本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种倾斜角度可调的巡检机器人。
背景技术：
1、智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。
2、现有的技术中的巡检机器人可以通过设置旋转与偏转机构来实现摄像头的转动，从而实现采集不同方向的图像的目的。但是一般来说，图像采集机构的高度是固定，无法对不同高度的物体的顶部进行观测，从而降低了装置的观测的范围。
3、因此，有必要提供一种倾斜角度可调的巡检机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种倾斜角度可调的巡检机器人，解决了无法对不同高度的物体进行观测，降低了观测的范围的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种倾斜角度可调的巡检机器人，包括本体以及设置于所述本体的上方的检测头；所述检测头与所述本体之间通过座式升降机构连接；所述座式升降机构包括 ：
3、座板；
4、多根伸缩杆连接在所述座板与所述本体之间，所述伸缩杆围绕所述座板的中心设置，每根所述伸缩杆包括丝杆以及升降套杆，所述升降套杆的顶部固定连接在所述座板的底面，所述升降套杆的内部开设有内螺纹且底部开口，所述丝杆通过所述底部的开口连接于所述内螺纹，以使所述升降套杆套设于所述丝杆外部且沿所述丝杆可动的设置；
5、设置于所述本体的顶部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接于所述丝杆，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动，以使所述座板与所述升降套杆一起进行升降运动。
6、优选的，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述丝杆的底部设置有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
7、优选的，所述座板的中部与所述本体之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导向杆与套设在所述导向杆的外部的导向套筒。
8、优选的，所述检测头为固定式镜筒，所述检测头通过旋转盘机构和倾角调整机构与所述座板连接；所述旋转盘机构用于调节所述检测头在水平方向的旋转视角，所述倾角调整机构用于调节所述检测头在竖直方向的旋转视角。
9、优选的，旋转盘机构包括转盘、第二驱动电机以及设置于转动盘的底面上的滚轮，所述转盘的底面的中心处设置有转轴，所述转轴与所述第二驱动电机直接或者间接的传动连接，所述转盘在所述第二驱动电机的驱动下转动，所述滚轮沿所述转盘的半径方向设置。
10、优选的，所述座板的顶面设置有支撑架，所述检测头通过水平转轴固定于所述支撑架上；所述倾角调整机构为与所述水平转轴连接的驱动电机。
11、优选的，所述座板的顶面设置有支撑架，所述检测头通过水平转轴固定于所述支撑架上；所述转盘的顶面开设有卡接槽，所述卡接槽内卡设有移动块，所述移动块连接电动伸缩杆，所述移动块在所述电动伸缩杆的驱动下沿所述卡接槽滑动；所述移动块的顶部转动连接有连接杆的端部，所述连接杆的另一端转动连接于所述检测头的尾部。
12、优选的，所述巡检机器人的一端固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定安装有挡板。
13、优选的，所述挡板的一侧固定安装有橡胶垫。
14、本实用新型提供的倾斜角度可调的巡检机器人，在进行使用的时候，通过第一驱动电机带动着丝杆转动，从而能够对座板的高度进行调节，从而对检测头的高度进行调节，这样一来增加了检测头进行观测的范围；同时针对固定式镜筒，所述检测头通过旋转盘机构和倾角调整机构与所述座板连接；所述旋转盘机构用于调节所述检测头在水平方向的旋转视角，所述倾角调整机构用于调节所述检测头在竖直方向的旋转视角。
1.一种倾斜角度可调的巡检机器人，包括本体以及设置于所述本体的上方的检测头；所述检测头与所述本体之间通过座式升降机构连接；其特征在于，所述座式升降机构包括 ：
2.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述丝杆的底部设置有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述座板的中部与所述本体之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导向杆与套设在所述导向杆的外部的导向套筒。
4.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述检测头为固定式镜筒，所述检测头通过旋转盘机构和倾角调整机构与所述座板连接；所述旋转盘机构用于调节所述检测头在水平方向的旋转视角，所述倾角调整机构用于调节所述检测头在竖直方向的旋转视角。
5.根据权利要求4所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，旋转盘机构包括转盘、第二驱动电机以及设置于转动盘的底面上的滚轮，所述转盘的底面的中心处设置有转轴，所述转轴与所述第二驱动电机直接或者间接的传动连接，所述转盘在所述第二驱动电机的驱动下转动，所述滚轮沿所述转盘的半径方向设置。
6.根据权利要求4所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述座板的顶面设置有支撑架，所述检测头通过水平转轴固定于所述支撑架上；所述倾角调整机构为与所述水平转轴连接的驱动电机。
7.根据权利要求5所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述座板的顶面设置有支撑架，所述检测头通过水平转轴固定于所述支撑架上；所述转盘的顶面开设有卡接槽，所述卡接槽内卡设有移动块，所述移动块连接电动伸缩杆，所述移动块在所述电动伸缩杆的驱动下沿所述卡接槽滑动；所述移动块的顶部转动连接有连接杆的端部，所述连接杆的另一端转动连接于所述检测头的尾部。
8.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人的一端固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定安装有挡板。
9.根据权利要求8所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述挡板的一侧固定安装有橡胶垫。
