本实用新型涉及电池上料相关技术领域，尤其是指一种上料机械手。
背景技术：
目前，单体电池装时，需要将一定数量的单体电池从输送线上转移到工装台上进行涂胶，涂完胶后的电池又需要输送到焊接设备上将单体电池焊接成一个整体，在此过程中，如果单纯靠操作人员搬运，需要等到胶水变干，否则会将粘住手部，造成一定的危险，同时更会显得比较耗时耗力，大大降低了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服现有技术中操作危险且工作效率低的问题，提供了一种操作安全且工作效率高的上料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种上料机械手，它包括输送杆、转盘、电池和工装板，所述转盘上设有固定架，所述输送杆位于固定架上，所述输送杆与固定架滑动连接，所述输送杆上设有安装座，所述安装座上设有工装板，所述电池位于工装板内。
转盘上设有固定架，输送杆位于固定架上，输送杆与固定架滑动连接，输送杆上设有安装座，安装座上设有工装板，电池位于工装板内。气缸上行作用在工装板上将转盘上涂完胶后的电池顶出，输送杆带动安装座伸入工装板的底部，气缸下行，工装板连同电池落到安装座上，通过输送杆输送到焊接设备上进行焊接。达到了操作安全且工作效率高的目的。
作为优选，输送杆的横截面形状为矩形，输送杆的顶部设有齿条和限位块，输送杆的底部设有两条滑轨，两条滑轨互相平行，齿条与滑轨互相平行，限位块位于输送杆的一端，安装座位于输送杆的另一端，齿条位于限位块和安装座之间。限位块对输送杆起限位作用，防止输送杆脱离固定座；输送杆在齿条的带动下沿着滑轨左右移动，以实现电池的来回输送。
作为优选，固定架的形状呈u型，固定架包括底板和两块侧板，底板的顶部设有若干块与滑轨相匹配的滑块，若干块滑块均位于两块侧板之间，底板的底部与转盘连接，侧板的一端与底板固定连接，侧板的另一端设有支撑块，支撑块的一端与其中一块侧板连接，支撑块的另一端与另一块侧板连接。输送杆在固定架内滑行，进行电池的输送，支撑板对电机和拖链起到一定的支撑作用。
作为优选，限位块的高度大于支撑块到输送杆顶部的最小距离。限位块这样设计有利于防止输送杆上的滑轨脱离滑块，对输送杆起到一定的限位作用。
作为优选，支撑块的两端均设有若干个均匀分布的安装孔，侧板上设有若干个与安装孔相匹配的螺纹孔，安装孔内设有螺栓，支撑块的一端通过螺栓与其中一块侧板连接，支撑块的另一端通过螺栓与另一块侧板连接。支撑块与侧板通过螺栓连接，便于安装或维修。
作为优选，支撑块的顶部设有电机，电机的输出端设有齿轮，齿条位于支撑块的底部，电机的输出端贯穿支撑块后通过齿轮与齿条啮合。电机通过齿轮与齿条啮合带动输送杆移动，实现电池的输送，避免了操作员的手工搬运，操作安全，提高了工作效率。
作为优选，支撑块的顶部设有支撑板，支撑板位于电机的侧面，支撑板上设有拖链和支撑柱，支撑板的横截面形状为u字型，支撑板与拖链相匹配，支撑柱位于支撑板的一端，拖链位于支撑板的另一端。支撑板和支撑柱均对拖链起到一定的支撑作用。
作为优选，拖链的形状为u型，拖链的一端与支撑板连接，拖链的另一端与安装座连接。输送杆移动时，拖链的一端与支撑板固定，拖链的另一端随着输送杆一起移动，支撑板对拖链还具有一定的限位作用。
作为优选，支撑柱的一端与支撑板连接，支撑柱的另一端设有与拖链相匹配的u型板，拖链位于u型板上且与u型板滑动连接。支撑柱上的u型板在拖链移动过程中，对拖链具有一定的限位作用。
作为优选，工装板的形状为矩形，工装板上设有若干个与电池相匹配的矩形孔，电池位于矩形孔内，工装板上设有若干个定位孔，定位孔位于矩形孔的侧面，安装座上设有若干个与定位孔相匹配的定位柱。气缸上行作用在工装板上将转盘上涂完胶后的电池顶出，输送杆带动安装座伸入工装板的底部，气缸下行，安装座上的定位柱插入工装板上的定位孔内，工装板连同电池落到安装座上，通过输送杆输送到焊接设备上进行焊接。
本实用新型的有益效果是：电机通过齿轮与齿条啮合带动输送杆移动，实现电池的输送，避免了操作员的手工搬运，操作安全，提高了工作效率；安装或维修方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中固定架的结构示意图；
图3是本实用新型的局部示意图；
图4是工装板的结构示意图。
图中：1.输送杆，2.转盘，3.电池，4.工装板，5.固定架，6.安装座，7.齿条，8.限位块，9.滑轨，10.底板，11.侧板，12.滑块，13.支撑块，14.安装孔，15.电机，16.齿轮，17.支撑板，18.拖链，19.支撑柱，20.u型板，21.矩形孔，22.定位孔，23.定位柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所述的实施例中，一种上料机械手，它包括输送杆1、转盘2、电池3和工装板4，转盘2上设有固定架5，输送杆1位于固定架5上，输送杆1与固定架5滑动连接，输送杆1上设有安装座6，安装座6上设有工装板4，电池3位于工装板4内。输送杆1的横截面形状为矩形，输送杆1的顶部设有齿条7和限位块8，输送杆1的底部设有两条滑轨9，两条滑轨9互相平行，齿条7与滑轨9互相平行，限位块8位于输送杆1的一端，安装座6位于输送杆1的另一端，齿条7位于限位块8和安装座6之间。
如图2所示，固定架5的形状呈u型，固定架5包括底板10和两块侧板11，底板10的顶部设有若干块与滑轨9相匹配的滑块12，若干块滑块12均位于两块侧板11之间，底板10的底部与转盘2连接，侧板11的一端与底板10固定连接，侧板11的另一端设有支撑块13，支撑块13的一端与其中一块侧板11连接，支撑块13的另一端与另一块侧板11连接。限位块8的高度大于支撑块13到输送杆1顶部的最小距离。支撑块13的两端均设有若干个均匀分布的安装孔14，侧板11上设有若干个与安装孔14相匹配的螺纹孔，安装孔14内设有螺栓，支撑块13的一端通过螺栓与其中一块侧板11连接，支撑块13的另一端通过螺栓与另一块侧板11连接。支撑块13的顶部设有电机15，电机15的输出端设有齿轮16，齿条7位于支撑块13的底部，电机15的输出端贯穿支撑块13后通过齿轮16与齿条7啮合。
如图3所示，支撑块13的顶部设有支撑板17，支撑板17位于电机15的侧面，支撑板17上设有拖链18和支撑柱19，支撑板17的横截面形状为u字型，支撑板17与拖链18相匹配，支撑柱19位于支撑板17的一端，拖链18位于支撑板17的另一端。拖链18的形状为u型，拖链18的一端与支撑板17连接，拖链18的另一端与安装座6连接。支撑柱19的一端与支撑板17连接，支撑柱19的另一端设有与拖链18相匹配的u型板20，拖链18位于u型板20上且与u型板20滑动连接。
如图4所示，工装板4的形状为矩形，工装板4上设有若干个与电池3相匹配的矩形孔21，电池3位于矩形孔21内，工装板4上设有若干个定位孔22，定位孔22位于安装孔14的侧面，如图3所示，安装座6上设有若干个与定位孔22相匹配的定位柱23。
工作原理：气缸上行，气缸作用在工装板4上，将转盘2上涂完胶后的电池3连同工装板4一起顶出，启动电机15，电机15通过齿轮16与齿条7啮合使得输送杆1移动，输送杆1带动一端的安装座6伸入工装板4的底部，气缸下行，工装板4连同电池3落到安装座6上，并通过定位柱23与定位孔22配合定位，通过输送杆1输送到焊接设备上进行焊接。
1.一种上料机械手，其特征是，包括输送杆(1)、转盘(2)、电池(3)和工装板(4)，所述转盘(2)上设有固定架(5)，所述输送杆(1)位于固定架(5)上，所述输送杆(1)与固定架(5)滑动连接，所述输送杆(1)上设有安装座(6)，所述安装座(6)上设有工装板(4)，所述电池(3)位于工装板(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征是，所述输送杆(1)的横截面形状为矩形，所述输送杆(1)的顶部设有齿条(7)和限位块(8)，所述输送杆(1)的底部设有两条滑轨(9)，两条滑轨(9)互相平行，所述齿条(7)与滑轨(9)互相平行，所述限位块(8)位于输送杆(1)的一端，所述安装座(6)位于输送杆(1)的另一端，所述齿条(7)位于限位块(8)和安装座(6)之间。
3.根据权利要求2所述的一种上料机械手，其特征是，所述固定架(5)的形状呈u型，所述固定架(5)包括底板(10)和两块侧板(11)，所述底板(10)的顶部设有若干块与滑轨(9)相匹配的滑块(12)，若干块滑块(12)均位于两块侧板(11)之间，所述底板(10)的底部与转盘(2)连接，所述侧板(11)的一端与底板(10)固定连接，所述侧板(11)的另一端设有支撑块(13)，所述支撑块(13)的一端与其中一块侧板(11)连接，所述支撑块(13)的另一端与另一块侧板(11)连接。
4.根据权利要求3所述的一种上料机械手，其特征是，所述限位块(8)的高度大于支撑块(13)到输送杆(1)顶部的最小距离。
5.根据权利要求3所述的一种上料机械手，其特征是，所述支撑块(13)的两端均设有若干个均匀分布的安装孔(14)，所述侧板(11)上设有若干个与安装孔(14)相匹配的螺纹孔，所述安装孔(14)内设有螺栓，所述支撑块(13)的一端通过螺栓与其中一块侧板(11)连接，所述支撑块(13)的另一端通过螺栓与另一块侧板(11)连接。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种上料机械手，其特征是，所述支撑块(13)的顶部设有电机(15)，所述电机(15)的输出端设有齿轮(16)，所述齿条(7)位于支撑块(13)的底部，所述电机(15)的输出端贯穿支撑块(13)后通过齿轮(16)与齿条(7)啮合。
7.根据权利要求3或4或5所述的一种上料机械手，其特征是，所述支撑块(13)的顶部设有支撑板(17)，所述支撑板(17)位于电机(15)的侧面，所述支撑板(17)上设有拖链(18)和支撑柱(19)，所述支撑板(17)的横截面形状为u字型，所述支撑板(17)与拖链(18)相匹配，所述支撑柱(19)位于支撑板(17)的一端，所述拖链(18)位于支撑板(17)的另一端。
8.根据权利要求7所述的一种上料机械手，其特征是，所述拖链(18)的形状为u型，所述拖链(18)的一端与支撑板(17)连接，所述拖链(18)的另一端与安装座(6)连接。
9.根据权利要求7所述的一种上料机械手，其特征是，所述支撑柱(19)的一端与支撑板(17)连接，所述支撑柱(19)的另一端设有与拖链(18)相匹配的u型板(20)，所述拖链(18)位于u型板(20)上且与u型板(20)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征是，所述工装板(4)的形状为矩形，所述工装板(4)上设有若干个与电池(3)相匹配的矩形孔(21)，所述电池(3)位于矩形孔(21)内，所述工装板(4)上设有若干个定位孔(22)，所述定位孔(22)位于安装孔(14)的侧面，所述安装座(6)上设有若干个与定位孔(22)相匹配的定位柱(23)。
技术总结