要求2所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述底座(3)设有用以固定所述安装座(42)的安装板(31)；其中，所述安装板(31)设有用以调整所述安装座(42)固定位置的定位槽(311)。
6.根据权利要求5所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，所述安装座(42)包括：
用以与所述安装板(31)固定连接的连接板(421)；
用以支撑所述气动夹爪(41)的支撑框架(423)；
与所述连接板(421)相连、用以支撑所述支撑框架(423)的支撑板(422)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的废探头自动夹拆装置，其特征在于，
还包括：用以收集检测探头(01)的收集器；
所述底座(3)设有用以当所述夹拆器(4)松开检测探头(01)时引导检测探头(01)落入所述收集器的导向板(32)。
技术总结