本发明涉及碳化钒钛基金属陶瓷及其制备方法，属于金属陶瓷技术领域。背景技术金属陶瓷是由陶瓷硬质相与金属或合金粘结相组成的结构材料。目前，研究较为热门的金属陶瓷为(ti,v)(c,n)基，其中，n起着阻止晶粒长大的作用，n的加入均是在制粉阶段加

本发明涉及仿人柔性手臂控制领域，具体提供一种仿人柔性手臂系统稳定性控制方法。背景技术随着机器人在工业现场、服务行业、航空航天等领域的应用不断扩大，对机器人系统的控制要求越来越高。仿人柔性手臂相较于刚性关节机械臂能够更好地模仿人类手臂的“柔顺

本发明涉及一种智能手表显示界面切换的控制方法。背景技术智能手表由于实体按键（俗语表冠或把地）数量较少，在对按键进行动作定义的时候，主要有单按、双按、三按、左旋、右旋等动作，可以定义的功能不多。而对于集成有越来越多传感器、对手表赋予更多功能的

本申请涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的音频播放方法及可穿戴设备。背景技术随着科技的发展，智能手表所能实现的功能越来越多，用户可以利用智能手表进行视频通话、收听音乐以及观看视频等等。实践中发现，用户在公共场合使用智能手表进

本发明涉及稀土合金材料技术领域，尤其是一种完全由轻稀土组成的双层密排六方结构高熵合金。背景技术稀土元素具有相似的晶体结构、相近的原子半径和电负性，彼此之间可以形成无限固溶体合金。因此，将稀土元素按照等原子百分比合金化，可以获得稀土高熵合金，

本发明涉及智能手表技术领域，尤其涉及一种时区切换显示方法、智能手表、装置及存储介质。背景技术智能手表是目前非常流行的一种可穿戴智能智能手表设备，智能手表在生活中的应用也越来越广泛。现代生活中，人们的活动范围不断扩大，跨越时区的旅行已经非常普

本发明涉及一种行走机器人，更具体地，涉及一种能够在预定操作区域内进行作业的行走机器人、控制该行走机器人的方法以及包括该行走机器人的行走机器人系统。背景技术目前市场上存在各种各样的行走机器人，如用于割草的机器人、用于扫地的机器人和用于拖地的机

本发明涉及一种行走机器人，更具体地，涉及一种能够在预定操作区域内进行作业的行走机器人、控制该行走机器人的方法以及包括该行走机器人的行走机器人系统。背景技术目前市场上存在各种各样的行走机器人，如用于割草的机器人、用于扫地的机器人和用于拖地的机

本发明属于高熵合金及其制备技术领域，特别是涉及一种强耐腐蚀非等原子比高熵合金及其制备方法。背景技术一直以来，金属合金系统的设计理念一直是以一种或两种元素为主要成分，，如铁基，铝基，铜基，镁基合金等，少量其他元素用于提高性能。合金中通常通过添

本发明属于户外运动产品领域，具体涉及一种基于北斗三号系统的快速授时手表。背景技术随着2018年11月19日我国在西昌卫星发射中心以“一箭双星”方式成功发射第四十二、四十三颗北斗导航卫星(这两颗卫星分别是我国北斗三号系统第十八、十九颗组网卫星

相关申请本申请要求于2018年3月30日提交的且题为“具有可修改的物理不可克隆功能的设备(deviceswithmodifiablephysicallyunclonablefunctions)”的美国专利申请第15942,288号的优先权

本发明涉及数据分析处理技术领域，更具体的说是涉及一种基于语音识别的报告版面设计系统及其方法。背景技术目前大数据智能分析在企业中有着较为广泛的应用，业务人员会根据业务需要制作各类报告，目前敏捷bi虽然能够方便的利用各种布局及配色去制作一张报告

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法。背景技术软体机器人的应用领域非常广泛，从工业领域到医疗领域都得到广泛使用。软体机器人的主要特征是其能够任意弯曲，由于内在的顺从性，使得其非常灵活并且能够在受限

本发明涉及路测单元技术领域，更具体地说，涉及一种路测单元主备冗余方法、系统及设备。背景技术路测单元是etc系统中安装在路侧，采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication)技术，与车载单元(obu，onboa

本发明涉及网络技术领域，尤其涉及一种网络流量的发送方法、装置及混合蜜罐系统。背景技术蜜罐技术本质上是一种对攻击方进行欺骗的技术，通过布置一些诱饵的主机，诱使攻击方对它们实施攻击，从而可以对攻击行为进行捕获和分析，了解攻击方所使用的工具与方法

本发明涉及塑料模具钢制备领域，具体为一种厚大断面高均质塑料模具钢制备方法。背景技术塑料模具钢广泛应用在汽车、电视、冰箱、光学仪器等塑料制品制造中，随着汽车行业的快速发展，汽车用的塑料模具越来越大，而质量要求越来越高。当前，塑料模具钢常用主要

本发明涉及空中交通管制领域，尤其涉及一种航空器操控命令的生成方法、装置和计算机设备。背景技术在空中交通管制领域，需要管制员发出标准的管制语音，经过识别后生成航空器操控命令从而控制航空飞机。管制语音是空中交通管制领域的专用表示方式，管制语音中

本发明属于车辆技术领域，特别适用于双轮车。本发明中所称的双轮车是指用作交通工具的电动自行车、摩托车、电动摩托车、电动滑板车等。但是本发明的技术方案也适用于需要进行智能控制的三轮车、四轮车等其他车辆。背景技术电动双轮车使用电池提供的能量来驱动

对相关申请的引用本申请人要求于2017年7月5日提交的美国临时专利申请62528,565的优先权，该临时专利申请的完整内容通过引用结合在此。本公开涉及一种双向生物特征数据感测系统。背景技术在当今的科技型环境中，生物特征数据的感测对理解和影

本发明涉及球磨机装备领域，特别是一种耐磨铸钢衬板及制作方法。背景技术球磨机作为一种粉碎物料的关键设备，广泛应用于水泥、矿山、电力等行业，其一般采用钢球作研磨体随机筒转动被带到一定高度后落下进而对物料进行粉碎。为防止筒体受研磨体和物料的直接冲