本实用新型涉及儿童教育机器人领域，特别涉及一种oid码识别机器人。
背景技术：
当alphago作为人工智能的代表走进大众视野，人们也逐渐意识到人工智能给生活带来的巨大的变化，与此同时，人工智能也给教育行业带来了巨大的冲击，国家大力倡导在基础教育阶段开展少儿教育，但是，现有技术的教育机器人只能固定行走和机械式重复动作，趣味性较低，对儿童的教育有限。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种oid码识别机器人及其互动方法，解决现有技术中教育机器人只能固定行走和机械式重复动作，趣味性较低，对儿童的教育有限的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种oid码识别机器人，包括：头部、躯干、摆臂，所述躯干上方连接所述头部，所述头部两侧设有rbg指示灯，所述头部表面设有显示屏和麦克风，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干下方设有万向轮和感应器，所述躯干表面设有扬声器；所述oid码识别机器人还包括oid码识别机器人控制系统，所述rbg指示灯、所述显示屏、所述麦克风、所述摆臂、所述万向轮、所述感应器和所述扬声器分别与所述oid码识别机器人控制系统电性连接。
优选的，所述oid码识别机器人控制系统包括中央数据处理单元、无线传输单元、电机驱动单元、音频播放单元、动作控制单元、灯光控制单元、语音控制单元、数据存储单元、传感器模块，所述无线传输单元、所述电机驱动单元、所述音频播放单元、所述动作控制单元、所述数据存储单元和所述传感器模块分别通过信号/数据传输模块与所述中央数据处理单元相联；所述音频播放单元还与所述数据存储单元电性连接。
优选的，所述传感器模块包括oid读码传感器、触摸传感器、光电传感器，所述oid读码传感器、所述触摸传感器和所述光电传感器均通过信号/数据传输模块与所述中央数据处理单元相联。
优选的，所述电机驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机啮合所述万向轮；所述无线传输单元为wifi、蓝牙、移动数据中的一种或多种无线通讯方式；所述麦克风将接收的语音转化为电信号传输至所述语音控制单元，所述语音控制单元过滤其电信号，所述音频播放单元可以分别将音频信号和视频信号传输至所述扬声器和所述显示屏，所述动作控制单元包括微型电机，所述微型电机连接所述摆臂，所述感应器通过电信号连接所述传感器模块。
优选的，所述oid读码传感器设于所述躯干内部下方，所述躯干下设有与所述oid读码传感器相适配的指令卡，所述指令卡设于拼接地垫上。
采用上述技术方案，oid识别机器人通过感应器识别指令，oid码识别机器人控制系统实现指令命令，控制oid识别机器人的互动方式，提高机器人与儿童之间的互动，提高了趣味性，且有助于儿童的益智教育。
附图说明
图1为一种oid码识别机器人的结构示意图；
图2为本实用新型中oid码识别机器人中控制系统的结构框图；
图3为oid码识别机器人在拼接地垫上识别行走的结构框图。
图中，1-头部，2-rbg指示灯，3-躯干，4-摆臂，5-指令卡，6-拼接地垫，7-万向轮，8-感应器，9-扬声器，10-麦克风，11-显示屏，12-无线传输单元，13-音频播放单元，14-动作控制单元，15-灯光控制单元，16-oid读码传感器，17-光电传感器，18-传感器模块，19-触摸传感器，20-数据存储单元，21-语音控制单元，22-电机驱动单元，23-中央数据处理单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参考图1和图2，一种oid码识别机器人，包括：头部1、躯干3、摆臂4，躯干3上方连接头部1，头部1两侧设有rbg指示灯2，头部1表面设有显示屏11和麦克风10，躯干3两侧设有摆臂4，躯干3下方设有万向轮7和感应器8，躯干3表面设有扬声器9；oid码识别机器人还包括oid码识别机器人控制系统，rbg指示灯2、显示屏11、麦克风10、摆臂4、万向轮7、感应器8和扬声器9分别与oid码识别机器人控制系统电性连接，oid码识别机器人控制系统包括中央数据处理单元23、无线传输单元12、电机驱动单元22、音频播放单元13、动作控制单元14、灯光控制单元15、语音控制单元21、数据存储单元、传感器模块18，无线传输单元12、电机驱动单元22、音频播放单元13、动作控制单元14、数据存储单元和传感器模块18分别通过信号/数据传输模块与中央数据处理单元23相联；音频播放单元13还与数据存储单元电性连接，传感器模块18包括oid读码传感器16、触摸传感器19、光电传感器17，oid读码传感器16、触摸传感器19和光电传感器17均通过信号/数据传输模块与中央数据处理单元23相联，电机驱动单元22包括驱动电机，驱动电机啮合万向轮7；无线传输单元12为wifi、蓝牙、移动数据中的一种或多种无线通讯方式；麦克风10将接收的语音转化为电信号传输至语音控制单元21，语音控制单元21过滤其电信号，音频播放单元13可以分别将音频信号和视频信号传输至扬声器9和显示屏11，动作控制单元14包括微型电机，微型电机连接摆臂4，感应器8通过电信号连接传感器模块18，中央数据处理单元23采用rk3288处理器，电机驱动单元22采用drv8837dsg驱动器，oid读码传感器16芯片采用sn95500，光电传感器17芯片采用itr20001-t，触摸传感器19芯片采用bs812a-1。
oid码识别机器人在拼接地垫6上识别指令包括：中央数据处理单元23根据oid读码传感器16和光电传感器17传输的数据反馈，对比数据存储单元数据，确定指令，将对应指令信号传输至对应控制单元，指令卡5上覆有900个不同区间的oid码值，按照1平方厘米的密度进行分布，不同指令信息的指令卡5上的oid码值也不同，oid读码传感器16读取指令卡5上的oid码值，读取频率为每秒15帧。
作为本实用新型的第一实施例，拼接地垫6配合指令卡5进行铺设，将oid码识别机器人放置于起点拼接地垫6上，oid读码传感器16以每秒能够读取15次oid码值的速度识别指令卡5上的指令，将读取的数据通过can总线传到中央数据处理单元23，中央数据处理单元23比对数据存储单元20内的oid数据，确定指令卡5的指令，将指令再通过中央数据处理单元23传输至相应的驱动单元，指令卡5的指令若为前进指令、后退指令、左转指令、右转指令，使电机驱动单元22通过驱动电机驱动万向轮7进行相应指令的转动；指令卡5的指令若为灯光指令，使灯光控制单元15发出相应的电信号控制rbg指示灯2；指令卡5的指令若为音效指令或视频指令，使音频播放单元13输出相应的视频信号或音频信号至显示屏11和扬声器9上；指令卡5的指令若为动作指令，使动作控制单元14通过微型电机控制摆臂4进行相应的摆动。
作为本实用新型的第二实施例，触摸oid码识别机器人的摆臂4，触摸传感器19将触碰产生的感应转化为电信号通过信号传输模块传输至中央数据处理单元23，中央数据处理单元23连接数据存储单元20，判断机器人的摆臂4信号左侧摆臂4信号或是右侧摆臂4信号，若是触碰左侧摆臂4，中央数据处理单元23则发出左转指令，若是触碰右侧摆臂4，中央数据处理单元23则发出右转指令。
作为本实用新型的第三实施例，语音控制单元21通过麦克风10接收语音，将语音转化为电信号通过信号传输模块传输至中央数据处理单元23，中央数据处理单元23连接数据存储单元20进行检索，当电信号与数据存储单元20中的指令信号相同时，则通过中央数据处理单元23发出相应指令。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
1.一种oid码识别机器人，其特征在于，包括：头部、躯干、摆臂，所述躯干上方连接所述头部，所述头部两侧设有rbg指示灯，所述头部表面设有显示屏和麦克风，所述躯干两侧设有所述摆臂，所述躯干下方设有万向轮和感应器，所述躯干表面设有扬声器；所述oid码识别机器人还包括oid码识别机器人控制系统，所述rbg指示灯、所述显示屏、所述麦克风、所述摆臂、所述万向轮、所述感应器和所述扬声器分别与所述oid码识别机器人控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种oid码识别机器人，其特征在于：所述oid码识别机器人控制系统包括中央数据处理单元、无线传输单元、电机驱动单元、音频播放单元、动作控制单元、灯光控制单元、语音控制单元、数据存储单元、传感器模块，所述无线传输单元、所述电机驱动单元、所述音频播放单元、所述动作控制单元、所述数据存储单元和所述传感器模块分别通过信号/数据传输模块与所述中央数据处理单元相联；所述音频播放单元还与所述数据存储单元电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种oid码识别机器人，其特征在于：所述传感器模块包括oid读码传感器、触摸传感器、光电传感器，所述oid读码传感器、所述触摸传感器和所述光电传感器均通过信号/数据传输模块与所述中央数据处理单元相联。
4.根据权利要求2所述的一种oid码识别机器人，其特征在于：所述电机驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机啮合所述万向轮；所述无线传输单元为wifi、蓝牙、移动数据中的一种或多种无线通讯方式；所述麦克风将接收的语音转化为电信号传输至所述语音控制单元，所述语音控制单元过滤其电信号，所述音频播放单元可以分别将音频信号和视频信号传输至所述扬声器和所述显示屏，所述动作控制单元包括微型电机，所述微型电机连接所述摆臂，所述感应器通过电信号连接所述传感器模块。
5.根据权利要求3所述的一种oid码识别机器人，其特征在于：所述oid读码传感器设于所述躯干内部下方，所述躯干下设有与所述oid读码传感器相适配的指令卡，所述指令卡设于拼接地垫上。
技术总结