本发明涉及一种无人机航迹规划方法。背景技术无人机已经在军事和民用领域展现其优势与潜力。为了实现无人机自主导航，必须考虑建模，航迹规划，以及控制系统设计等方面。其中，航迹规划是一类已被广泛研究的重要问题。无人机(unmannedaerialv

本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种计算机用外设连接的盒体结构。背景技术计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智

本发明涉及多肽化合物领域，具体涉及一系列具有双重肠促胰岛素肽类似化合物多肽化合物，其激动人胰高血糖素样肽-1(glp-1)的受体，并且可用于治疗2型糖尿病。本发明还涉及该多肽化合物药学上可接受的盐，多肽药物组合物、药剂、制备方法及其用途。背

本实用新型涉及智慧停车技术领域，具体为一种无人值守无感支付智慧式停车服务机器人。背景技术随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口将向城市转移，城市人口将不断增加。同时，经济活动日趋频繁，商业活动将更加活跃，机动车的数量和使用频率也将大大增

本发明涉及一种基于注意力机制深度学习的混沌时间序列预测方法，属于混沌系统技术领域。背景技术混沌系统是一种从无序运动中产生有序高维复杂的非线性动力系统。混沌的离散情况常表现为混沌时间序列，混沌时间序列是由混沌系统生成的具有混沌特性的时间序列，

本实用新型涉及驱蚊领域，特别涉及一种驱蚊led吸顶灯。背景技术驱蚊led吸顶灯是一种利用灯光将蚊虫驱赶的方式，当今社会非常流行运用这种污染、无毒害的方式将蚊虫驱赶、消灭，然而种类各种各样，样式千奇百怪，各有各的缺点，各有各的优点；传统的驱蚊

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种通信业务的处理方法、通信业务的处理装置、通信业务的处理系统和计算机可读存储介质。背景技术vowifi(voiceoverwireless-fidelity，无线保真通话)是基于wifi无线接入、epc(e

本实用新型涉及建筑游乐设施技术领域，尤其是一种改进型轮辐索式摩天轮。背景技术摩天轮是一种大型转轮状的机械建筑设施，上面挂在轮边缘的是供乘客乘搭的座舱。乘客坐在摩天轮慢慢的往上转，可以从高处俯瞰四周景色。摩天轮通常存在游乐园、主题公园或者园游

本实用新型属于净水机技术领域，具体为一种去离子净水机装置。背景技术净水机也叫净水器、水质净化器，是按对水的使用要求对水质进行深度过滤、净化处理的水处理设备。现有的净水机在长时间使用后，其内部滤芯易粘附较多的杂质，需要定期进行更换，由于滤芯安

本发明涉及喷漆加工领域，具体是喷漆机械手。背景技术喷漆是表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是喷漆质量和产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素

本发明涉及显示装置，更具体地说，它涉及一种数字化信息技术显示设备。背景技术随着计算机技术的不断创新以及数字化时代的到来，越来越多的数字化信息技术设备诞生，提高了人们的生活品质。比如运用在车站内的显示设备、运用在大型商场内的显示设备以及运用在

本发明涉及生物医学技术领域，具体涉及一种免疫激活多肽及其应用。背景技术toll样受体(toll-likereceptors，tlrs)是机体抵抗感染的一道重要屏障，其能够识别各种不同的疾病相关分子模式(pamp)并引起促炎反应继而介导宿主免

本发明属于轨道车辆异常检测领域，涉及一种轨道车辆部件的温度异常检测方法。背景技术近几年，我国轨道车辆不断发展，铁路的安全性和可靠性，持续地受到整个行业的关注。在铁路领域，北京交通大学，中南大学，西南交通大学，中车青岛四方研究所等均对轨道车辆

本实用新型涉及电元器件技术领域，特别是涉及一种水线脚可伸缩的插头结构。背景技术水线脚是英国标准插头中用于传导回馈电流的部件，也是作为打开电源插座两电源插孔保护盖的钥匙，具体的，电源插座的两电源插孔平时处于保护盖常闭状态，需要插入水线脚，需要

本实用新型涉及投影设备技术领域，具体为一种全息影像显示服务机器人。背景技术全息投影技术(front-projectedholographicdisplay)也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。全息投影技术