本实用新型属于摆动角度检测技术领域，具体涉及一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置。
背景技术：
海盗船游乐设备为了对船体摆动方位进行实时自动跟踪检测，会在船体上方吊挂耳板的表面设置一个摆动角度检测装置，主要由旋转编码器、挠性联轴器、传动轴以及固定在吊挂轴承座表面的同步杆组成，海盗船运行时吊挂轴承座会跟着海盗船一起摆动，并将摆动角度通过同步杆传导给传动轴，而旋转编码器通过监测传动轴的摆动角度，即可对海盗船的摆动方位进行实时跟踪检测，并将经编码器处理过的电信号送至整机自动控制系统中去，即可实现对海盗船运行的自动控制。
现有的摆动角度检测装置为了避免外界雨水对旋转编码器造成损坏，会在编码器固定盖的表面设置防雨罩，但由于现有防雨罩是和编码器固定盖一起通过螺栓固定在编码器固定壳体的表面，使得防雨罩无法单独拆下或移开，在后续需要对旋转编码器进行日常检修维护时，只能将防雨罩和编码器固定盖一起拆下，整体过程较为繁琐，使得旋转编码器的检修维护较为不便，同时由于现有防雨罩与编码器固定盖连接处的缝隙没有良好的密封措施，使得部分雨水会从此缝隙处流入防雨罩内侧，为此本实用新型提出一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的摆动角度检测装置为了避免外界雨水对旋转编码器造成损坏，会在编码器固定盖的表面设置防雨罩，但由于现有防雨罩是和编码器固定盖一起通过螺栓固定在编码器固定壳体的表面，使得防雨罩无法单独拆下或移开，在后续需要对旋转编码器进行日常检修维护时，只能将防雨罩和编码器固定盖一起拆下，整体过程较为繁琐，使得旋转编码器的检修维护较为不便，同时由于现有防雨罩与编码器固定盖连接处的缝隙没有良好的密封措施，使得部分雨水会从此缝隙处流入防雨罩内侧问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，包括两个吊挂耳板以及设置在两个吊挂耳板之间的吊挂轴，所述吊挂轴的表面套设有吊挂轴承座，所述吊挂耳板的一侧设置有海盗船人字横梁架，且所述海盗船人字横梁架的顶端设有主杆，且两个吊挂耳板的顶端均套设在主杆表面，其中一个吊挂耳板的一侧设置有摆动角度检测装置，所述摆动角度检测装置包括固定在吊挂耳板一侧的编码器固定壳体，且编码器固定壳体的内部设置有传动轴，所述编码器固定壳体的外侧表面固定有编码器固定盖，且所述编码器固定盖的外侧表面固定有旋转编码器，所述旋转编码器的端部设置有挠性联轴器，且挠性联轴器处于编码器固定壳体的内部，所述挠性联轴器与传动轴固定连接，所述传动轴的顶端处于编码器固定壳体的外侧，且所述传动轴的顶端通过螺栓固定有同步杆，所述同步杆的底端通过螺栓固定在吊挂轴承座的一侧表面，所述编码器固定盖的外侧表面旋转连接有防雨罩，且旋转编码器处于防雨罩的内侧，所述防雨罩的两侧表面均设有一体式的侧块，且所述编码器固定盖的外侧表面通过焊接设置有两个与侧块相对应的侧框，所述侧块的外侧表面设置有三角状卡块，且侧框的内部开设有与三角状卡块相对应的卡口，所述侧块通过三角状卡块与侧框卡合连接。
优选的，所述编码器固定壳体的顶部表面焊接固定有固定杆，且固定杆的内侧开设有t形槽，所述t形槽的内部通过螺栓固定有t形端块，且所述t形端块的顶端处于固定杆的顶部，所述t形端块的顶端设有一体式的定位杆，且定位杆的顶端通过螺栓固定在吊挂耳板的外侧表面。
优选的，所述t形槽的尺寸与t形端块的尺寸相匹配，所述t形端块、固定杆和定位杆均为金属材质构件。
优选的，所述t形端块的内部贯穿开设有两个第一螺孔，且t形槽的内部同样开设有两个与第一螺孔相对应的第二螺孔。
优选的，所述防雨罩的内侧表面通过胶接固定有c形密封条，且编码器固定盖的外侧表面开设有与c形密封条相对应的c形密封槽。
优选的，所述三角状卡块的底端连接有弹簧室，且弹簧室处于侧块的内部。
优选的，所述防雨罩的顶部表面设有一体式的旋转套，所述编码器固定盖的外侧表面通过焊接固定有两个与旋转套相对应的旋转座，且两个所述旋转座之间设置有旋转杆，所述旋转套套设在旋转杆的表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的旋转套、旋转座、侧块、弹簧室、三角状卡块、侧框和卡口，使得防雨罩可以通过旋转的方式直接掀开，从而便于操作人员对旋转编码器的日常检修维护，相比原装置需要将防雨罩和编码器固定盖一起拆卸的繁琐步骤，可以为操作人员节省大量时间，提高工作效率，同时通过设置c形密封条和c形密封槽，可以增加防雨罩与编码器固定盖连接缝隙处的密封性，从而避免雨水从连接缝隙处流入防雨罩内侧的问题，保证了旋转编码器的正常运行。
2、通过设置的t形槽和t形端块，使得定位杆与固定杆进行连接时，可以快速的完成第一螺孔和第二螺孔的对齐，从而提高定位杆与固定杆之间的安装效率，且由于t形端块一直挂在t形槽的内部，使得定位杆与固定杆的连接稳固性得到提升。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吊挂轴承座与吊挂耳板连接处侧视结构示意图；
图3为本实用新型图1中a区域的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型的防雨罩与编码器固定盖连接处结构示意图；
图5为本实用新型的c形密封条与c形密封槽连接剖视结构示意图；
图6为本实用新型的侧块与侧框连接俯视剖视结构示意图；
图7为本实用新型实施例2的t形端块与固定杆连接处结构示意图；
图中：1、吊挂耳板；2、吊挂轴；3、吊挂轴承座；4、同步杆；5、传动轴；6、旋转编码器；7、防雨罩；8、挠性联轴器；9、编码器固定盖；10、编码器固定壳体；11、定位杆；12、海盗船人字横梁架；13、固定杆；14、t形槽；15、t形端块；16、旋转套；17、旋转座；18、c形密封条；19、侧块；20、侧框；21、三角状卡块；22、c形密封槽；23、弹簧室；24、卡口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，包括两个吊挂耳板1以及设置在两个吊挂耳板1之间的吊挂轴2，吊挂轴2的表面套设有吊挂轴承座3，吊挂耳板1的一侧设置有海盗船人字横梁架12，且海盗船人字横梁架12的顶端设有主杆，且两个吊挂耳板1的顶端均套设在主杆表面，其中一个吊挂耳板1的一侧设置有摆动角度检测装置，摆动角度检测装置包括固定在吊挂耳板1一侧的编码器固定壳体10，且编码器固定壳体10的内部设置有传动轴5，编码器固定壳体10的外侧表面通过螺栓固定有编码器固定盖9，且编码器固定盖9的外侧表面通过螺栓固定有旋转编码器6，旋转编码器6的端部设置有挠性联轴器8，且挠性联轴器8处于编码器固定壳体10的内部，挠性联轴器8与传动轴5通过螺栓固定连接，传动轴5的顶端处于编码器固定壳体10的外侧，且传动轴5的顶端通过螺栓固定有同步杆4，同步杆4的底端通过螺栓固定在吊挂轴承座3的一侧表面，编码器固定盖9的外侧表面旋转连接有防雨罩7，且旋转编码器6处于防雨罩7的内侧，防雨罩7的两侧表面均设有一体式的侧块19，且编码器固定盖9的外侧表面通过焊接设置有两个与侧块19相对应的侧框20，侧块19的外侧表面设置有三角状卡块21，且侧框20的内部开设有与三角状卡块21相对应的卡口24，侧块19通过三角状卡块21与侧框20卡合连接，使得防雨罩7可以通过旋转的方式直接掀开，从而便于操作人员对旋转编码器6的日常检修维护，相比原装置需要将防雨罩7和编码器固定盖9一起拆卸的繁琐步骤，可以为操作人员节省大量时间。
本实施例中，优选的，防雨罩7的内侧表面通过胶接固定有c形密封条18，且编码器固定盖9的外侧表面开设有与c形密封条18相对应的c形密封槽22，c形密封条18为氟橡胶材质构件，c形密封条18的厚度为c形密封槽22深度的一点一倍，使得防雨罩7旋转闭合后，c形密封条18的厚度会受到挤压发生形变并将c形密封槽22填满，从而增加防雨罩7与编码器固定盖9连接缝隙处的密封性。
本实施例中，优选的，三角状卡块21的底端通过弹簧连接有弹簧室23，且弹簧室23处于侧块19的内部，使得三角状卡块21的顶端受到挤压后会缩入弹簧室23。
本实施例中，优选的，防雨罩7的顶部表面设有一体式的旋转套16，编码器固定盖9的外侧表面通过焊接固定有两个与旋转套16相对应的旋转座17，且两个旋转座17之间设置有旋转杆，旋转套16套设在旋转杆的表面，使得防雨罩7可通过旋转座17和旋转套16顺利的与编码器固定盖9旋转连接。
实施例2
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，包括两个吊挂耳板1以及设置在两个吊挂耳板1之间的吊挂轴2，吊挂轴2的表面套设有吊挂轴承座3，吊挂耳板1的一侧设置有海盗船人字横梁架12，且海盗船人字横梁架12的顶端设有主杆，且两个吊挂耳板1的顶端均套设在主杆表面，其中一个吊挂耳板1的一侧设置有摆动角度检测装置，摆动角度检测装置包括固定在吊挂耳板1一侧的编码器固定壳体10，且编码器固定壳体10的内部设置有传动轴5，编码器固定壳体10的外侧表面通过螺栓固定有编码器固定盖9，且编码器固定盖9的外侧表面通过螺栓固定有旋转编码器6，旋转编码器6的端部设置有挠性联轴器8，且挠性联轴器8处于编码器固定壳体10的内部，挠性联轴器8与传动轴5通过螺栓固定连接，传动轴5的顶端处于编码器固定壳体10的外侧，且传动轴5的顶端通过螺栓固定有同步杆4，同步杆4的底端通过螺栓固定在吊挂轴承座3的一侧表面，编码器固定盖9的外侧表面旋转连接有防雨罩7，且旋转编码器6处于防雨罩7的内侧，防雨罩7的两侧表面均设有一体式的侧块19，且编码器固定盖9的外侧表面通过焊接设置有两个与侧块19相对应的侧框20，侧块19的外侧表面设置有三角状卡块21，且侧框20的内部开设有与三角状卡块21相对应的卡口24，侧块19通过三角状卡块21与侧框20卡合连接，使得防雨罩7可以通过旋转的方式直接掀开，从而便于操作人员对旋转编码器6的日常检修维护，相比原装置需要将防雨罩7和编码器固定盖9一起拆卸的繁琐步骤，可以为操作人员节省大量时间。
本实施例中，优选的，编码器固定壳体10的顶部表面焊接固定有固定杆13，且固定杆13的内侧开设有t形槽14，t形槽14的内部通过螺栓固定有t形端块15，且t形端块15的顶端处于固定杆13的顶部，t形端块15的顶端设有一体式的定位杆11，且定位杆11的顶端通过螺栓固定在吊挂耳板1的外侧表面，使得定位杆11与固定杆13进行连接时，可以快速的完成第一螺孔和第二螺孔的对齐，从而提高定位杆11与固定杆13之间的安装效率，同时连接后非常稳固。
本实施例中，优选的，t形槽14的尺寸与t形端块15的尺寸相匹配，使得t形端块15可以顺利推入t形槽14，t形端块15、固定杆13和定位杆11均为金属材质构件，使得t形端块15、固定杆13和定位杆11均不易发生损坏。
本实施例中，优选的，t形端块15的内部贯穿开设有两个第一螺孔，且t形槽14的内部同样开设有两个与第一螺孔相对应的第二螺孔，使得t形端块15可顺利通过螺栓固定在t形槽14的内部。
本实施例中，优选的，防雨罩7的内侧表面通过胶接固定有c形密封条18，且编码器固定盖9的外侧表面开设有与c形密封条18相对应的c形密封槽22，c形密封条18为氟橡胶材质构件，c形密封条18的厚度为c形密封槽22深度的一点一倍，使得防雨罩7旋转闭合后，c形密封条18的厚度会受到挤压发生形变并将c形密封槽22填满，从而增加防雨罩7与编码器固定盖9连接缝隙处的密封性。
本实施例中，优选的，三角状卡块21的底端通过弹簧连接有弹簧室23，且弹簧室23处于侧块19的内部，使得三角状卡块21的顶端受到挤压后会缩入弹簧室23。
本实施例中，优选的，防雨罩7的顶部表面设有一体式的旋转套16，编码器固定盖9的外侧表面通过焊接固定有两个与旋转套16相对应的旋转座17，且两个旋转座17之间设置有旋转杆，旋转套16套设在旋转杆的表面，使得防雨罩7可通过旋转座17和旋转套16顺利的与编码器固定盖9旋转连接。
本实用新型中的旋转编码器6型号为e6b2-cwz6c100-2000p/r。
本实用新型的工作原理及使用流程：该摆动角度检测装置在使用时，吊挂轴承座3会随着海盗船的船体一起摆动，且会通过同步杆4带动传动轴5转动，并使得传动轴5带动旋转编码器6端部的挠性联轴器8开始旋转，从而使得旋转编码器6可以通过监测挠性联轴器8的摆动角度，来对海盗船的摆动方位进行实时跟踪检测；
当需要将防雨罩7打开并对旋转编码器6进行检修时，只需按下两个三角状卡块21，使得三角状卡块21的顶端缩入卡口24的内部，并不在对侧块19限位，然后将防雨罩7直接在旋转套16和旋转座17的作用下旋转打开，即可使得旋转编码器6暴露在外，并使得操作人员可以对旋转编码器6进行检修维护，当完成检修且需要将防雨罩7再次闭合时，只需将防雨罩7直接旋转闭合，在防雨罩7闭合时三角状卡块21的顶端会与c形密封槽22接触，并被c形密封槽22挤入弹簧室23的内部，从而使得防雨罩7可以顺利的闭合，当防雨罩7完全闭合并与编码器固定盖9相贴合时，三角状卡块21的顶端会与卡口24相对齐，并在弹簧室23内部弹簧的作用下从卡口24弹出至侧框20的外侧，从而将侧块19固定，即可使得防雨罩7得到固定，且此时c形密封条18会被挤入c形密封槽22的内部，并将c形密封槽22内部填满，从而使得防雨罩7与编码器固定盖9的连接缝隙处具有良好的密封性；
当需要将定位杆11与固定杆13固定连接时，只需将定位杆11端部的t形端块15推入t形槽14的内部，使得t形端块15可以挂在t形槽14的内部，且此时第一螺孔和第二螺孔会相互对齐，然后将螺栓依次贯穿过第一螺孔和第二螺孔并用螺母旋转拧紧，即可轻松完成定位杆11与固定杆13的固定连接，且由于t形端块15一直挂在t形槽14的内部，使得定位杆11与固定杆13的连接稳固性得到提升。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，包括两个吊挂耳板(1)以及设置在两个吊挂耳板(1)之间的吊挂轴(2)，所述吊挂轴(2)的表面套设有吊挂轴承座(3)，所述吊挂耳板(1)的一侧设置有海盗船人字横梁架(12)，且所述海盗船人字横梁架(12)的顶端设有主杆，且两个吊挂耳板(1)的顶端均套设在主杆表面，其中一个吊挂耳板(1)的一侧设置有摆动角度检测装置，所述摆动角度检测装置包括固定在吊挂耳板(1)一侧的编码器固定壳体(10)，且编码器固定壳体(10)的内部设置有传动轴(5)，所述编码器固定壳体(10)的外侧表面固定有编码器固定盖(9)，且所述编码器固定盖(9)的外侧表面固定有旋转编码器(6)，所述旋转编码器(6)的端部设置有挠性联轴器(8)，且挠性联轴器(8)处于编码器固定壳体(10)的内部，所述挠性联轴器(8)与传动轴(5)固定连接，所述传动轴(5)的顶端处于编码器固定壳体(10)的外侧，且所述传动轴(5)的顶端通过螺栓固定有同步杆(4)，所述同步杆(4)的底端通过螺栓固定在吊挂轴承座(3)的一侧表面，其特征在于：所述编码器固定盖(9)的外侧表面旋转连接有防雨罩(7)，且旋转编码器(6)处于防雨罩(7)的内侧，所述防雨罩(7)的两侧表面均设有一体式的侧块(19)，且所述编码器固定盖(9)的外侧表面通过焊接设置有两个与侧块(19)相对应的侧框(20)，所述侧块(19)的外侧表面设置有三角状卡块(21)，且侧框(20)的内部开设有与三角状卡块(21)相对应的卡口(24)，所述侧块(19)通过三角状卡块(21)与侧框(20)卡合连接。
2.根据权利要求1所述的一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，其特征在于：所述编码器固定壳体(10)的顶部表面焊接固定有固定杆(13)，且固定杆(13)的内侧开设有t形槽(14)，所述t形槽(14)的内部通过螺栓固定有t形端块(15)，且所述t形端块(15)的顶端处于固定杆(13)的顶部，所述t形端块(15)的顶端设有一体式的定位杆(11)，且定位杆(11)的顶端通过螺栓固定在吊挂耳板(1)的外侧表面。
3.根据权利要求2所述的一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，其特征在于：所述t形槽(14)的尺寸与t形端块(15)的尺寸相匹配，所述t形端块(15)、固定杆(13)和定位杆(11)均为金属材质构件。
4.根据权利要求3所述的一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，其特征在于：所述t形端块(15)的内部贯穿开设有两个第一螺孔，且t形槽(14)的内部同样开设有两个与第一螺孔相对应的第二螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，其特征在于：所述防雨罩(7)的内侧表面通过胶接固定有c形密封条(18)，且编码器固定盖(9)的外侧表面开设有与c形密封条(18)相对应的c形密封槽(22)。
6.根据权利要求1所述的一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，其特征在于：所述三角状卡块(21)的底端连接有弹簧室(23)，且弹簧室(23)处于侧块(19)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，其特征在于：所述防雨罩(7)的顶部表面设有一体式的旋转套(16)，所述编码器固定盖(9)的外侧表面通过焊接固定有两个与旋转套(16)相对应的旋转座(17)，且两个所述旋转座(17)之间设置有旋转杆，所述旋转套(16)套设在旋转杆的表面。
技术总结