本技术涉及一种机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，属于抓取下料。
背景技术：
1、在多种机械的生产过程中都需要用到折弯成u型的的不锈钢配件，这些配件在折弯装置上折弯成型后需要进行抓取下料，目前的抓取下料方式主要通过人工的方式，这样不仅增加了劳动强度，并且把手伸入折弯装置中存在很大的风险。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，解决目前通过人工抓取下料，不仅增加了劳动强度，并且把手伸入折弯装置中存在很大的风险的问题。
2、本实用新型涉及一种机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，包括沿前后方向设置的带式输送机，带式输送机的右侧设有平移取料驱动机构，平移取料驱动机构连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定有条形的支撑板，支撑板的左端固定有升降气缸，升降气缸的底部固定有安装架，安装架上固定有旋转气缸，旋转气缸的底部固定有水平设置的双向气缸，双向气缸的两端均固定有夹板，夹板的内侧壁上固定有防滑橡胶垫。
3、作为一种优选，夹板的内侧壁上设有多个燕尾型的防脱槽，防滑橡胶垫的外壁上设有与防脱槽配合的燕尾型的防脱凸起。更好的防止防滑橡胶垫脱落。
4、作为一种优选，夹板的外边缘处设有l型的固定凹槽，防滑橡胶垫的外边缘设有伸入固定凹槽内的固定翻边。更好的防止防滑橡胶垫脱落。
5、作为一种优选，双向气缸的底部设有防撞橡胶板，防撞橡胶板的外边缘处设有固定翻沿，固定翻边的下方设有压紧板，压紧板的外侧设有通过螺钉固定在双向气缸侧壁上的固定折弯边，压紧板的中间设有供防撞橡胶板伸出的开口。防撞橡胶板可以降低升降气缸伸出时对双向气缸的冲撞，保护双向气缸，并且方便拆卸更换防撞橡胶板。
6、作为一种优选，安装架的顶部两侧固定有导杆，导杆上设有导套，导套固定在支撑板上。升降更加稳定。
7、作为一种优选，平移取料驱动机构包括设置在带式输送机右侧的水平的滑轨，滑轨的底部固定有底板，滑轨上设有滑块，滑块的顶部固定有滑板，支撑杆的底部与滑板的顶部固定，带式输送机的下方设有驱动气缸，驱动气缸固定在底板上，滑板左侧顶部固定有支板，驱动气缸的活塞杆端与支板固定，支撑杆的上部固定有加强杆，加强杆的另一端与支撑板固定。结构简单，使用方便，空间设置合理。
8、本实用新型，具有以下有益效果：
9、通过平移取料驱动机构把支撑板左端的抓取下料结构向左输送到取料位置，然后升降气缸伸出，双向气缸收缩，夹板夹住配件，然后升降气缸收缩，平移取料驱动机构把支撑板左端的抓取下料结构向右输送到带式输送机上方，旋转气缸旋转，升降气缸伸出，双向气缸伸出，放下配件，自动完成抓取下料，降低劳动强度，更加安全，自动化程度更高，并且配件下料时其长度方向顺着带式输送机的输送方向，更好防止配件输送时掉落。
1.一种机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，其特征在于：包括沿前后方向设置的带式输送机(14)，带式输送机(14)的右侧设有平移取料驱动机构，平移取料驱动机构连接有支撑杆(12)，支撑杆(12)的顶部固定有条形的支撑板(2)，支撑板(2)的左端固定有升降气缸(1)，升降气缸(1)的底部固定有安装架(4)，安装架(4)上固定有旋转气缸(16)，旋转气缸(16)的底部固定有水平设置的双向气缸(15)，双向气缸(15)的两端均固定有夹板(5)，夹板(5)的内侧壁上固定有防滑橡胶垫(18)。
2.根据权利要求1所述的机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，其特征在于：夹板(5)的内侧壁上设有多个燕尾型的防脱槽，防滑橡胶垫(18)的外壁上设有与防脱槽配合的燕尾型的防脱凸起(20)。
3.根据权利要求2所述的机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，其特征在于：夹板(5)的外边缘处设有l型的固定凹槽，防滑橡胶垫(18)的外边缘设有伸入固定凹槽内的固定翻边(21)。
4.根据权利要求1所述的机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，其特征在于：双向气缸(15)的底部设有防撞橡胶板(17)，防撞橡胶板(17)的外边缘处设有固定翻沿，固定翻边(21)的下方设有压紧板(19)，压紧板(19)的外侧设有通过螺钉固定在双向气缸(15)侧壁上的固定折弯边，压紧板(19)的中间设有供防撞橡胶板(17)伸出的开口。
5.根据权利要求1所述的机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，其特征在于：安装架(4)的顶部两侧固定有导杆(3)，导杆(3)上设有导套，导套固定在支撑板(2)上。
6.根据权利要求4所述的机械的不锈钢配件加工用抓取下料装置，其特征在于：平移取料驱动机构包括设置在带式输送机(14)右侧的水平的滑轨(9)，滑轨(9)的底部固定有底板(8)，滑轨(9)上设有滑块，滑块的顶部固定有滑板(10)，支撑杆(12)的底部与滑板(10)的顶部固定，带式输送机(14)的下方设有驱动气缸(7)，驱动气缸(7)固定在底板(8)上，滑板(10)左侧顶部固定有支板(11)，驱动气缸(7)的活塞杆端与支板(11)固定，支撑杆(12)的上部固定有加强杆(13)，加强杆(13)的另一端与支撑板(2)固定。
