本实用新型涉及农业机器人竞赛技术领域，特别是涉及一种果实收获机器人控制系统。背景技术随着科技的发展，农业机械智能化程度不断提高，水果采摘过程中，使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。果园生产季节性强，人工抓取采收果实的传统收获方式劳

本申请涉及服务降级处理技术领域，特别是涉及服务降级处理方法、装置及电子设备。背景技术在“新零售”等线上线下相结合的业务模式下，零售商可以通过线上的应用程序(app)提供商品对象的信息，用户可以通过线上的app进行浏览、购买等行为。同时，零售

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种空间户型识别方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术目前，每天都有很多装修完成的房屋进行拍照，以便于业主查看确认每个装修完成的房屋的各个户型，或者作为历史装修房屋案例给后续想要装修的业主参考。现有技

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种温度控制方法、装置以及存储介质。背景技术在人们生活当中，空调已经是必不可少的家电，提高空调器的出风舒适性一直被人们所关注。用户在空调器运行过程中往往追求室内环境温度舒适，为保证室内环境温度舒适用户往往

下文描述涉及包含具有侧链离子基的亲水聚合物的多孔聚合物滤膜；制作所述滤膜及包含此滤膜的过滤器的方法；及使用所述滤膜来过滤例如液体化学品的流体以从所述流体移除多余材料的方法。背景技术过滤器产品是现代工业必不可少的工具，其用来从有用流体流移除多

本发明涉及一种应用玻璃装饰面板的电镀方法。背景技术电镀技术在家电装饰件上广泛运用，基本用在pc、abs、pmma、pet材料上。前期玻璃装饰面板上也有简单普通的电镀，现在要引用于家电玻璃上。现家电操作面板都是触摸感应智能化，玻璃镀膜装饰件即

本实用新型涉及冲洗消毒技术领域，尤其涉及一种泌尿外科手术前用冲洗消毒装置。背景技术泌尿外科主要治疗范围有：各种尿结石和复杂性肾结石，肾脏和膀胱肿瘤；前列腺增生和前列腺炎，睾丸附睾的炎症和肿瘤，睾丸精索鞘膜积液；各种泌尿系损伤，泌尿系先天性畸

本实用新型涉及注油设备技术领域，具体为一种农机用安全防漏油注油机。背景技术注油机是离心式油泵供油系统的设备主要设备之一，在其运转工作时，对摩擦零部件强行压注润滑油，以减轻机件磨损，保证机器正常运转，为化工、炼油、冷冻、制氧、冶金、矿山机械、

本实用新型涉及锂离子电池及模块技术领域，具体涉及了一种电动自行车用锂离子电池及模块。背景技术电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。目

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动定心夹紧装置。背景技术再制造拆解是再制造工艺流程的首要工序，科学的拆解工艺有助于资源再生利用。目前中国已成为全世界工程机械产销量最多的国家之一，液压泵作为工程机械液压系统动力元件，种类繁

本发明涉及微信小程序领域，特别涉及基于微信小程序实现监控冰箱温度的方法。背景技术互联网的普及使得微信兴起，而今人们的生活似乎已经离不开了微信，微信占据了大量的零碎时间，将程序挂在微信下，在玩微信的同时，不经意间掌握想要了解的信息。发明内容本

本发明属于计算机视觉技术领域，涉及一种单人姿态估计方法，具体涉及一种基于多级预测特征增强神经网络的单人姿态估计方法，可用于人体行为分析技术的各项领域。背景技术随着现代信息技术的飞速发展，利用人体行为分析技术对大数据中的人体行为进行快速准确的

本发明涉及一种金属卟啉共价接枝光催化膜的制备方法，属于膜分离和水处理技术领域。背景技术膜分离技术是指借助于膜的选择渗透作用，以外界能量或化学位差作为推动力，从而实现液料不同组分的分离、提纯和浓缩的过程。膜分离技术作为一种高新技术在工业废水处

本发明涉及温度调节技术领域，尤其涉及一种温度控制方法、空气调节设备及移动控制设备和存储介质。背景技术随着人们生活水平的提高，每一个家庭配置有多种家用电器。家用电器中有调节室内温度的空气调节设备，例如，空调器，风扇等。用户在使用空气调节设备时

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体领域为一种用于膀胱冲洗的新型尿管。背景技术泌尿系统很多疾病容易出现严重血尿导致膀胱内血块形成。如前列腺增生、泌尿系统肿瘤、泌尿系统结石等。另外行泌尿外科手术术后最常见的并发症之一就是术后出现严重血尿和膀胱

本实用新型属于筛选润滑技术领域，具体涉及一种用于振动筛选的润滑机构。背景技术筛选装置，包括机架、安装架、振动机构、第一筛选层、第二筛选层和第三筛选层。第一、第二、第三筛选层从上到下依次安装于安装架上，安装架与机架弹性连接。筛选装置设有三层筛

本发明涉及一种玻璃技术领域，尤其是一种可钢化双银镀膜玻璃。背景技术随着国家节能减排政策的执行力度加大以及人们对低碳环保意识的加强，以低辐射玻璃为代表的节能玻璃在门窗、玻璃幕墙中的应用越来越广泛。低辐射玻璃家族中，节能性能优异的低辐射双银镀膜

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种车门装配工装及结构。背景技术以下内容仅为实用新型人对相关技术领域知识的认知，并不必然构成现有技术。汽车侧脸是整车外观品质主观评价的关重区域，而侧脸区域最重要的是前门后门与翼子板，目前多数车型受制于前门、

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电池包和车辆。背景技术传统双层电池模组上的紧固螺栓布置的不合理，导致双层电池模组整体受力不均匀，进而使双层电池模组的整体紧固效果以及稳定性较差，存在改进空间。实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在

本发明涉及温度调节技术领域，尤其涉及一种温度控制方法、空气调节设备及控制设备和存储介质。背景技术随着人们生活水平的提高，每一个家庭配置有多种家用电器。家用电器中有调节室内温度的空气调节设备，例如，空调器，风扇等。用户在使用空气调节设备时，通