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本实用新型涉及机械夹爪技术领域，更具体地说，涉及一种气动柔性多指变型机械夹爪。背景技术随着机器人技术等智能工业的不断发展成熟、“工业4.0”的提出以及“中国制造2025”等政策的先后提出及深化，制造业无不发生着深刻的变革，工业机器人逐步取代

本发明属于松材线虫侵入风险预测技术领域，尤其涉及一种基于生态位因子模型的松材线虫侵入风险预测方法。背景技术目前，松材线虫(bursaphelenchusxylophilus)，是一种原产地在美国的危害性极高的外来有害生物。也是我国林业检疫性

本发明涉及技术领域，具体是指一种低温超声波提取甘草多糖的方法。背景技术甘草别名：国老、甜草、乌拉尔甘草、甜根子，豆科、甘草属多年生草本，根与根状茎粗壮，是一种补益中草药。对人体很好的一种药，甘草多糖是甘草重要的活性成分之一，具有抑瘤、抗病毒

本实用新型涉及一种路由器用天线接头的改进，特指一种具有良好防水性能，且能在恶劣的使用环境中正常使用的的路由器用l型防水天线接头。背景技术现有的路由器用90°天线接头，通常都不具备防水功能，在使用过程中水很容易进入路由器用90°天线接头内部，

本实用新型涉及发射机构技术领域，特别涉及一种发射装置。背景技术在游戏战车对抗时，每部战车配备有用于射击的子弹发射机等发射装置，其用于瞄准目标战车并向目标战车发射子弹进行对抗，但这些发射装置通常是利用一对摩擦轮的高速旋转对弹丸进行挤压，使之具

本发明属于面料生产设备结构技术领域，尤其涉及一种用于复合面料的涂胶设备。背景技术复合面料，一般都包括面料层和涂料层，这就要求复合面料的生产线不但要有面料织造设备，还要有涂料涂胶设备，后者即用于在面料上涂布涂料。另一方面，现有的涂胶设备，其涂

本发明涉及弱势群体安全保护装置技术领域，具体为一种用于易走失人群的防走失用具。背景技术随着社会对弱势群体安全保护的需求不断增加，相应的产品也出现了很多。例如电话手表，提供电话、定位、微聊、交友等功能，防止弱势群体走失险紧急联系使用。但这些产

本实用新型涉及污水处理领域，尤其涉及一种环保用三氧化二铁污水净化设备。背景技术污水处理：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。背景技术建筑工艺种类繁多，并且各种工艺覆盖范围差异很大，由于施工环境复杂多变，并不能完全保证每一个施工任务刚好位于特定的位置，有可能在地图上的任意位置，因此对机器人

本发明属于城市固废焚烧技术领域，尤其涉及一种基于随机森林和梯度提升树混合集成的二噁英排放浓度预测方法。背景技术经济的迅速发展和城市化建设的不断升级使得我国城市固体废物(msw)的产生量迅速增加，特别是在经济发达和人口密集的地区，某些城市正面

本发明涉及中药材提取物技术领域，特别涉及一种杞子多糖提取物的制备方法。背景技术枸杞子(lyciifructus)系茄科植物宁夏枸杞lyciumbarbaruml.的干燥果实。枸杞子味甘、性平，归肝、肾经，具有滋肾调肺，补肝明目的功效。明朝李

本发明涉及警犬装备技术领域，具体为一种犬用救援装备。背景技术警犬技术在搜索物证、识别气味、安全防范、反恐缉毒、抗震救援、火灾救援等社会公共安全领域发挥独特的作用，表现出简便、快速、准确、高效、实用的特点。但是现有的警犬技术，警犬的行动依赖于

本实用新型属于油污水处理技术领域，具体涉及一种船舶修理含油污水处理装置。背景技术游轮维修厂从事各类船舶的维修、清洗船舱中会产生一定量的含油废水，这些废水含有有害的油类等污染物质，必须经处理达标后才能排放至海水水体中，否则会造成周边海域的水体

本实用新型涉及数据采集领域，具体而言，涉及基于gprs连接的可灵活适配的数据采集控制器。背景技术数据采集控制器可对外接各种常用传感器进行数据采集并对数据进行分析处理，对于异常数据进行报警。现有的数据采集控制器一般都会设置多种接口用于提高设备

本实用新型涉及玩具技术领域，具体为一种滑车导轨玩具。背景技术为了配合幼儿的兴趣，人们研发了一种玩具，该玩具包括具有一定倾斜度的轨道和可沿倾斜轨道自上至下滑行的滑车，幼儿将滑车放于倾斜轨道的上端，滑车在自身重力的作用下“嗖”地一下滑到轨道的下