本发明是一种关于喇叭的弹波的制造方法，特别是关于一种利用辅材协助弹波的基材含浸树脂的弹波制造方法。背景技术喇叭的组成结构当中包括外壳、磁铁铁心、音圈、弹波、振膜等。磁铁铁心设置于外壳之中，音圈的外表面缠绕线圈，以连接外部电源，幷连接磁铁铁心

本实用新型涉及电池上料相关技术领域，尤其是指一种上料机械手。背景技术目前，单体电池装时，需要将一定数量的单体电池从输送线上转移到工装台上进行涂胶，涂完胶后的电池又需要输送到焊接设备上将单体电池焊接成一个整体，在此过程中，如果单纯靠操作人员搬

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及基于粒子滤波算法的uwbins组合室内定位方法。背景技术在gps卫星导航定位技术已经发展得较为完善的今天，因室内环境、地下环境较为封闭和复杂的环境特点，gps技术在室内以及地下难以做到精确的跟踪定位。由

本发明涉及车流量预测技术领域，具体涉及一种高速公路上车流量预测方法、装置以及计算机存储介质。背景技术短时的流量预测对高速公路大流量收费站的实时精细化管控具有重要意义，为取消省界收费站后的etcmtc混合车道的设置提供指导意义。而现有的预测

本实用新型涉及照明设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式led柱灯。背景技术在商城广场四周经常能够看到照明用的柱灯，然而仅仅用来照明作用，那些柱灯在广场上虽然占用的面积较小，但有时还会受到人为或非人为的破坏，维护成本较高，并且照明效果一般，不能为

本发明属于生物化学技术领域，尤其涉及一种基于光催化的杆菌肽杂质l的制备方法。背景技术杆菌肽是由地衣形芽孢杆菌(bacilluslicheniformus)发酵而得，对多数革兰氏阳性菌有强大的抗菌作用，抗菌与青霉素相似，对青霉素耐药的金葡菌也

本发明涉及一种喇叭振动片制造方法，特别是一种同时利用不同原布的喇叭振动片制造方法。背景技术请参考图1及图2所示，图1是喇叭构造的示意图，图2是振膜、弹波和悬边等三种喇叭振动片的立体图。一般典型的动圈式喇叭1包括有振膜1a、悬挂系统及动力系统

本发明涉及一种雾化设备，特别涉及一种具有过滤结构的雾化设备。背景技术在秋冬季节，空气的湿度往往都比较低，如果长期停留在干燥的环境中会对人体形成伤害。因此，利用加湿器人为地为空气增添水雾，从而营造具有适当湿度的生活环境是解决上述问题的最佳方式

本实用新型涉及废水处理设备技术领域，具体是一种养殖场高效废水处理装置。背景技术近年来，随着经济的发展和人民生活水平的提高，畜牧产品需求量也不断增加，随之促进了我国的畜牧养殖业向着规模化、集约化的方向发展。据调查，国内目前大多数养殖场都采用干

本实用新型涉及机器人用设备技术领域，具体为一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置。背景技术轮式集装箱检测机器人是对集装箱进行质量检查的一种机器设备，集装箱堆积相对比较密集，从而集装箱检查机器人会通过驱动轮可以带动机器人对集装箱进行一一检查

本实用新型属于摆动角度检测技术领域，具体涉及一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置。背景技术海盗船游乐设备为了对船体摆动方位进行实时自动跟踪检测，会在船体上方吊挂耳板的表面设置一个摆动角度检测装置，主要由旋转编码器、挠性联轴器、传动轴以及固定在

本发明涉及自主定位导航领域，尤其涉及一种多因子多层次景象匹配飞行器自主导航方法。背景技术近年来，无人飞行器在国内外得到了越来越广泛的应用，作为无人飞行器核心的导航控制系统得到了人们空前的重视和研究。飞行器的导航系统传统上主要有惯性制导系统和

本实用新型涉及连接器技术领域，具体为一种新型防水连接器。背景技术连接器一般用于传输电流和电信号，其广泛应用于计算机、智能手机、智能手环、智能手表、平板电脑等及其周边的电子网络设备。申请公布号cn109936006a中公开的一种网络防水连接器

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集群回收控制方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术自主式水下潜器(auv，autonomousunderwatervehicle)是一种执行水下任务而不需要通过操作者控制的自主式无人水下机器人。auv

本发明涉及生物技术领域，特别涉及一种抗菌肽rg-27及其应用。背景技术世界上发现的第一种抗菌肽是天蚕素，于1975年由瑞典科学家g.boman发现，是一种具有抗菌活性的多肽物质。随后又在生物体内陆续发现了多种抗菌肽，如蛙皮素（magains

本实用新型涉及吸顶灯技术领域，尤其涉及一种具有防尘功能的led吸顶灯。背景技术吸顶灯是灯具的一种，顾名思义是由于灯具上方较平，安装时底部完全贴在屋顶上所以称之为吸顶灯，光源有普通白灯泡，荧光灯、高强度气体放电灯、卤钨灯、led等，目前市场上

本发明属于声信号处理算法中的参数识别方法研究，根据声场频率将高阶谐波分量进行正则化，结合贝塞尔函数的加法定理构造转换矩阵，将局部声场系数转换成全局声场系数，从而减小麦克风误差和贝塞尔函数零值对声场系数的影响，提高了声场重构准确度。背景技术在

技术领域：本发明涉及涂装设备的技术领域，更具体地说涉及一种便于拆卸的涂装喷头。背景技术：目前一些喷涂设备设有喷涂管，喷涂管上安装有多个喷涂头，目前的喷涂头一般固定在喷涂管上，而喷涂过程中，喷涂的涂料或漆料会堵塞喷涂头，从而喷涂需要进行拆卸清

本实用新型涉及碰碰车技术领域，更具体地说，涉及一种具备地面适应能力的三轮全向碰碰车。背景技术碰碰车是一种机动游戏设施，现有技术中的碰碰车，其车轮与底盘之间一般是采用刚性连接，要求车轮的安装处于同一平面才能发挥出最佳性能，特别对于全向碰碰车来

本实用新型涉及船舶废气处理技术领域，具体为一种船舶废气洗涤废水连续性离心分离装置。背景技术在使用船舶废气洗涤脱硫技术无论是处理系统选择闭式还是混合式必然会产生一定量的废水，其中包括排放水ph值、多环芳烃(pah)含量、浊度、硝酸盐含量等指标