本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及基于视觉定位的pcb检测流水线自动放置方法及系统。背景技术在pcb制造行业，pcb板出厂之的电性检测必不可少。普遍的pcb制造厂采用的检测流水线，在检测流水线上设置限位结构，当pcb板随流水线移动时，限

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种信号处理方法、设备及基站。背景技术长期演进(longtermevolution，lte)的边缘用户体验，特别是覆盖差的区域的用户体验，一直是需要持续提升的课题。因此，如何以最低成本的布局设计来支持盲点地

本发明涉及纳米药物递送系统领域，特别涉及靶向桥联修饰的聚乙二醇-聚(ε-己内酯)嵌段共聚物的药物递送系统领域。背景技术纳米药物递送系统具有独特的尺寸，可以提高药物的体内稳定性，避免药物在血液中被快速清除；此外，纳米药物递送系统可以借助肿瘤血

本实用新型涉及路灯技术领域，尤其涉及一种防撞太阳能路灯。背景技术太阳能路灯是采用晶体硅太阳能电池供电，免维护阀控式密封蓄电池(胶体电池)储存电能，超高亮led灯具作为光源，并由智能化充放电控制器控制，用于代替传统公用电力照明的路灯。太阳能路

本实用新型涉及一种防护装置，特别涉及一种智能机器人的防护装置。背景技术智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机

本发明属于计算机数据挖掘技术领域，具体涉及一种基于提升树模型的学业预警方法。背景技术目前随着我国高等教育的发展，经调研数据分析显示，2019年高中生通过高考，上大学的概率已经达到了百分之百，普通高等院校的数量达到了两千五百多所。但是，由于部

本实用新型涉及插头领域，尤其涉及一种带有地线智能通断和地线带电检测的漏电保护插头。背景技术现有农村及山区内的插座内通常没有地线，且插座内的地线会因误接、接地不良、断开、插座老化等原因导致地线无法正常使用，令电器设备外壳带电，从而导致触电事故

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种市政工程用污水处理设备。背景技术污水处理设备，是一种能有效处理城区的生活污水，工业废水等的工业设备，避免污水及污染物直接流入水域，对改善生态环境、提升城市品位和促进经济发展具有重要意义，地埋式污水处

本实用新型涉及一种超声波清洗的酒精蒸馏回收装置。背景技术钢丝在制造过程中表面存在大量的沟壑，沟壑中存在黑色的拉丝粉，在天气潮湿时钢丝表面会形成一层水膜，拉丝粉在水溶液中与钢丝发生电化学腐蚀，这些因素造成了钢丝表面腐蚀性能的下降。目前对这种状

本发明属于花生加工技术领域，具体涉及一种花生分拣系统用喂料器。背景技术我国是花生种植大国，在花生加工企业中，无论是压榨花生油还是腌制花生食品、制作花生粉等，都需要去掉红衣的乳白花生，如果在花生种掺杂着未剥去红衣的花生或者带有霉变的花生，就会

本申请涉及无线网络技术领域，特别涉及一种工业无线网络的上行数据发送方法、装置及存储介质。背景技术工业无线网络包括有基站、传感节点和各种工业设备。为了能够实时监测到各种工业设备的运行情况，基站使用传感节点收集各种工业设备的运行数据，并将运行数

本实用新型涉及自动化装备装置技术领域，具体为一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂。背景技术随着现在生产技术的不断改进，传统的生产方式也逐渐退出历史舞台，近几年来，很多生产均采用自动化设备，因为自动化设备能够大大提高生产效率，同时减少人工

本发明实施例涉及金融技术领域，具体涉及一种基本面指数的计算方法和装置。背景技术企业的基本面指数是一项很重要的经济指标，该指标的计算采用固定的公式来进行计算；企业的股价是指该企业在证券市场上的买卖的价格。其影响因素包括除了企业自身的经营状况外

本实用新型属于路灯领域，具体涉及一种伞形路灯。背景技术路灯是路边常见的照明装置，随着科技的发展和人们节能环保意识的提高，太阳能路灯得到了越来越广泛的运用。但现有的太阳能路灯大多只有照明作用，功能单一；太阳能电池板无法调节角度，工作效率较低；

本发明属于生物医学领域，涉及生物高分子水凝胶的制备及其在体内外细胞培养中的应用，具体涉及一种用于细胞三维培养的葡聚糖-透明质酸水凝胶的制备方法及其应用。背景技术目前，大部分的细胞培养研究都在二维表面进行，如微孔板、组织培养瓶、培养皿等，使