本申请涉及环境感知，更具体地，涉及一种悬崖检测方法、装置、自主移动装置及存储介质。背景技术、环境感知对于自主移动装置移动十分重要。为了保证自主移动装置安全行驶，自主移动装置的感知系统需要实时对影响安全行驶的因素进行检测。、防跌落检测是安全行

本技术涉及金属丝生产的，具体而言，涉及一种拉丝机。背景技术、拉丝机也被叫做拔丝机，是在工业应用中使用很广泛的机械设备，广泛应用于机械制造、五金加工等行业；金属拉丝机属于标准件等金属制品生产预加工设备，目的是为了将金属线材经过加热、拉拔处理，

本发明涉及水凝胶领域，尤其涉及一种各向异性水凝胶及其制备方法和应用。背景技术、心肌梗死是由于冠状动脉突然堵塞导致的心肌缺血坏死，已成为现阶段人类所面临的重大生命健康挑战难题之一。尽管以冠状动脉介入为代表的传统方法已在临床广泛应用，但由于心肌

本技术涉及冲压模具，特别涉及一种电源插座的铜片成型冲压模具。背景技术、电源插座是指用来接上用来将市电提供的交流电，使家用电器与可携式小型设备通电可使用的装置插座内设置有铜片，而插座内铜片是通过冲压模具冲压成型的。、专利申请公布号cn  u的

本技术涉及废水处理，尤其涉及一种厌氧好氧处理高盐废水设备。背景技术、酸菜废水一般可分为两个部分：一是盐渍水，这部分废水间歇性排放，虽然排放量不大，但含盐量高达-％，cod和氨氮都很高；二是加工车间废水，包括深加工过程中的脱盐水、清洗水、冲洗

本发明涉及一种基于transformer的物体语义边界分割方法，属于计算机视觉和人工智能相结合的。背景技术、边缘检测是计算机视觉中常见的问题之一，拥有着广泛的应用，用于图像分割，物体检测，视频物体检测等。边缘检测目的是对输入图像，提取准确的

本技术涉及锂离子电池，尤其涉及一种新型锂离子电池高强度隔膜。背景技术、锂离子电池具有重量轻、性能好的优点，因此应用于移动电子设备、移动电源、电动汽车等多个领域。目前，锂离子电池在能量密度、倍率、循环寿命等方面取得了较大的提升，安全问题成为锂

本公开涉及数据传输领域，尤其涉及一种数据传输方法、系统、控制器及存储介质。背景技术、nvme(non-volatile memory express)是一种基于设备逻辑接口的总线传输协议。它规范了一种通过总线(一般为pcie总线协议)访问非

本技术涉及气门加工，特别是涉及一种气门飞边去除装置。背景技术、气门，主要用在启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或空气的进入以及废气的排出。、在实际生产中，对气门的加工有很高的要求，气门的盘部会产生飞边，飞边又称溢边、

本技术涉及卫浴产品，特别是涉及一种混液装置以及应用其的座便器。背景技术、目前常用的智能座便器泡沫盾所用的发泡液的使用方式为，直接加注已与水配比好的发泡液，这种使用方式每次发泡使用量较多，需频繁加注。或者是在储液盒中设计独立的水与发泡剂原液的

本申请涉及电力电子领域，尤其涉及一种光伏发电系统及通信方法。背景技术、目前，随着全球不可再生能源的紧缺以及环境污染的加重，光伏发电的应用越来越广泛。光伏发电是将光伏组件产生的直流电经过逆变器转换为交流电，然后接入交流电网或提供给负载。、逆变

本技术涉及金属材料倒角的，特别是涉及一种数控倒角机。背景技术、数控倒角机是一种用于管材的管端倒角的装置，其在金属材料倒角的领域中得到了广泛的使用；现有的一种倒角机使用中发现，金属管材被切割完成后，其切口端上会存在着毛刺，需要使用倒角机对管材

本发明涉及图像处理与识别，尤其涉及一种半监督人与物体交互检测方法、装置及存储介质。背景技术、人与物体交互检测能够检测出一张图片中发生交互的人和物体的位置、物体的类别以及交互关系的类别。人与物体交互检测具有非常重要的意义，比如：在自动驾驶系统

本技术涉及雨污水管道改造施工，具体涉及一种管道转运装置。背景技术、目前在雨污水管道改造工程施工中，管材（hdpe管）的转运大多采用中小型机械，由于管道长，工作场地狭窄，转运次数多等弊端，会大大降低施工效率及增加施工成本。按此方法施工会增加劳

本发明涉及表面处理，具体涉及一种原位掺杂纳米sio颗粒复合微弧氧化层及其制备方法。背景技术、随着科技和经济的发展，作为轻金属的铝合金逐渐成为社会发展不可或缺的结构材料。铝合金不仅密度低、比强度高、易加工成型，还具有良好的可焊性和可抛光性能等

本技术属于自动化技术方向，具体涉及一种自动化设备快速定位的冶具。背景技术、自动化技术广泛用于工业、农业、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，工业自动化多以自动设备取代高危险、单调性、高频率的人力行为，如取热铸件、每隔几分钟取料

本发明涉及厨房电器，特别涉及一种厨房电器安装位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、厨房电器在使用过程中产生的噪声不可忽略，尤其在开放式厨房中厨电噪声具有更大的影响，厨房噪声源主要有油烟机、微波炉、破壁机、洗碗机等电器，这些厨房电

本技术涉及仪表横梁分总成器具，具体为一种装载仪表横梁分总成器具。背景技术、仪表，显示数值的仪器总称，包括压力仪表流量仪表，以及各种分析仪器等，其中还包含汽车仪表，不同汽车仪表板的仪表不尽相同，但是一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油

本技术属于布帘门相关，具体涉及一种快捷式易操作的钢丝布帘门。背景技术、钢丝布帘门具体是一种集装箱侧壁开口的罩门，由布帘主体和门框组成。它广泛应用于货物装卸、挪移、存储等场合。、集装箱使用的钢丝布帘门是通过将布帘主体架设在门框上，以覆盖集装箱

本发明涉及一种基于时空感知的全景视频增强处理方法、装置和电子设备，属于热测量控制领域。背景技术、全景视频(omnidirectional video,odv)，也被称为°视频或球形视频，覆盖整个空间场景，能够提供沉浸式视觉体验，被广泛应用在