本发明涉及自动机器人的视觉避障领域，尤其涉及一种基于神经网络算法的碰撞时间计算系统和方法。背景技术随着多旋翼无人机市场的飞速增长，相关的技术也在发生日新月异的变革，在多旋翼无人机的技术诸多趋势中，避障能力是实现自动化和智能化的关键环节，完善

本发明涉及一种利用多个制冷装置对连结多个集装箱而构成的仓库进行制冷、冷却的制冷系统。背景技术例如，作为收纳货物的仓库，已知一种包括用于对箱内进行制冷、冷却的制冷装置的集装箱(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开

本实用新型涉及建筑装饰工程领域，尤其涉及一种用于建筑装饰施工的墙面钻孔装置。背景技术建筑装饰施工时经常需要对墙面进行钻孔，此时需要使用到钻孔机；钻孔机利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞；

本发明涉及一种灭菌装置，更具体地说，它涉及一种过氧化氢瞬时灭菌装置及灭菌方法。背景技术随着近年来car-t细胞免疫治疗的兴起，对相应的免疫治疗细胞制备设备产生需求。典型的car-t治疗过程包括五个步骤：分离、修饰(制备car-t细胞)、扩增

【技术领域】本实用新型涉及厨房电器技术领域，尤其涉及一种便于装配的电陶炉。【背景技术】电陶炉一般包括底壳和上盖组件，底壳和上盖组件组装后形成炉腔，底壳上安装有位于炉腔内的发热盘，上盖组件包括位于发热盘上方的面板，电陶炉工作时，发热盘发热并通

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是涉及一种细胞计数专用预处理过滤装置。背景技术活细胞计数是培养的细胞在一般条件下要求有一定的密度才能生长良好，所以要进行细胞计数。计数结果以每毫升细胞数表示。细胞计数的原理和方法与血细胞计数相同。常用的有

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种用于带筋壁板激光焊接的支撑定位装置及方法。背景技术带筋壁板是飞机结构中运用广泛的承力部件，一般由刚度较小、具有特殊曲面构型的薄壁蒙皮和长直桁条加工而成。激光焊接具有焊接速度高、焊后变形小、焊缝质量好以

本实用新型涉及线缆固定装置技术领域，具体为一种铁路通信用线缆固定装置。背景技术目前，铁路运输生产和建设中，利用各种通信方式进行各种信息传送和处理的技术与设备，铁路通信是以运输生产为重点，主要功能是实现行车和机车车辆作业的统一调度与指挥，需要

本发明涉及一种制冷器具(尤其家用制冷器具)，该制冷器具包括壳体，在所述壳体中安装有多个存放腔(尤其是用于不同运行温度的存放腔，例如冷冻格和常规冷藏格)。背景技术这类家用制冷器具通常实施成完全无霜器具。在这种型式的器具中，各个存放腔由共同的片

本发明属于卷烟及卷烟在制品质量检测技术领域，具体涉及一种基于近红外光谱技术的烟叶相似度判定方法。背景技术在卷烟的研发和生产维护过程中，需要对库存内多地区各等级烟草的相似度和差异性有较为深入的认识。目前对于卷烟配方维护人员而言，较为普遍的是采

本实用新型涉及过滤器技术领域，具体为一种可自动清洗的暖通空调过滤器。背景技术暖通是建筑设备中工种的一个分类的名称。暖通包括：采暖、通风、空气调节这三个方面，这三个方面简称暖通空调。暖通空调过滤器主要用于机房专用空调、通风系统的预过滤、净化空

本发明属于计算机视觉、深度学习领域，尤其涉及一种将基于深度学习的目标检测算法与立体匹配算法相结合的目标高度测定系统。背景技术高度测量仪器主要用于测量物体的高度，也可以测量形状和位置的差尺寸。根据测量方式的不同，高度测量可分为接触式高度测量方

本实用新型涉及土石方开挖施工钻孔装置技术领域，具体为一种用于土石方开挖施工中的简易钻孔装置。背景技术土石方开挖是工程初期以至施工过程中的关键工序，按岩土性质，土石方开挖分为土方开挖和石方开挖，土方开挖施工，包括松动、破碎、挖装、运输出渣等工

本发明涉及污水处理技术领域，具体的说，涉及了一种无动力自动折流式沼气发生装置。背景技术养殖场污水是目前和今后国家环境治理的重点领域。沼气技术是养殖场污水无害化、资源化处理的首选技术，其他污水处理技术不具有成本优势。我国推广沼气污水处理技术已

本实用新型涉及细菌检测技术领域，具体是一种供水装置细菌检测取样装置。背景技术自来水是指通过自来水处理厂净化、消毒后生产出来的符合相应标准的供人们生活、生产使用的水。生活用水主要通过水厂的取水泵站汲取江河湖泊及地下水，地表水，由自来水厂按照《