本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能迎宾机器人。
背景技术：
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。
存在以下问题：
现今迎宾机器人在使用中，机器人因识别不到的盲区可能会使机器人摔倒，或者因外界作用力造成迎宾机器人在行走时造成绊倒，使得机器人造成损伤或者损坏，不仅浪费钱财，还影响迎宾机器人的正常使用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能迎宾机器人，解决了现今迎宾机器人在使用中，机器人因识别不到的盲区可能会使机器人摔倒，或者因外界作用力造成迎宾机器人在行走时造成绊倒，使得机器人造成损伤或者损坏，不仅浪费钱财，还影响迎宾机器人的正常使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能迎宾机器人，包括机器人身，所述机器人身前端通过手臂固定连接有液晶屏，所述液晶屏前端上侧固定安装有摄像头，所述机器人身顶端安装有机器头部，所述机器人身下端固定连接有固定柱，所述固定柱顶端固定安装有关节电机，所述固定柱中部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有固定架，所述固定架两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆一端均固定连接有转动块，且转动块通过转轴转动连接在固定柱中，所述转动块一端均固定安装有气缸，所述气缸输出端均固定连接有安装架，所述安装架中转动连接有转动轮，所述固定柱底端固定安装有固定座，所述固定座底端固定安装有行走轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人身内安装有控制机器头部的点头电机，且点头电机输出端与机器头部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定柱侧壁开设有安装槽，且气缸宽度和长度与安装槽的宽度和长度相匹配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座内部固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端与行走轮固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器头部包括由硅胶材料制成的面部和设置在面部的虚拟的眼睛、鼻子和嘴巴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座侧壁固定安装有超声测障仪和扬声器，且扬声器位于超声测障仪上侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能迎宾机器人，具备以下有益效果：
该智能迎宾机器人，通过设置液压缸、固定架、连接杆、转动块、气缸、安装架和转动轮，在机器人因盲区或外界力作用造成倾斜，然后利用机器人内部倾斜仪件探测，然后利用液压缸带动固定架向下移动，然后固定架带动连接杆进行摆动，然后通过转动块带动气缸向两侧展开，然后伸展气缸，气缸利用转动轮进行支撑，可以较好的防止迎宾机器人摔倒，提高了该迎宾机器人的使用性能，避免迎宾机器人因盲区或者外界力造成倾斜摔倒，保证机器人不受损伤和损坏，保证机器人的使用效果，便于进行使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处放大图。
图中：1、机器人身；2、液晶屏；3、摄像头；4、机器头部；5、固定柱；6、关节电机；7、液压缸；8、固定架；9、连接杆；10、转动块；11、气缸；12、安装架；13、转动轮；14、安装槽；15、固定座；16、超声测障仪；17、行走轮；18、扬声器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实施方案中：一种智能迎宾机器人，包括机器人身1，机器人身1前端通过手臂固定连接有液晶屏2，液晶屏2前端上侧固定安装有摄像头3，机器人身1顶端安装有机器头部4，机器人身1下端固定连接有固定柱5，固定柱5顶端固定安装有关节电机6，固定柱5中部固定安装有液压缸7，液压缸7输出端固定连接有固定架8，固定架8两侧均转动连接有连接杆9，连接杆9一端均固定连接有转动块10，且转动块10通过转轴转动连接在固定柱5中，转动块10一端均固定安装有气缸11，气缸11输出端均固定连接有安装架12，安装架12中转动连接有转动轮13，固定柱5底端固定安装有固定座15，固定座15底端固定安装有行走轮17；可以通过液晶屏2展示商品，利用转动轮13可以较好的对机器人进行支撑。
本实施例中，机器人身1内安装有控制机器头部4的点头电机，且点头电机输出端与机器头部4固定连接；利用点头电机带动机器头部4进行点头对客户示好。固定柱5侧壁开设有安装槽14，且气缸11宽度和长度与安装槽14的宽度和长度相匹配；可以将气缸11收纳在安装槽14中，不仅保证机器人的美观，也方便气缸11的使用。固定座15内部固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端与行走轮17固定连接；利用驱动电机带动行走轮17进行转动，从而实现机器人的行走。机器头部4包括由硅胶材料制成的面部和设置在面部的虚拟的眼睛、鼻子和嘴巴；结构合理，使得机器人的外观更受大众喜欢。固定座15侧壁固定安装有超声测障仪16和扬声器18，且扬声器18位于超声测障仪16上侧；可以利用超声测障仪16进行探测障碍物，利用扬声器18用于播报问好语音。
本实施例中液晶屏2、关节电机6、液压缸7、气缸11为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其中液晶屏2的型号为ws070tn92-18b，关节电机6的型号为servermotor，液压缸7的型号为mob40，气缸11的型号为sc80。
本实用新型的工作原理及使用流程：在机器人因盲区或外界力作用造成倾斜，然后利用机器人内部倾斜仪件探测，然后利用液压缸7带动固定架8向下移动，然后固定架8带动连接杆9进行摆动，然后通过转动块10带动气缸11向两侧展开，然后伸展气缸11，气缸11利用转动轮13进行支撑，可以较好的防止迎宾机器人摔倒。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能迎宾机器人，包括机器人身(1)，所述机器人身(1)前端通过手臂固定连接有液晶屏(2)，所述液晶屏(2)前端上侧固定安装有摄像头(3)，所述机器人身(1)顶端安装有机器头部(4)，所述机器人身(1)下端固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)顶端固定安装有关节电机(6)，其特征在于：所述固定柱(5)中部固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)两侧均转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端均固定连接有转动块(10)，且转动块(10)通过转轴转动连接在固定柱(5)中，所述转动块(10)一端均固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)输出端均固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)中转动连接有转动轮(13)，所述固定柱(5)底端固定安装有固定座(15)，所述固定座(15)底端固定安装有行走轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述机器人身(1)内安装有控制机器头部(4)的点头电机，且点头电机输出端与机器头部(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述固定柱(5)侧壁开设有安装槽(14)，且气缸(11)宽度和长度与安装槽(14)的宽度和长度相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述固定座(15)内部固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端与行走轮(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述机器头部(4)包括由硅胶材料制成的面部和设置在面部的虚拟的眼睛、鼻子和嘴巴。
6.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述固定座(15)侧壁固定安装有超声测障仪(16)和扬声器(18)，且扬声器(18)位于超声测障仪(16)上侧。
技术总结