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本发明涉及医学方法的技术领域，尤其涉及一种无毒副作用的维生素a衍生物及其制备方法。背景技术维生素a族化合物包含维生素a(视黄醇)及其衍生物，包括视黄酸、视黄酯类衍生物以及许多合成类化合物。研究证明，视黄酸可以提升皮肤光滑度，减少黑色素沉积，

本发明实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种手机话费余额提醒方法和装置。背景技术随着互联网业务以及通信业务的迅猛发展，人们越来越依赖智能手机进行语音通话、短信、视频等日常交流，各类应用型app也使手机变成了用户日常生活中不可或缺的一部分。

本实用新型涉及一种电连接器，尤其涉及一种可供正反向插入的电连接器。背景技术中国发明专利第cn105680246b号公开了一种电连接器，包括绝缘本体、设置于所述绝缘本体的若干导电端子及包覆于所述绝缘本体外的遮蔽壳体，所述绝缘本体包括基部及自所

本发明涉及玻璃窗制品技术领域，更具体地说，特别涉及一种能自动将适量胶水打至玻璃窗边缘的打胶装置。背景技术现在大部分铝合金或其他窗户一般都会安装玻璃，窗户玻璃的目的为了使窗户有部分光透入人们的房间内，但工人直接将玻璃安装至铝合金或其他窗户上会

本发明涉及光伏发电，具体涉及一种基于cnn-lstm的短期太阳辐射预测方法及装置。背景技术目前经济的快速发展主要依赖石油、煤炭等化石燃料，造成了严重的环境污染和温室效应，故可再生能源的开发利用越来越受到世界范围内的广泛关注。在这些能源中，太

本发明涉及动态系统估算技术领域，更具体地说是涉及一种基于augmentedekf的提高里程计精度的方法。背景技术目前，里程计作为对移动机器人agv进行航位推算的主要传感器，具有稳定性高、成本低的特点；但是，agv中里程计的精度主要取决于对a

本实用新型涉及一种弹射装置，具体为一种航天模型弹射装置。背景技术目前，为了帮助小学生理解和学习不同弹射的基本原理，同时也可以锻炼小学生的动手能力，但是现有多数航天模型的弹射装置结构复杂，不便于小学生学习。因此我们对此做出改进，提出一种航天模

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种半自动分解除臭型隔油设备。背景技术中国水资源人均占有量少，空间分布不平衡。随着中国城市化、工业化的加速发展，水资源的需求缺口也日益增大，在这样的背景下，污水处理行业成为新兴产业，隔油提升设备也得到的

本发明涉及靶向药物载体技术领域，具体是指一种具有细胞靶向性的水溶性环糊精药物载体及其制备方法。背景技术环糊精的特殊圆台形空腔以及包合作用使得其在药物递送中有广泛的应用，一方面，环糊精作为一种天然大分子自身结构具有低毒性、低免疫原性。另一方面

本发明涉及时钟同步技术领域，更具体地，涉及一种通过短信进行时钟同步的方法和装置。背景技术在嵌入式控制系统中，时钟同步方法是重要的环节，涉及定时事件的触发，设备运行状态的分析等。为得到精确的时钟可采用gps北斗模组校时、计算机网络时间同步等

本发明涉及粮食加工技术领域，尤其涉及一种粮食加工的工序优化方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术目前粮食流通管理手段，大都基于人员的抽样检测，流通人员的档案登记管理等传统方式，监管难度大并且效率低下。而我们通过对库存环节进行产品监控，在生

本实用新型涉及一种航天火箭模型，具体为一种自带降落伞的航天火箭模型。背景技术航天火箭模型是一个利用质量比和气压作用而设计的玩具，可以培养学生对于物理学习的兴趣，而其中蕴含的物理原理是了解物理中力学的重要的基础。航天火箭模型一般由筒身和箭头组

本实用新型涉及环保技术领域，尤其涉及一体化污水处理设备。背景技术随着经济的发展，人民对环境保护的意识也越来越强。目前，我国农村污水排放量占到排放总量的50％左右；而污水处理方面城乡之间差别显著：在城市，污水不但有完善的收集、处理技术和设施，

本发明涉及灌胶机技术领域，具体为一种电子元器件灌胶机。背景技术电子元器件如今应用在各种地方，可以说是人们必不可少的一种物件，由于电子元器件的导电性能，因此对于生产的各种电子元器件需要进行密封包装等，最常见的一种方式就是采用灌胶机对电子元器件

本申请涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种光纤捷联系统校验方法、装置、设备及存储介质。背景技术光纤捷联航姿系统是一种将光纤陀螺仪和加速度计固联在运载体上，通过对光纤陀螺仪以及加速度计测量到的信号处理，对外提供运载体当前航向与姿态的惯性测量系统