本申请涉及路径规划、物流配送领域，具体而言，涉及一种车辆路径规划方法以及系统。背景技术车辆路径规划，可以在车辆配送环节，有效降低车辆使用数量和车辆行驶距离，提高配送的效率。发明人发现，在车辆路径规划方案中，并没有充分考虑到能源、变质等方面的

【技术领域】本实用新型涉及一种灯具用散热器及隧道灯，属于隧道灯领域。【背景技术】隧道灯具安装在隧道中，隧道内的温度一般较低，而电源或者灯泡产生的热量使隧道内较冷空气中水汽凝结，形成冷凝水落至灯具的壳体内，导致壳体内积水。冷凝水会逐渐腐蚀壳体

本实用新型涉及插座技术领域，具体的说，是涉及一种多功能智能插座装置。背景技术随着时代的进步，物联网技术高速发展，传统插座也随之更新换代，家居智能化已经渐渐进入人们的生活，一款智能化的插座能帮助人们更好的管理生活中用到的电器设备。插座作为人们

本发明属于智慧灯杆技术领域，特别是涉及一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统。背景技术目前的地图导航技术主要用于目的地导航，不提供不同个体之间相互寻找(例如车辆找人、人找车辆、车辆找车辆、人找人等)时的路径规划。相关的车找人或人找车的专利主要

本实用新型涉及轻质碳酸钙技术领域，尤其涉及一种高效的纳米轻质碳酸钙多功能环保设备。背景技术现有的轻质碳酸钙在进行生产过程中，会产生废水，废水如果直接排放就会对环境造成破坏，为此，我们提出了一种高效的纳米轻质碳酸钙多功能环保设备。发明内容本实

本实用新型主要涉及vr设备技术领域，特别是涉及了一种vr马车的专用座椅。背景技术vr已不仅仅被关注于计算机图像领域，它已涉及更广的领域，如电视会议、网络技术和分布计算技术，并向分布式虚拟现实发展。虚拟现实技术已成为新产品设计开发的重要手段。

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能家居用机器人。背景技术随着人们生活和工作的节奏越来越快，进而人们的生活越来越智能化，智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要，在日常生活过中我们常常需要清洁家里地面上的卫生，扫地机器人是一种智能扫地

本发明涉及转基因技术领域及植物病害防治领域，具体涉及水稻素转录因子osarf17基因及其在抗水稻黑条矮缩病毒植物育种中的应用。背景技术水稻黑条矮缩病毒(riceblack-streakeddwarfvirus,rbsdv)是一种具有重要危害

本发明涉及一种木条、金属管、塑料管等长型物体用的喷漆设备。背景技术对于装修或户外使用的圆形或方形木条，一般需要表面喷漆或刷桐油处理，使其美观并防腐。有些木条比较长，如户外凉亭或其他木材建筑，其长度可达三四米长。再者，现有的很多金属管道、塑料

本发明涉及无人机电力巡检技术领域，尤其是一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法。背景技术无人机以其灵活、便宜、低人工劳动力等特征被广泛地应用于输电线路日常的运维工作中，无人机巡检已经成为国家电网公司及南方电网公司输电线路巡检的主要手段。但目前

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种多车场车辆路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术随着电子商务的蓬勃发展，物流产业的重要性越来越凸显。现代物流综合了信息、运输、仓储、库存等多种活动，运用计算机技术科学地进行物流调度仍是物流

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种用于闪光牵线陀螺的光源。背景技术陀螺是一种日常生活中常见的玩具，因其玩法多样，趣味性强而广受人们喜爱，现有的陀螺在使用过程中不会发光，无法给人们的视觉效果带来进一步提升，趣味相对比较单一，在夜间使用也不方

本实用新型涉及一种数据线，特别涉及一种带照明功能的伸缩数据线。背景技术数据线(datacable)，是来连接移动设备和电脑，来达到数据传递或通信目的。通俗点说，就是连接电脑与移动设备用来传送视频、铃声、图片等文件的通路工具，其也可以连接充电

本实用新型涉及灯具领域，特别涉及一种新型led面板灯。背景技术现在的面板灯一般只有一种安装方式，都是通过弹性连接杆撑开，安装在天花板上的安装孔中，进行安装固定，但是前提是在天花板上开孔，安装不方便，无法进行调整，所以需要另外一种安装方式。发

本发明属于生物医学材料技术领域，具体涉及一种仿生智能水凝胶的制备及应用。背景技术水凝胶是一种具有强吸水能力的三维网状结构的胶状材料。水凝胶材料在生物医学领域具有广阔的应用前景，可以作为药物缓释的载体材料，细胞组织工程支架材料和医用修复材料等

本实用新型涉及自动化建筑设备技术领域，尤其涉及一种建筑外架及外墙导轨安装与拆卸机器人。背景技术在一种全新的建筑作业方式中，由多个作业机器人来实施模板的搭建与墙体的浇筑工作，这些作业机器人中的一些需搭载在建筑外围的一外架上。随着建筑高度的升高

本发明涉及智能马桶技术领域，具体涉及一种智能马桶的电能控制方法、装置以及智能马桶。背景技术随着人们生活水平的不断提高，智能马桶以其健康舒适、干净卫生等特点深受消费者的喜爱。现有的智能马桶具有许多耗电功能：如座圈加热、水温控制洗净、暖风烘干等

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种水利建筑用污水处理装置。背景技术污水处理是将生活污水和与之相类似的工业有机废水处理后达到回用水质要求，使废水处理后资源化利用。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗和

本发明涉及无多旋翼无人机航迹规划技术领域，具体的说是一种多旋翼无人机巡检路径规划方法。背景技术随着航空工业和科技的发展，采用多旋翼无人机来进行巡检成为近来研究的热点。多旋翼无人机不仅重量轻、体积小、成本低；而且灵活性高，便于控制；通过人工或

本发明涉及汽车生产设备技术领域，具体是一种汽车生产用自动喷漆装置。背景技术油漆，是古代的叫法，现代又称为涂料，涂料包含更多的科技成分，在现代科技和工业领域应用广泛。但是油漆有一些顺口习惯性称呼还是保留下来，如乳胶漆、底漆、面漆等。一般而言，