本实用新型属于机械自动化加工设备领域，具体涉及到一种多路阀翻转机构。
背景技术：
多路阀整体采用统一的模块化设计，可以为工程车辆的制造者提供可靠的系统解决方案。用用户要以根据功能要求对阀体进行不同的组合，简单可靠。因为市场对多路阀需求旺盛，很多企业在生产加工该产品，都是通过人工摆放或者运送到下一个工序上，又因为多路阀根据需要有不同型号的产品，所以在人工搬运或者检测的时候，容易发生漏检检错或者拿错的情况，因此现有加工平台装配方法无法满足产量。
技术实现要素：
本实用新型目的解决现有技术的，提供了一种多路阀翻转机构，实现可以翻转的预装台，提高工作效率。
本实用新型是通过以下方式实现的一种多路阀翻转机构，包括工作台，位于工作台的一侧固定有支撑架，所述的支撑架上固定着翻转气缸，底座分别通过铰接的方式安装支撑架和翻转气缸上，进而达到底座以支撑架的铰接为支点进行旋转。所述的底座上设置有滑道和放置板，推送板通过滑块安装在滑道上，所述的推送板上安装有推送臂，且推送板与伺服电机通过丝杠连接，所述的伺服电机固定在底座上，由于推送板通过伺服电机的带动行程的限制，所以推送板能够移动的形成为放置板长度的三分之二。所述的滑道上还安装有支架，支架上固定着圆筒气缸和夹紧装置。
所述的夹紧装置包括夹紧气缸，夹紧气缸固定在气缸安装座内，所述夹紧气缸的输出端固定在夹紧板上，夹紧板的两端分别与导柱的一端相固定，所述的导柱套设在气缸安装座上，且导柱的另一端固定着限位垫圈，所述的气缸安装座固定在安装板上，安装板上固定着一组夹紧支座，所述的夹紧支座与夹紧板相配合，圆筒气缸的顶出端位于两个夹紧支座之间，夹紧座的表面有凸块，用来夹靠产品，且凸块与夹紧座为一体式结构。
所述的支架上安装有锁紧装置，所述的锁紧装置包括连接板和带有感应器的锁紧气缸，其中锁紧气缸为两部且上下并排固定在连接板上，两部锁紧气缸的锁紧端分别对应着支架的滑块和底座的滑道；感应器通过数据线与外部控制器连接。
所述的工作台上固定有水平缓冲器；所述的支撑架上固定有垂直缓冲器。
所述的底座上设置有缓冲装置，所述的缓冲装置由缓冲套筒和缓冲杆组成，所述的缓冲杆通过螺母固定安装在缓冲套筒内。
所述圆筒气缸的顶出端固定着顶出块，其非顶出端固定着位置传感器，位置传感器通过数据线与外部的控制器连接。
本实用新型的有益效果结构设计合理，可以对应不同型号产品的生产线，实用性强，通过程序控制，可以对产品的阀片数量进行校验，通过翻转气缸和伺服电机的作用将产品推送至下一工位，节省劳动力，提高工作效率。
附图说明
图1为垂直状态侧视图；
图2为水平装置侧视图；
图3为夹紧装置立体图；
图4为夹紧装置剖视图；
如图1至图4所述，工作台（1），支撑架（2），翻转气缸（3），底座（4），滑道（5），放置板（6），推送板（7），推送臂（8），伺服电机（9），支架（10），圆通气缸（11），夹紧气缸（12），气缸安装座（13），夹紧板（14），导柱（15），限位垫圈（16），安装板（17），夹紧支座（18），连接板（19），感应器（20），锁紧气缸（21），水平缓冲器（22），垂直缓冲器（23），缓冲套筒（24），缓冲杆（25），位置传感器（29），顶出块（27）。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-图4，一种多路阀翻转机构，包括工作台（1），位于工作台（1）的一侧固定有支撑架（2），所述的支撑架（2）上固定着翻转气缸（3），底座（4）分别与支撑架（2）和翻转气缸（3）的顶出端成铰接连接，所述的底座（4）上设置有滑道（5）和放置板（6），推送板（7）通过滑块安装在滑道（5）上，所述的推送板（7）上安装有推送臂（8），且推送板（7）与伺服电机（9）通过丝杠连接，所述的伺服电机（9）固定在底座（4）上，所述的滑道（5）上还安装有支架（10），支架（10）上固定着圆筒气缸（11）和夹紧装置。
所述的夹紧装置包括夹紧气缸（12），夹紧气缸（12）固定在气缸安装座（13）内，所述夹紧气缸（12）的输出端固定在夹紧板（14）上，夹紧板（14）的两端分别与导柱（15）的一端相固定，所述的导柱（15）套设在气缸安装座（13）上，且导柱（15）的另一端固定着限位垫圈（16），所述的气缸安装座（13）固定在安装板（17）上，安装板（17）上固定着一组夹紧支座（18），所述的夹紧支座（18）与夹紧板（14）相配合，圆筒气缸（11）的顶出端位于两个夹紧支座（18）之间。
所述的支架（10）上安装有锁紧装置，所述的锁紧装置包括连接板（19）和带有感应器（20）的锁紧气缸（21），其中锁紧气缸（21）为两部且上下并排固定在连接板（19）上，两部锁紧气缸（21）的锁紧端分别对应着支架（10）的滑块和底座（4）的滑道（5）。
所述的工作台（1）上固定有水平缓冲器（22）；所述的支撑架（2）上固定有垂直缓冲器（23）。
所述的底座（4）上设置有缓冲装置，所述的缓冲装置由缓冲套筒（24）和缓冲杆（25）组成，所述的缓冲杆（25）通过螺母固定安装在缓冲套筒（24）内。
所述圆筒气缸（11）的顶出端固定着顶出块（27），其非顶出端固定着位置传感器（26）。
首先让该机构为垂直状态，通过外部的控制系统设置好参数，例如设置多路阀的型号，以及根据生产需要或者下一道工序需要的形成进行设置，并调整好支架的位置通过锁紧装置进行固定，然后将多路阀产品放置到夹紧装置上，夹紧板（14）通过夹紧气缸（12）的带动与夹紧支座（18）配合对多路阀产品进行夹紧，接着将其余的多路阀产品依次叠放装满10个。当阀片装完后，对其进行人工检测，符合要求后翻转气缸（3）推动底座（4）旋转至水平位置，水平缓冲器（22）对底座进行缓冲。此时，伺服电机（9）带动推送板（7）对放置板（6）上的多路阀进行推送，由于行程受限，所以剩余在放置板（6）上的多路阀由圆筒气缸（11）推送到工作台上，被推送的多路阀进入到下一道工序，底座（4）在翻转气缸（3）的带动下恢复到垂直状态，通过垂直缓冲器（23）进行换成，准备下一批多路阀的放置检测。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“套装”、“铰接连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多路阀翻转机构，包括工作台（1），其特征在于，位于工作台（1）的一侧固定有支撑架（2），所述的支撑架（2）上固定着翻转气缸（3），底座（4）分别与支撑架（2）和翻转气缸（3）的顶出端成铰接连接，所述的底座（4）上设置有滑道（5）和放置板（6），推送板（7）通过滑块安装在滑道（5）上，所述的推送板（7）上安装有推送臂（8），且推送板（7）与伺服电机（9）通过丝杠连接，所述的伺服电机（9）固定在底座（4）上，所述的滑道（5）上还安装有支架（10），支架（10）上固定着圆筒气缸（11）和夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的夹紧装置包括夹紧气缸（12），夹紧气缸（12）固定在气缸安装座（13）内，所述夹紧气缸（12）的输出端固定在夹紧板（14）上，夹紧板（14）的两端分别与导柱（15）的一端相固定，所述的导柱（15）套设在气缸安装座（13）上，且导柱（15）的另一端固定着限位垫圈（16），所述的气缸安装座（13）固定在安装板（17）上，安装板（17）上固定着一组夹紧支座（18），所述的夹紧支座（18）与夹紧板（14）相配合，圆筒气缸（11）的顶出端位于两个夹紧支座（18）之间。
3.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的支架（10）上安装有锁紧装置，所述的锁紧装置包括连接板（19）和带有感应器（20）的锁紧气缸（21），其中锁紧气缸（21）为两部且上下并排固定在连接板（19）上，两部锁紧气缸（21）的锁紧端分别对应着支架（10）的滑块和底座（4）的滑道（5）。
4.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的工作台（1）上固定有水平缓冲器（22）；所述的支撑架（2）上固定有垂直缓冲器（23）。
5.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的底座（4）上设置有缓冲装置，所述的缓冲装置由缓冲套筒（24）和缓冲杆（25）组成，所述的缓冲杆（25）通过螺母固定安装在缓冲套筒（24）内。
6.根据权利要求1或2所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述圆筒气缸（11）的顶出端固定着顶出块（27），其非顶出端固定着位置传感器（26）。
技术总结