本发明涉及聚丙烯材料的制备领域，尤其涉及一种无卤阻燃聚丙烯泡沫材料的制备方法。背景技术发泡聚丙烯(expandedpolypropylene--epp)成型制品，拥有良好的力学性能、隔音性能、绿色环保且易降解等性能，近几年在汽车、包装、建筑

本发明涉及一种用于从制浆工艺的液体循环的一些液体中去除硫氢根离子(hs-，硫化氢离子)的方法和系统。本发明涉及一种对制浆工艺的白液进行氧化的方法及系统。本发明涉及一种对制浆工艺的黑液进行氧化和酸化的方法及系统。本发明涉及一种对制浆工艺的黑液

本发明属于机器人自主导航技术领域，涉及一种基于apriltag标签与因子图的机器人同步定位与制图(slam)方法。背景技术slam技术是机器人自主导航领域的关键与研究热点，是实现机器人环境感知的关键基础技术，在工业，物流，服务等领域有广泛的

本发明属于桥梁风洞试验装置技术领域，涉及一种扭转和竖弯振动频率比可调的耦合自由振动风洞试验装置，是一种可以实现桥梁刚性模型大振幅的、能够保证线性竖向刚度和扭转刚度、且能够简便调节扭转与竖弯振动频率比的自由振动风洞试验装置，具体涉及到通过竖置

本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通脱轨阀门铸造工艺。背景技术轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现

本发明属于无机材料合成领域和高分子材料加工改性领域，具体涉及一种高性能增强聚丙烯复合材料。背景技术聚丙烯(pp)是塑料产业中发展最为迅速的塑料品种之一，其具有力学性能好、比重轻、无毒、易加工、耐腐蚀等优点；且由于聚丙烯的原料来源广、价格低廉

本发明涉及电动工程作业机械。本申请基于2018年9月28日在日本提交的第2018-184850号专利申请主张优先权，在此引用其内容。背景技术在专利文献1中，作为电动工程作业机械的一个例子，已经公开一种电动液压挖掘机。电动液压挖掘机具有由电池

本发明涉及点云处理领域，尤其涉及一种基于滤波器的点云属性预测方法及设备。背景技术三维点云是现实世界数字化的重要表现形式。随着三维扫描设备(激光、雷达等)的快速发展，点云的精度、分辨率更高。高精度点云广泛应用于城市数字化地图的构建，在如智慧城

本发明属于结冰风洞技术领域，尤其涉及一种结冰风洞用喷嘴地面试验平台。背景技术3米×2米结冰风洞是风洞开展结冰试验的主要设备之一，其包含1000个独立雾化喷嘴，用于产生试验所需的结冰云雾。结冰风洞用喷嘴地面试验平台的主要用途是对喷雾系统中的单

本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种摩托车轮毂低压铸造机上的取件设备。背景技术现有摩托车轮壳低压铸造机上的轮毂工件在铸造完成后，是由人工将轮毂工件从低压铸造机上取下。其不足之处是：1、轮毂工件在铸造完成后，还存在一定的热度，人工取件必

本发明属于降噪材料技术领域，涉及一种吸声降噪材料、其制备方法及应用，尤其涉及一种具备多级孔结构的吸声降噪材料、其制备方法及应用。背景技术近年来，噪声污染已经发展成为与水污染、大气污染并列的三大环境污染问题之一。一般地，根据发生源的振动频率可

本发明涉及图像处理领域，更具体地说，涉及应用于多重成像设备的图像融合方法和装置。背景技术自古以来，人们就渴望着能够得到周围世界的图像。从手工描绘，到胶片相机，再到数码相机和各种专用相机，成像技术经历着漫长而越来越高速的演进。近年来，随着电子

本发明涉及搭载有无级变速式的行驶驱动系统的装卸作业车辆。背景技术作为在轮式装载机或叉式升降机等具有装卸作业机的装卸作业车辆中搭载的无级变速式的行驶驱动系统，已知例如将通过由发动机驱动液压泵所产生的液压利用液压马达转换为旋转力的hst(hyd

本发明涉及双金属复合材料的制备领域，具体涉及一种不锈钢碳钢复合管浇注系统及其浇注工艺。背景技术双金属复合材料是通过各式复合技术将两种性能不同的金属复合在一起制备的新型材料，既发挥了复层材料耐腐蚀、耐热、耐磨损等性能，又结合了基层材料的强度

本发明涉及一种运动机构，具体说是涉及一种用于在风洞试验过程中将模型送入退出流场并变化模型姿态角的六自由度运动机构。背景技术风洞迎角运动机构系统作为风洞配套试验设备，主要用于在风洞试验过程中将模型送入退出流场并变化模型姿态角。试验过程中可

本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于监督学习的由粗到细的双目视差估计方法，具体涉及一种基于上采样及精确重匹配的视差估计优化方法。背景技术双目深度估计是通过两张标定好的左右视图，根据每个像素在不同视图之间的相对位置得到对应的视差值

本发明涉及pp材料制备技术领域，尤其是涉及一种耐刮擦阻燃pp材料及其制备方法和马桶座圈。背景技术目前，智能马桶座圈的材质一般采用阻燃pp(聚丙烯)材料或阻燃abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)材料。其中，阻燃abs材料耐刮擦性能较好，但成

本发明涉及液压挖掘机等回转式工程机械。背景技术回转式工程机械通常包括：基体；搭载在该基体上且能够回转的回转体；使该回转体进行回转的回转马达；接受到用于使所述回转体进行回转的回转指令操作时，使所述回转马达进行工作的回转控制装置；以及回转驻车制

本发明属于风洞设备领域，具体涉及一种激波风洞压电天平校准加载套。背景技术风洞天平是风洞测力试验中最重要的测量装置，用于测量作用在模型上的空气动力载荷(力与力矩)的大小、方向、作用点。风洞天平的性能指标要求很多，其中最重要的是要有高的校准精、

本发明涉及复合板技术领域，具体涉及一种不锈钢碳钢复合板及其制作工艺。背景技术随着工业与科技的快速发展，材料的综合性能要求在不断提高。尤其在能源输送、海洋工程、石油化工等领域，高磨损或高腐蚀环境下除了要考虑材料本身的机械性能，还必须采用相应