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本发明涉及自主定位导航领域，尤其涉及一种多因子多层次景象匹配飞行器自主导航方法。背景技术近年来，无人飞行器在国内外得到了越来越广泛的应用，作为无人飞行器核心的导航控制系统得到了人们空前的重视和研究。飞行器的导航系统传统上主要有惯性制导系统和

本实用新型涉及连接器技术领域，具体为一种新型防水连接器。背景技术连接器一般用于传输电流和电信号，其广泛应用于计算机、智能手机、智能手环、智能手表、平板电脑等及其周边的电子网络设备。申请公布号cn109936006a中公开的一种网络防水连接器

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群回收控制方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术自主式水下潜器(auv，autonomousunderwatervehicle)是一种执行水下任务而不需要通过操作者控制的自主式无人水下机器人。auv

本发明涉及生物技术领域，特别涉及一种抗菌肽rg-27及其应用。背景技术世界上发现的第一种抗菌肽是天蚕素，于1975年由瑞典科学家g.boman发现，是一种具有抗菌活性的多肽物质。随后又在生物体内陆续发现了多种抗菌肽，如蛙皮素（magains

本实用新型涉及吸顶灯技术领域，尤其涉及一种具有防尘功能的led吸顶灯。背景技术吸顶灯是灯具的一种，顾名思义是由于灯具上方较平，安装时底部完全贴在屋顶上所以称之为吸顶灯，光源有普通白灯泡，荧光灯、高强度气体放电灯、卤钨灯、led等，目前市场上

本发明属于声信号处理算法中的参数识别方法研究，根据声场频率将高阶谐波分量进行正则化，结合贝塞尔函数的加法定理构造转换矩阵，将局部声场系数转换成全局声场系数，从而减小麦克风误差和贝塞尔函数零值对声场系数的影响，提高了声场重构准确度。背景技术在

技术领域：本发明涉及涂装设备的技术领域，更具体地说涉及一种便于拆卸的涂装喷头。背景技术：目前一些喷涂设备设有喷涂管，喷涂管上安装有多个喷涂头，目前的喷涂头一般固定在喷涂管上，而喷涂过程中，喷涂的涂料或漆料会堵塞喷涂头，从而喷涂需要进行拆卸清

本实用新型涉及碰碰车技术领域，更具体地说，涉及一种具备地面适应能力的三轮全向碰碰车。背景技术碰碰车是一种机动游戏设施，现有技术中的碰碰车，其车轮与底盘之间一般是采用刚性连接，要求车轮的安装处于同一平面才能发挥出最佳性能，特别对于全向碰碰车来

本实用新型涉及船舶废气处理技术领域，具体为一种船舶废气洗涤废水连续性离心分离装置。背景技术在使用船舶废气洗涤脱硫技术无论是处理系统选择闭式还是混合式必然会产生一定量的废水，其中包括排放水ph值、多环芳烃(pah)含量、浊度、硝酸盐含量等指标

本发明涉及一种无人机航迹规划方法。背景技术无人机已经在军事和民用领域展现其优势与潜力。为了实现无人机自主导航，必须考虑建模，航迹规划，以及控制系统设计等方面。其中，航迹规划是一类已被广泛研究的重要问题。无人机(unmannedaerialv

本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种计算机用外设连接的盒体结构。背景技术计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智

本发明涉及多肽化合物领域，具体涉及一系列具有双重肠促胰岛素肽类似化合物多肽化合物，其激动人胰高血糖素样肽-1(glp-1)的受体，并且可用于治疗2型糖尿病。本发明还涉及该多肽化合物药学上可接受的盐，多肽药物组合物、药剂、制备方法及其用途。背

本实用新型涉及智慧停车技术领域，具体为一种无人值守无感支付智慧式停车服务机器人。背景技术随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口将向城市转移，城市人口将不断增加。同时，经济活动日趋频繁，商业活动将更加活跃，机动车的数量和使用频率也将大大增

本发明涉及一种基于注意力机制深度学习的混沌时间序列预测方法，属于混沌系统技术领域。背景技术混沌系统是一种从无序运动中产生有序高维复杂的非线性动力系统。混沌的离散情况常表现为混沌时间序列，混沌时间序列是由混沌系统生成的具有混沌特性的时间序列，

本实用新型涉及驱蚊领域，特别涉及一种驱蚊led吸顶灯。背景技术驱蚊led吸顶灯是一种利用灯光将蚊虫驱赶的方式，当今社会非常流行运用这种污染、无毒害的方式将蚊虫驱赶、消灭，然而种类各种各样，样式千奇百怪，各有各的缺点，各有各的优点；传统的驱蚊