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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种餐桌智媒体机器人。背景技术随着科技的发展，机器人将逐步走入人类的日常生活，并被广泛应用到各行各业，在服务业，尤其是在餐饮行业，点餐机器人的出现取代了传统的餐厅以人工记录为主的点菜模式，节约了人力资源

本发明涉及电容式传声器(condensermicrophone)及其制作方法，更详细地说涉及通过声压振动的薄膜的振动效率好，输出电压的灵敏度优秀的电容式传声器及其制作方法。背景技术通常的声传感器(acousticsensor)作为将声信号变

本发明涉及一种放射性同位素标记的前列腺特异性膜抗原(psma)结合化合物，以及其前体化合物。所述化合物在核医学中作为用于前列腺癌的各种疾病状态的示踪剂和成像剂的应用的领域。背景技术前列腺癌(pca)是全球范围内男性第二位最常见的癌症，其死亡

本发明是多角度喷漆工业机器人，属于工业机器人技术领域。背景技术工业机器人能够代替人工对工件进行喷涂，让人们远离喷涂现场，防止人们患上职业病，给工业生产带来革命性的便利。现有技术中，现有的喷漆工业机器人喷漆效果欠佳，对异形零件进行喷涂时比较难

本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种捷联惯性导航系统的预积分算法。背景技术在水下惯性导航系统中，载体惯性数据输出频率较高，约为200hz。但水下组合导航中常用到的声学传感器数据更新频率较低，约10s更新一次。在多传感器数据融合优化过程中

本实用新型涉及陶瓷膜过滤技术领域，具体为一种外压式陶瓷膜过滤装置。背景技术陶瓷膜过滤器是一套可以广泛应用于各种领域的精密型超级过滤净化设备，其核心组件陶瓷膜是一种孔梯度膜，它是由孔径较大、强度较高、过滤阻力小的陶瓷支撑体和孔径较小、壁厚较小

本发明属于分布式光伏系统智慧运维技术领域，具体涉及一种分布式光伏运维数据智能采集终端优化配置方法。背景技术分布式光伏技术作为一种新兴的能源技术，可以同时满足能源需求、减少温室效应和提高供电可靠性，是世界能源技术未来发展的重要方向。近三年，分

本发明属于活性肽领域，具体涉及一种抗炎四肽及其提取分离方法和在制备改善记忆类药物中的应用。背景技术炎症反应是指由有害刺激、感染或外伤引起的微循环系统的复杂生物学反应。通常情况下，炎症由一系列可溶性介质(炎症相关细胞释放的补体、趋化因子、细胞

本实用新型涉及led筒灯领域，具体是一种便于组装的led筒灯。背景技术筒灯是指有一个螺口灯头，可以直接装上白炽灯或节能灯的灯具。筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光

本实用新型涉及儿童游乐设施技术领域，具体为一种双层旋转木马。背景技术游乐场是指让儿童、市民自由自在玩耍的地方，通常会有跷跷板、旋转木马、秋千、单杠、双杠、滑梯、吊秋千、吊环、玩具小屋及迷宫，大型游乐场还会建造过山车、摩天轮、3d电影院等大型

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种咖啡机器人机械手臂。背景技术众所周知，传统的咖啡店都是由服务员给顾客端咖啡，在城市里，服务员的人工费越来越高，而且服务员还需要专人来管理，这样无疑给咖啡店的运营带来了一定的难度。因此，申请人提出了一

本申请涉及麦克风技术领域，尤其涉及一种光学麦克风。背景技术传统的麦克风是基于电容器，通过声波振动膜片，并通过改变电容器的基板间距而产生电压变化，从而实现声电转换。光学麦克风是一种较为新颖的麦克风，光学麦克风一般包括光电模块、集成电路模块(a

本发明涉及喷涂装置，尤其涉及一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法。背景技术喷涂往复机是一种利用雾化器旋杯的高速旋转对油漆进行雾化，并采用静电高压控制对工件被涂物进行喷涂的一种喷涂设备。喷涂往复机主要由雾化器、静电高压控制系统、三轴运

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种机器人定位方法、机器人和存储介质。背景技术无人叉车在工作过程中，需要定位和导航，目前，无人叉车的定位导航方式多采用基于视觉或激光的同步定位与建图(simultaneouslocalizatio

本发明涉及电力系统的负荷预测技术领域，特别是一种基于boa-svr和模糊聚类的分时段精细化短期负荷预测方法。背景技术科学的负荷预测对电力系统许多部门有着重要的作用和意义，如今智能电网技术在不断地飞速发展，复杂的电网规模增大了电力数据的复杂程