本发明涉及喷漆加工领域，具体是喷漆机械手。
背景技术：
喷漆是表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是喷漆质量和产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。而喷漆设备则是整个喷漆过程中至关重要的一部分。
漆机械手其实是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。现有的半自动喷漆机械手完全靠人工操作，工作强度大，生产效率低，需要时间长。而且现有的半自动喷漆机械手的高度和角度是固定的，使用不方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供喷漆机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种喷漆机械手，包括底座；
所述底座的顶面转动设置有旋转平台，所述旋转平台的一侧顶面固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端贯穿滑动设置有支撑横梁；
所述支撑立柱的顶端还设置有用于推动所述支撑横梁在水平方向上运动的推动组件；
所述支撑横梁的端部通过铰接支撑轴转动架设有圆盘，所述圆盘上上固定设置有支座，所述支座上的底面设置有喷漆头；
所述支撑横梁的端部还设置有用于调整所述喷漆头倾斜角度的角度调节机构。
作为本发明进一步的方案：所述角度调节机构包括固定安装在所述支撑横梁端部的支撑板，所述支撑板上安装有第二电动伸缩杆，所述的第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有运动板，所述运动板上安装有齿条；
所述圆盘的半圆外圈具有与所述齿条相啮合的齿结构，且所述圆盘的另一半圆上固定设置有支座，因此，本发明实施例利用第二电动伸缩杆的伸缩功能推动运动板在水平方向上往复运动，从而能够使得圆盘旋转一定角度，进而实现对喷漆头倾斜角角度的调整，使得喷漆头的喷漆范围更加灵活、均匀。
作为本发明进一步的方案：所述底座上还设置有用于驱动所述旋转平台旋转的旋转电机，进一步提高该喷漆机械手的灵活性。
作为本发明进一步的方案：所述推动组件包括固定安装在支撑立柱顶端的第一电动伸缩杆，所述支撑横梁的端部固定安装有固定板，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述固定板之间规定连接，因此，本发明实施例可利用第一电动伸缩杆的伸缩功能，调整支撑横梁在水平方向上的位置。
作为本发明进一步的方案：所述底座的底面四角均设置有缓冲支撑机构。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲支撑机构包括开设于所述底座上的支撑腔，所述支撑腔内上下滑动设有支撑滑块，所述缓冲支撑机构还包括设置在所述支撑腔内的支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端与所述支撑腔的顶面支撑连接，所述支撑弹簧的底端与所述支撑滑块支撑连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑滑块的底面对称固定设置有支撑腿，延伸至所述底座下方的支撑腿底端固定安装有支撑脚。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例可利用第一电动伸缩杆的伸缩功能，调整支撑横梁在水平方向上的位置；本发明实施例利用第二电动伸缩杆的伸缩功能推动运动板在水平方向上往复运动，从而能够使得圆盘旋转一定角度，进而实现对喷漆头倾斜角角度的调整，使得喷漆头的喷漆范围更加灵活、均匀；本发明实施例可利用第一电动伸缩杆的伸缩功能，调整支撑横梁在水平方向上的位置；因此，本发明实施例通过设置的支撑弹簧，能够对整个装置起到良好的缓冲支撑效果，降低震动带来的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的喷漆机械手的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的喷漆机械手的局部立体结构图。
图3为本发明实施例提供的喷漆机械手中什么底座的结构示意图。
图4为图3中a部分的放大结构示意图。
图中：1-底座，2-支撑立柱，3-旋转平台，4-旋转电机，5-支撑脚，6-支撑横梁，7-第一电动伸缩杆，8-固定板，9-支撑板，10-第二电动伸缩杆，11-运动板，12-齿条，13-圆盘，14-支座，15-喷漆头，16-铰接支撑轴，17-支撑腔，18-支撑腿，19-支撑滑块，20-支撑弹簧。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1，在本发明提供的实施例中，一种喷漆机械手，包括底座1，所述底座1的顶面转动设置有旋转平台3，所述旋转平台3的一侧顶面固定安装有支撑立柱2，所述支撑立柱2的顶端贯穿滑动设置有支撑横梁6；所述支撑立柱2的顶端还设置有用于推动所述支撑横梁6在水平方向上运动的推动组件；
进一步的，如图1-2所示，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁6的端部通过铰接支撑轴16转动架设有圆盘13，所述圆盘13上上固定设置有支座14，所述支座14上的底面设置有喷漆头15；
更进一步的，请继续参阅图1-2，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁6的端部还设置有用于调整所述喷漆头15倾斜角度的角度调节机构。
具体的，所述角度调节机构包括固定安装在所述支撑横梁6端部的支撑板9，所述支撑板9上安装有第二电动伸缩杆10，所述的第二电动伸缩杆10的伸缩端固定安装有运动板11，所述运动板11上安装有齿条12；所述圆盘13的半圆外圈具有与所述齿条12相啮合的齿结构，且所述圆盘13的另一半圆上固定设置有支座14，因此，本发明实施例利用第二电动伸缩杆10的伸缩功能推动运动板11在水平方向上往复运动，从而能够使得圆盘13旋转一定角度，进而实现对喷漆头15倾斜角角度的调整，使得喷漆头15的喷漆范围更加灵活、均匀。
实施例2
请参阅图1，在本发明提供的实施例中，一种喷漆机械手，包括底座1，所述底座1的顶面转动设置有旋转平台3，所述旋转平台3的一侧顶面固定安装有支撑立柱2，所述支撑立柱2的顶端贯穿滑动设置有支撑横梁6；所述支撑立柱2的顶端还设置有用于推动所述支撑横梁6在水平方向上运动的推动组件；
进一步的，如图1-2所示，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁6的端部通过铰接支撑轴16转动架设有圆盘13，所述圆盘13上上固定设置有支座14，所述支座14上的底面设置有喷漆头15；
更进一步的，请继续参阅图1-2，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁6的端部还设置有用于调整所述喷漆头15倾斜角度的角度调节机构。
具体的，所述角度调节机构包括固定安装在所述支撑横梁6端部的支撑板9，所述支撑板9上安装有第二电动伸缩杆10，所述的第二电动伸缩杆10的伸缩端固定安装有运动板11，所述运动板11上安装有齿条12；所述圆盘13的半圆外圈具有与所述齿条12相啮合的齿结构，且所述圆盘13的另一半圆上固定设置有支座14，因此，本发明实施例利用第二电动伸缩杆10的伸缩功能推动运动板11在水平方向上往复运动，从而能够使得圆盘13旋转一定角度，进而实现对喷漆头15倾斜角角度的调整，使得喷漆头15的喷漆范围更加灵活、均匀。
如图1所示，在本发明实施例中，所述底座1上还设置有用于驱动所述旋转平台3旋转的旋转电机4，进一步提高该喷漆机械手的灵活性。
在本发明实施例中，所述推动组件包括固定安装在支撑立柱2顶端的第一电动伸缩杆7，所述支撑横梁6的端部固定安装有固定板8，所述第一电动伸缩杆7的伸缩端与所述固定板8之间规定连接，因此，本发明实施例可利用第一电动伸缩杆7的伸缩功能，调整支撑横梁6在水平方向上的位置。
如图1-4所示，在本发明提供的实施例中，所述底座1的底面四角均设置有缓冲支撑机构。
实施例3
请参阅图1，在本发明提供的实施例中，一种喷漆机械手，包括底座1，所述底座1的顶面转动设置有旋转平台3，所述旋转平台3的一侧顶面固定安装有支撑立柱2，所述支撑立柱2的顶端贯穿滑动设置有支撑横梁6；所述支撑立柱2的顶端还设置有用于推动所述支撑横梁6在水平方向上运动的推动组件；
进一步的，如图1-2所示，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁6的端部通过铰接支撑轴16转动架设有圆盘13，所述圆盘13上上固定设置有支座14，所述支座14上的底面设置有喷漆头15；
更进一步的，请继续参阅图1-2，在本发明提供的实施例中，所述支撑横梁6的端部还设置有用于调整所述喷漆头15倾斜角度的角度调节机构。
具体的，所述角度调节机构包括固定安装在所述支撑横梁6端部的支撑板9，所述支撑板9上安装有第二电动伸缩杆10，所述的第二电动伸缩杆10的伸缩端固定安装有运动板11，所述运动板11上安装有齿条12；所述圆盘13的半圆外圈具有与所述齿条12相啮合的齿结构，且所述圆盘13的另一半圆上固定设置有支座14，因此，本发明实施例利用第二电动伸缩杆10的伸缩功能推动运动板11在水平方向上往复运动，从而能够使得圆盘13旋转一定角度，进而实现对喷漆头15倾斜角角度的调整，使得喷漆头15的喷漆范围更加灵活、均匀。
如图1所示，在本发明实施例中，所述底座1上还设置有用于驱动所述旋转平台3旋转的旋转电机4，进一步提高该喷漆机械手的灵活性。
在本发明实施例中，所述推动组件包括固定安装在支撑立柱2顶端的第一电动伸缩杆7，所述支撑横梁6的端部固定安装有固定板8，所述第一电动伸缩杆7的伸缩端与所述固定板8之间规定连接，因此，本发明实施例可利用第一电动伸缩杆7的伸缩功能，调整支撑横梁6在水平方向上的位置。
如图1-4所示，在本发明提供的实施例中，所述底座1的底面四角均设置有缓冲支撑机构。
具体的，在本发明实施例中，所述缓冲支撑机构包括开设于所述底座1上的支撑腔17，所述支撑腔17内上下滑动设有支撑滑块19，所述缓冲支撑机构还包括设置在所述支撑腔17内的支撑弹簧20，所述支撑弹簧20的顶端与所述支撑腔17的顶面支撑连接，所述支撑弹簧20的底端与所述支撑滑块19支撑连接；
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述支撑滑块19的底面对称固定设置有支撑腿18，延伸至所述底座1下方的支撑腿18底端固定安装有支撑脚5；
因此，本发明实施例通过设置的支撑弹簧20，能够对整个装置起到良好的缓冲支撑效果，降低震动带来的影响。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种喷漆机械手，其特征在于，包括底座(1)；
所述底座(1)的顶面转动设置有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)的一侧顶面固定安装有支撑立柱(2)，所述支撑立柱(2)的顶端贯穿滑动设置有支撑横梁(6)；
所述支撑立柱(2)的顶端还设置有用于推动所述支撑横梁(6)在水平方向上运动的推动组件；
所述支撑横梁(6)的端部通过铰接支撑轴(16)转动架设有圆盘(13)，所述圆盘(13)上上固定设置有支座(14)，所述支座(14)上的底面设置有喷漆头(15)；
所述支撑横梁(6)的端部还设置有用于调整所述喷漆头(15)倾斜角度的角度调节机构。
2.根据权利要求1所述的喷漆机械手，其特征在于，所述角度调节机构包括固定安装在所述支撑横梁(6)端部的支撑板(9)，所述支撑板(9)上安装有第二电动伸缩杆(10)，所述的第二电动伸缩杆(10)的伸缩端固定安装有运动板(11)，所述运动板(11)上安装有齿条(12)；
所述圆盘(13)的半圆外圈具有与所述齿条(12)相啮合的齿结构，且所述圆盘(13)的另一半圆上固定设置有支座(14)。
3.根据权利要求3所述的喷漆机械手，其特征在于，所述底座(1)上还设置有用于驱动所述旋转平台(3)旋转的旋转电机(4)。
4.根据权利要求1-4任一所述的喷漆机械手，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在支撑立柱(2)顶端的第一电动伸缩杆(7)，所述支撑横梁(6)的端部固定安装有固定板(8)，所述第一电动伸缩杆(7)的伸缩端与所述固定板(8)之间规定连接。
5.根据权利要求2-4任一所述的喷漆机械手，其特征在于，所述底座(1)的底面四角均设置有缓冲支撑机构。
6.根据权利要求5所述的喷漆机械手，其特征在于，所述缓冲支撑机构包括开设于所述底座(1)上的支撑腔(17)，所述支撑腔(17)内上下滑动设有支撑滑块(19)，所述缓冲支撑机构还包括设置在所述支撑腔(17)内的支撑弹簧(20)，所述支撑弹簧(20)的顶端与所述支撑腔(17)的顶面支撑连接，所述支撑弹簧(20)的底端与所述支撑滑块(19)支撑连接。
7.根据权利要求6所述的喷漆机械手，其特征在于，所述支撑滑块(19)的底面对称固定设置有支撑腿(18)，延伸至所述底座(1)下方的支撑腿(18)底端固定安装有支撑脚(5)。
技术总结