本发明涉及液压，特别涉及一种竖直容器上装液压控制系统。
背景技术：
1、现有授权号为cn109249848b，名称为《运输车液压系统和运输车》的中国发明专利，公开了顶升系统还包括回拉马达和回拉绑带，所述回拉绑带设置在翻转架和底架之间，可以在翻转架翻转的过程中从与翻转的相反方向拉住翻转架，当翻转架翻转至临界点时，通过打开第一顺序阀和第二顺序阀，调节回拉马达的进油量，使回拉绑带始终处在胀紧状态，在翻转过超过临界点时，回拉绑带能平稳的拉住翻转架，进而拉住滑动架和固定在滑动架上的容器，使整个顶升系统保持稳定的压力，防止箱式容器损坏车架或者坠地。然而容器可能是空载、可能是满载、也有可能是未载满状态，因此不同状态的容器重心在翻转过程中的变化轨迹不同，上述临界点难以界定，导致该运输车液压系统操作困难，依然存在较大的危险性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种降低操作难度，提高安全性的竖直容器上装液压控制系统。
2、为实现上述目的，本发明的竖直容器上装液压控制系统采用的技术方案是：
3、一种竖直容器上装液压控制系统，包括油箱、阀组、绞盘马达、多级油缸，所述阀组包括第一换向阀和第二换向阀，第一、第二换向阀均为m型三位四通电磁阀，第一换向阀的p油口通过第一油路与油箱连通，第一油路上设置有油泵，第一换向阀的t油口与第二换向阀的p油口连通，第二换向阀的t油口通过第二油路连通油箱，第一换向阀的a油口通过第三油路连通至绞盘马达的a油口，第一换向阀的b油口通过第四油路连通至绞盘马达的b油口，第二换向阀的b油口通过第五油路连通至多级油缸，第五油路通过第六油路与第二油路连通。
4、优选的，所述第三油路通过第七油路与第四油路连通，第七油路上设置有第一单向节流阀和第一二位二通电磁换向阀。
5、优选的，所述第三油路上设置有第一单向平衡阀，第一单向平衡阀处在第七油路和第一换向阀之间。
6、优选的，所述第一油路和第二油路之间设置有第一溢流阀，第六油路上设置有第二溢流阀。
7、优选的，所述第二换向阀连接有辅助油缸，辅助油缸的有杆腔通过第八油路连通至第二换向阀的a油口，第八油路通过第十油路与第二油路连通，第十油路上设置有第二单向节流阀，辅助油缸的无杆腔通过第九油路与第五油路连通。
8、优选的，所述第八油路上设置有第二单向平衡阀，第二单向平衡阀处在第十油路和辅助油缸之间。
9、优选的，所述第八油路和第九油路之间设置有第三溢流阀。
10、优选的，所述第五油路上设置有第三单向节流阀，第三单向节流阀处在第九油路与多级油缸之间。
11、优选的，所述阀组还包括第三换向阀和第四换向阀，第三、第四换向阀均为m型三位四通电磁阀，第三换向阀的p油口通过第十一油路与第六油路连通，第三换向阀的a、b油口分别通过第十二油路连接有快速接头，用于连接箱体油缸，第三换向阀的t油口与第四换向阀的p油口连通，第四换向阀连接有支腿油缸，支腿油缸的有杆腔通过第十三油路与第四换向阀的a油口连通，支腿油缸的无杆腔通过第十四油路与第四换向阀的b油口连通，第四换向阀的t油口通过第十五油路与第二油路连通，第二油路位于第六油路和第十五油路之间设置有第二二位二通电磁换向阀。
12、优选的，所述第十一油路与第十五油路之间设置有第四溢流阀。
13、本发明与现有技术相比，具有以下优点：
14、1、装载容器过程中，通过多级油缸驱使翻转架向下翻转至一定角
15、度，让容器的部分重心转移到翻转架上，然后启动绞盘马达驱使钢丝绳牵引容器，容器在翻转架上滑移的同时利用其自身重力压迫多级油缸，当第二换向阀两端均失电时，多级油缸在容器的重压之下，多级油缸内腔的液压油经第五、第六、第二油路回到油箱，此时多级油缸起到缓冲作用，实现翻转架和容器软着陆，无需考虑容器的状态，操作方便，安全性高，且绞盘马达驱使钢丝绳牵引容器的过程中，随着容器重心逐渐全部转移到翻转架上，绞盘马达的工作负荷逐渐减小，有助于提高绞盘马达的使用寿命，另外相对于现有技术容易在装载时需要平移、回转，本发明在平移过程中回转，也提高了装载效率。
16、2、卸载容器时，多级油缸驱使翻转架向上翻转呈一定角度，通过第一二位二通电磁换向阀打开第七油路，在容器自身重力的作用下，驱使绞盘马达自动放绳，容器缓慢滑移直至落地，再通过多级油缸驱使容器向上翻转，容器的重心逐渐转移至地面，直至容器的重心偏向地面，再利用绞盘马达放绳，容器顶部不受拉力脱离翻转架，容器的重心全部转移到地面呈竖直状态，安全可靠。
1.一种竖直容器上装液压控制系统，包括油箱、阀组、绞盘马达、多级油缸，其特征在于：所述阀组包括第一换向阀和第二换向阀，第一、第二换向阀均为m型三位四通电磁阀，第一换向阀的p油口通过第一油路与油箱连通，第一油路上设置有油泵，第一换向阀的t油口与第二换向阀的p油口连通，第二换向阀的t油口通过第二油路连通油箱，第一换向阀的a油口通过第三油路连通至绞盘马达的a油口，第一换向阀的b油口通过第四油路连通至绞盘马达的b油口，第二换向阀的b油口通过第五油路连通至多级油缸，第五油路通过第六油路与第二油路连通。
2.根据权利要求1所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第三油路通过第七油路与第四油路连通，第七油路上设置有第一单向节流阀和第一二位二通电磁换向阀。
3.根据权利要求2所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第三油路上设置有第一单向平衡阀，第一单向平衡阀处在第七油路和第一换向阀之间。
4.根据权利要求1所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第一油路和第二油路之间设置有第一溢流阀，第六油路上设置有第二溢流阀。
5.根据权利要求1所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第二换向阀连接有辅助油缸，辅助油缸的有杆腔通过第八油路连通至第二换向阀的a油口，第八油路通过第十油路与第二油路连通，第十油路上设置有第二单向节流阀，辅助油缸的无杆腔通过第九油路与第五油路连通。
6.根据权利要求5所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第八油路上设置有第二单向平衡阀，第二单向平衡阀处在第十油路和辅助油缸之间。
7.根据权利要求6所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第八油路和第九油路之间设置有第三溢流阀。
8.根据权利要求5所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第五油路上设置有第三单向节流阀，第三单向节流阀处在第九油路与多级油缸之间。
9.根据权利要求1所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述阀组还包括第三换向阀和第四换向阀，第三、第四换向阀均为m型三位四通电磁阀，第三换向阀的p油口通过第十一油路与第六油路连通，第三换向阀的a、b油口分别通过第十二油路连接有快速接头，用于连接箱体油缸，第三换向阀的t油口与第四换向阀的p油口连通，第四换向阀连接有支腿油缸，支腿油缸的有杆腔通过第十三油路与第四换向阀的a油口连通，支腿油缸的无杆腔通过第十四油路与第四换向阀的b油口连通，第四换向阀的t油口通过第十五油路与第二油路连通，第二油路位于第六油路和第十五油路之间设置有第二二位二通电磁换向阀。
10.根据权利要求9所述的竖直容器上装液压控制系统，其特征在于：所述第十一油路与第十五油路之间设置有第四溢流阀。
