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本发明涉及机器人领域，特别涉及一种多ros的服务发现系统。背景技术目前，可以通过数据分发服务(datadistributionservice，dds)技术实现对机器人操作系统(robotoperationsystem，ros)中分布式节点的

本实用新型涉及软包电芯，特别是一种适用于双头极耳软包电芯用固定支架。背景技术近年来，伴随经济发展，人们对各类产品的消费需求越来越高，对于产品迭代速度与创新提出了更高的要求，产品竞争压力愈发加强；尤其是在新能源领域，随着软包装锂离子电芯技术的

本发明属于视频内容处理技术领域，具体涉及一种视频图像信息标注方法。背景技术生产加工是自行采购原材料大批量、标准化、生产线式的加工，大批量、标准化、生产线是加工制造业的最重要的特点。相对于装备制造业来说，加工制造业最基本的竞争方式就是成本价格

相关申请的交叉引用本申请要求于2016年6月6日提出申请的美国临时申请第62346,163号的优先权，该美国临时申请的内容借此以全文引用方式并入本文中。背景技术血泵组件（诸如心脏内血泵组件）可以引入到心脏中以将血液从心脏输送到动脉中。各种

本发明涉及一种阳离子交换膜的制备方法，涉及膜材料制备领域。背景技术阳离子交换膜是一种离子聚合物的半透膜，可装配成电渗析器用于苦咸水的淡化和盐溶液的浓缩。也可应用于甘油、聚乙二醇的除盐。此外，可设计用于质子传导隔绝氧或氢，主要应用于质子交换膜

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及其控制方法。背景技术随着技术的发展，空调的功能日渐丰富，部分空调，除了具有换热功能外，还具有新风功能和净化功能。该空调，在换热系统的基础上，设有用于降低室内pm2.5浓度的净化系统，以及用于降低室内

本实用新型涉及加油技术领域，具体为一种定量润滑油加油装置。背景技术润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用，只要是应用于两个相对运动的物体之间，

本实用新型涉及果蔬罐头加工技术领域，尤其涉及一种罐头包装用开壳装置。背景技术果蔬罐头在加工过程中，为了保证能够吃到反季节的果蔬罐头，一般需要提前对果蔬进行存储，存储方式多采用真空铁盒存储。在对反季节果蔬罐头进行加工时，需要先对存储的铁盒进行

本公开涉及物联网领域，具体的涉及一种用于事件通知的方法、服务器设备、事件通知装置、介质。背景技术随着信息技术尤其是互联网技术的发展，用于实现信息化、远程管理控制和智能化的物联网技术逐渐成熟。物联网利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制

本实用新型涉及定位机构领域，特别涉及一种五金制品加工用定位机构。背景技术定位机构为一种用于对五金制品固定定位加工使用的结构，由定位台和工作台等组成，一般使用于各种五金制品的打磨、钻孔等，具备较好的固定效果，且生产成本较低，广泛应用于各个领域

本发明涉及卫生陶瓷技术领域，尤其涉及一种高抗污能力ffc釉料、ffc卫生陶瓷及其制备方法。背景技术现有技术中，为了提高卫生陶瓷整体的规整度,最大限度地保证设计者的初衷,提高烧成合格率，一般使用ffc泥浆制作卫生陶瓷的坯体。ffc为finef

本发明涉及视联网技术领域，特别是涉及一种表情识别方法和装置。背景技术随着视联网技术领域的不断发展，视联网在远程教育以及远程医疗等方面得到广泛应用。目前，视联网在远程教育及远程医疗等方面缺少对表情识别的应用技术，只有人脸识别签到的功能。示例的

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种控制终端、服务器、空调器及其控制方法和存储介质。背景技术随着人们生活水平的提高，空调器已经成为各个家庭的标配家用电器。人们在使用空调器制冷时，会设置较低制冷温度，但在室内温度达到制冷温度时，会忘记回调制冷

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池及锂电池封装壳体。背景技术锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得

本实用新型属于医疗用品技术领域，具体涉及一种防拔管手臂套。背景技术在透析的过程中，由于时间长和透析治疗引发的不适感，病人存在非计划拔管行为，给治疗过程带来安全隐患，影响内瘘透析治疗的安全性。相关技术中，中国专利公告号cn205144828u