本发明涉空调技术领域，尤其涉及一种热回收多联机。
背景技术：
热回收多联机不同于常规的多联机，热回收多联机可以在部分室内机运行制冷（制热）模式的同时，部分室内机可以运行制热（制冷）模式，此种模式成为冷热同时模式。当前市场上热回收多联机产品大多为三管制，三管制指一套外机系统中具有高低压气管、中压液管和低压气管三套管路，热回收多联机向系统提供稳定的三种状态的冷媒，高压、中压和低压，室内机根据自己模式运行状态的情况，通过冷热切换装置，自己调节冷媒的选取流向实现制冷和制热同时运行，其中冷暖切换装置与室内机一一对应。
在现有的热回收多联机中，冷热切换装置包括第一控制阀和第二控制阀，其中第一控制阀设置在室外机的低压气管和室内机气管之间，第二控制阀设置在室外机的高低压气管和室内机气管之间，通过室内机的运行状态（例如制冷或制热）决定第一控制阀的开闭和第二控制阀的开闭。在室内机冷热同时运行模式下，室内机制冷时，第一控制阀开启，第二控制阀关闭，此时室内机称为制冷室内机；室内机制热时，第二控制阀开启，第一控制阀关闭，此时室内机称为制热室内机。
现有热回收多联机中，室内机冷热同时运行模式下，在进行冷热切换时，例如室内机从制冷切换为制热时，在切换前，第一控制阀开启，第二控制阀关闭，此时室内侧为低压，切换后，第一控制阀关闭，第二控制阀开启，由于在第二控制阀的两侧存在高压差，切换时会出现冷媒冲击音及开阀时的吹笛声，降低用户使用体验。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种热回收多联机，有效避免室内机冷热同时运行时，切换室内机运行状态导致的冷媒冲击音和开阀吹笛声，提升用户使用体验。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
本申请涉及一种热回收多联机，包括：室外机；高低压气管，其通过可控制阀及连接管路分别与所述室外机的高压侧和低压侧连接；低压气管，其与所述室外机的低压侧连接；至少一个室内机；至少一个冷热切换装置，其用于控制其连接的室内机的运行状态为制冷或制热，且所述冷热切换装置包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀连接在所述低压气管和室内机的室内气管之间，所述第二控制阀连接在所述高低压气管和室内气管之间；
所述室外机控制所述可控制阀以使所述高低压气管与所述室外机的高压侧连接，且在所述室内机的运行状态切换时，所述冷媒切换装置被配置为控制关闭连接所述室内气管的已开启的控制阀，且控制开度由小变大开启连接所述室内气管的已关闭的控制阀。用于避免控制阀开启导致的较大冷媒冲击音和开阀吹笛声。
本申请一些实施例中，所述冷热切换装置控制打开控制阀具体可以为：先小开度打开控制阀一段时间，待阀两侧压力平衡后，再完全打开所述控制阀。
本申请一些实施例中，可以选择第一控制阀和第二控制阀分别为电子膨胀阀，便于控制，性能稳定。
本申请一些实施例中，第二控制阀为带有均压孔的电子膨胀阀，以便在室内机的运行状态为冷热同时时，提高运行状态为制冷的制冷室内机的制冷效果。
本申请一些实施例中，可控制阀为四通阀；所述四通阀掉电时通过连接管路连通所述高低压气管和所述室外机的高压侧；所述四通阀上电时通过连接管路连通所述高低压气管和所述低压气管。
本申请一些实施例中，在所述热回收多联机由冷热同时切换至完全制冷时，控制所述室外机停机、控制开度由小到大开启其连接制冷室内机的第二控制阀以及连接制热室内机的第一控制阀，并保持一段时间后，重启所述室外机，且控制所述四通阀上电换向。
本申请一些实施例中，在所述热回收多联机由完全制冷切换至冷热同时时，控制所述室外机停机、控制关闭其连接制冷室内机的第二控制阀、关闭其连接制热室内机的第一控制阀，并保持一段时间后，重启所述室外机，且控制所述四通阀掉电换向。
本申请一些实施例中，在所述热回收多联机由冷热同时切换至完全制冷时，在控制所述室外机停机后且重启前，还会控制先关闭其连接制热室内机的第二控制阀后，再重新控制开度由小到大开启其连接制热室内机的第二控制阀。
本申请一些实施例中，在所述热回收多联机由完全制冷切换至冷热同时时，在控制所述室外机停机后且重启前，还会控制先关闭其连接制热室内机的第二控制阀后，再重新控制开度由小到大开启其连接制热室内机的第二控制阀。
本申请一些实施例中，所述第一控制阀和第二控制阀均为电子膨胀阀，便于控制，性能稳定。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：室外机控制可控制阀使室外机的高压侧和高低压气管连通，且冷热切换装置通过对第一控制阀和第二控制阀开启或关闭，实现与其连接的室内机的制冷或制热，在室内机的运行状态在制冷和制热之间切换时，对于需要打开的控制阀，逐渐小开度开启直至完全开启，降低高压侧对低压侧的冷媒冲击，有效避免因阀两侧存在高低压差而导致的冷媒冲击音及高压差下开阀的吹笛声，提高用户使用体验。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提出的热回收多联机一实施例中四通阀与冷热切换装置及室内机连接的结构图；
图2是本发明提出的热回收多联机实施例处于非完全制冷时的连接图；
图3是本发明提出的热回收多联机实施例处于完全制冷时的连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请涉及一种热回收多联机，如图1所示，室内机5通过冷热切换装置6实现室内机的气管分别与室外机（未示出）的高低压气管1和低压气管2的连接，并且对冷热切换装置中控制阀mvs和mvd的控制，避免在室内机5的运行状态（包括制冷和制热）切换时造成较大的冷媒冲击音。
如图2和图3所示，以四个室内机为例。
四个室内机分别为室内机51、室内机52、室内机53和室内机54，每个室内机51-54分别对应冷热切换装置61、62、63和64。冷热切换装置61-64控制室内机51-54与高低压气管1连通，或者与低压气管2连通，且未示出的中压液管与室内机61-64的液管（未示出）连通。
[高低压气管]
高低压气管1根据室内机的数量由一条管路分支为多个分支，本实施例中将高低压气管1分支为四个分支，一般在分支前端的主干管路上设置有高低压气管截止阀（未示出），用于控制高低压气管1管路的连通或关闭。
高低压气管1通过可控制阀及连接管路分别连接室外机的高压侧和低压气管2。
参考图2和图3，可控制阀选择四通阀3，其常用在三管制热回收多联机中，其第一端口连接室外机的高压侧，第二端口连接高低压气管1，第三端口连接低压气管2，第四端口连接旁通阀4。
本申请中涉及的四个室内机51-54（如下称为室内机组）主要包括冷热同时（即四个室内机中有的室内机制热（称为制热室内机）、有的室内机制冷（称为制冷室内机））、完全制热（即四个室内机51-54均为制热室内机）、以及完全制冷（即四个室内机51-54均为制冷室内机），其中冷热同时和完全制热两种也被称为非完全制冷。
当本申请的热回收多联机工作在非完全制冷（即室内机组工作在完全制冷）时，四通阀3掉电，使高压侧与高低压气管1连通，旁通阀4与低压气管2连通，如图2所示。
当本申请的热回收多联机工作在完全制冷（即室内机组工作在完全制冷）时，四通阀3上电换向，使高低压气管1通过连接管路与低压气管2连通，室外机的高压侧与旁通阀4连通，同时控制高低压气管1与室内机连通（如下文介绍），如图3所示。
[低压气管]
与高低压气管1相似，根据室内机的数量由一条管路分支为多个，本实施例中将低压气管2分支为四个分支，一般在分支前端的主干管路上设置有低压气管截止阀（未示出），用于控制低压气管2管路的连通或关闭。
低压气管2通过连接管路与室外机的低压侧连接。
[冷热切换装置]
本申请涉及的多个冷热切换装置中每个的结构均相同，以下仅以连接室内机51的冷热切换装置61为例进行说明。
参考图2和图3，冷热切换装置61包括与室内机51连接的第一控制阀mvs和第二控制阀mvd，第一控制阀mvs连接在室内机51的气管和低压气管2之间，第二控制阀mvd连接在室内机51的气管和高低压气管1之间。
在控制第一控制阀mvs开启且第二控制阀mvd关闭时，室内机51的气管与低压气管2连通，室内机51为制冷室内机；在控制第一控制阀mvs关闭且第二控制阀mvd开启时，室内机51的气管与高低压气管1连通，室内机51为制热室内机。
[控制策略]
如图2和图3所示，本申请涉及的室外机可控制四通阀3的上电或掉电，在四通阀3掉电时高低压气管1与室外机的高压侧连通，即室内机组进行非完全制冷；在四通阀3上电时高低压气管1与低压气管2连通，即室内机组进行完全制冷。
本申请中冷热切换装置61的第一控制阀mvs和第二控制柜阀mvd均选择为电子膨胀阀，便于控制，性能稳定。
参考图2和图3，当室内机组进行非完全制冷时，室内机51和53均为为制冷室内机，室内机52和54均为制热室内机。
以室内机51和室内机52的运行状态的切换为例进行说明。
当室内机51的运行状态从制冷切换为制热时，在切换之前，与室内机51的气管连接的第一控制阀mvs开启且与室内机51的气管连接的第二控制阀mvd关闭，即冷媒沿冷热切换装置61中的实线箭头从室内机51流向室外机，此时室内机51侧为低压；而如果室内机51切换为制热室内机，需要将该第一控制阀mvs切换为关闭且将该第二控制阀mvd切换为打开，即冷媒需要沿冷热切换装置61中的虚线箭头从室外机流向室内机51。
由于第二控制阀mvd两侧的压差较大，因此，为了避免因压差而导致较大的冷媒冲击音（因为第二控制阀mvd开启，高低压气管1中的高温高压冷媒将直接冲击进入室内机51）及较大压差下第二控制阀mvd开阀时的吹笛音，冷热切换装置61控制开度由小到大逐渐开启第二控制阀mvd，例如，在冷热切换过程中，第二控制阀mvd先开启小开度（例如约全开时的8%）进行阀两侧的压力调节，待压力平衡后再将第二控制阀mvd完全开启，可有效避免冷媒冲击音和开阀吹笛声。
当室内机52的运行状态从制热切换为制冷时，在切换之前，与室内机52的气管连接的第一控制阀mvs关闭且与室内机52的气管连接的第二控制阀mvd开启，即冷媒沿冷热切换装置62中的虚线箭头从室外机流向室内机52，此时室内机52侧为高压；而如果室内机52切换为制冷室内机，需要将该第一控制阀mvs切换为打开且将该第二控制阀mvd切换为关闭，即冷媒需要沿冷热切换装置62实线箭头从室内机52流向室外机。
由于第一控制阀mvs两侧的压差较大，因此，为了避免因压差而导致较大的冷媒冲击音（因为第一控制阀mvs开启，室内机52侧的高温高压冷媒将直接冲击进入高低压气管1）及较大压差下第一控制阀mvs开阀时的吹笛音，冷热切换装置62控制开度由小到大逐渐开启第一控制阀mvs，例如，在冷热切换过程中，第一控制阀mvs先开启小开度（例如约全开时的8%）进行阀两侧的压力调节，待压力平衡后再将第一控制阀mvs完全开启，可有效避免冷媒冲击音和开阀吹笛声。
[均压孔设计]
在室内机组冷热同时时，参考图2，室内机51为制冷室内机，冷热切换装置61中第一控制阀mvs开启且第二控制阀mvd关闭，此时，冷媒沿冷热切换装置61中实线箭头从室内机51流向室外机，但是由于该第二控制阀mvd关闭，使得冷媒在高低压气管1中存留，导致室内机51内冷媒量偏少，影响制冷效果。
为解决上述问题，本申请涉及的第二控制阀mvd为带有均压孔的电子膨胀阀，即，在第二控制阀mvd关闭时高压侧的冷媒仍可以通过第二控制阀mvd的均压孔进入室内机51侧，避免冷媒充满高低压气管1的情况，为室内机51提供冷媒，保证冷媒量，有效改善制冷效果。
[涉及四通阀切换的控制]
如图2所示，在室内机组进行非完全制冷时，室内机的运行状态的切换，不会引起室外机的运行模式的变化，也不会引起四通阀3动作，其中四通阀3掉电（即关闭）。
如图3所示，在室内机组进行完全制冷时，会引起四通阀3的动作，即四通阀3上电（即开启），图3示出了室内机组处于完全制冷时的四通阀3与高低压气管1、低压气管2之间的连接图。
继续参考图3，在四通阀3上电时，高低压气管1通过连接管路与低压气管2连通，旁通阀4与室外机的高压侧连通，同时控制高低压气管1与室内机组相连。
以室内机51和室内机52形成一个室内机组a为例进行说明。
在图2中，室内机51为制冷室内机，室内机52为制热室内机。在图3中，室内机51和室内机52均为制冷室内机。
当室内机组a由冷热同时切换为完全制冷时，四通阀3由关闭切换为开启，高低压气管1和低压气管2连通，室内机组a侧全部变为低压。
对于室内机51，保持室内机51为制冷室内机，因此，保持打开与室内机51连接的第一控制阀mvs且控制打开与室内机51连接的第二控制阀mvd，使高低压气管1与室内机51连接，此时冷媒保持从室内机51流向室外机。
对于室内机52，若将室内机52从制热切换为制冷，需要与室内机52连接的第二控制阀mvd和第一控制阀mvs均是打开的，如此，高低压气管1与室内机52连接，此时冷媒从室外机流向室内机52切换为从室内机52流向室外机，即，与室内机52连接的第二控制阀mvd中冷媒由从室外机流向室内机52（称为正向）变为从室内机52流向室外机（称为逆向）。
如此，在热回收多联机处于完全制冷时，高低压气管1此时为低压气管，其与低压气管2形成双低压管路系统，使冷媒经过中压液管到室内机51参与制冷换热后可沿冷热切换装置61中第一控制阀mvs流向低压气管2以沿冷热切换装置61中第二控制阀mvd流向高低压气管1两条管路同时回到室外机完成系统循环，以及冷媒经过中压液管到室内机52参与制冷换热后可沿冷热切换装置62中第一控制阀mvs流向低压气管2以沿冷热切换装置62中第二控制阀mvd流向高低压气管1两条管路同时回到室外机完成系统循环，大幅度提高冷媒利用率，同时大大降低室外机的低压侧压降，大幅度提高完全制冷时热回收多联机的能效水平。
如上在室内机52的切换过程中，流过与室内机52连接的第二控制阀mvd的冷媒存在正向和逆向之间的切换，即高低压气管1需要从原来的高压变为低压，因此，需要首先关闭与室内机52连接的已开启的第二控制阀mvd，然后再重新开启该第二控制阀mvd，且控制打开与室内机52连接的第一控制阀mvs。
当室内机组a由完全制冷切换为冷热同时时，四通阀3由开启切换为关闭，高低压气管1与室外机的高压侧相连，低压气管2与旁通阀4连接。
对于室内机51，保持打开与室内机51连接的第一控制阀mvs且控制关闭与室内机51连接的第二控制阀mvd，此时冷媒保持从室内机51流向室外侧。
对于室内机52，若将室内机52从制冷切换为制热，需要打开与室内机52连接的第二控制阀mvd且关闭与室内机52连接的第一控制阀mvs，此时冷媒从室内机52流向室外机切换为从室外机流向室内机52，即，与室内机52连接的第二控制阀mvd的流向由从室内机52流向室外机（即逆向）变为从室外机流向室内机52（即正向）。
在室内机52的切换过程中，流过与室内机52连接的第二控制阀mvd的冷媒存在正向和逆向之间的切换，即高低压气管1需要从原来的高压变为低压，因此，需要首先关闭与室内机52连接的已开启的第二控制阀mvd，然后再重新开启该第二控制阀mvd。
类似地，对于室内机53和室内机54，也会采用类似如上所述的方式进行切换，原理及过程参照如上所述，在此不做赘述。
在四通阀3进行切换时会有较大的噪音，且冷暖切换装置61-64中控制阀mvs和mvd中冷媒的正向/逆向流动切换也会导致较大的冷媒冲击音。
因此，为降低上述噪音，在室内机组进行冷热同时和完全制冷之间切换时，首先控制室外机先停机，与此同时，控制开度由小到大逐渐开启所需要开启的控制阀，待阀两侧压力均衡后再完全开启，并在停机一段时间（例如180秒）后，再重新启动室外机并进行四通阀3换向。这样，通过室外机与冷热切换装置61-64的配合，有效避免冷媒冲击音，提高用户使用体验。
热回收多联机在冷热同时和完全制冷之间切换时，当热回收多联机处于冷热同时时，参考图2，室内机51为制冷室内机，冷热切换装置61中第一控制阀mvs开启且第二控制阀mvd关闭，此时，冷媒沿冷热切换装置61中实线箭头从室内机51流向室外机，但是此时由于该第二控制阀mvd关闭，使得冷媒在高低压气管1中存留，导致室内机51内冷媒量偏少，影响制冷效果。
为解决上述问题，本申请涉及的第二控制阀mvd为带有均压孔的电子膨胀阀，即，在第二控制阀mvd关闭时高压侧的冷媒仍可以通过第二控制阀mvd的均压孔进入室内机51侧，避免冷媒充满高低压气管1的情况，为室内机51提供冷媒，保证冷媒量，有效改善制冷效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
1.一种热回收多联机，其特征在于，包括：
室外机；
高低压气管，其通过可控制阀及连接管路分别与所述室外机的高压侧和低压侧连接；
低压气管，其与所述室外机的低压侧连接；
至少一个室内机；
至少一个冷热切换装置，其用于控制其连接的室内机的运行状态为制冷或制热，且所述冷热切换装置包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀连接在所述低压气管和室内机的室内气管之间，所述第二控制阀连接在所述高低压气管和室内气管之间；
在所述室外机控制所述可控制阀以使所述高低压气管与所述室外机的高压侧连接，且在所述室内机的运行状态切换时，所述冷热切换装置被配置为控制关闭连接所述室内气管的已开启的控制阀，且控制开度由小变大开启连接所述室内气管的已关闭的控制阀。
2.根据权利要求1所述的热回收多联机，其特征在于，所述冷热切换装置控制打开控制阀具体为：先小开度打开控制阀一段时间，待阀两侧压力平衡后，再完全开启所述控制阀。
3.根据权利要求1所述的热回收多联机，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀均为电子膨胀阀。
4.根据权利要求3所述的热回收多联机，其特征在于，所述第二控制阀为带有均压孔的电子膨胀阀。
5.根据权利要求1所述的热回收多联机，其特征在于，
所述可控制阀为四通阀；
所述四通阀掉电时通过连接管路连通所述高低压气管和所述室外机的高压侧；
所述四通阀上电时通过连接管路连通所述高低压气管和所述低压气管。
6.根据权利要求5所述的热回收多联机，其特征在于，
在所述热回收多联机由冷热同时切换至完全制冷时，控制所述室外机停机、控制开度由小到大开启其连接制冷室内机的第二控制阀以及连接制热室内机的第一控制阀，并保持一段时间后，重启所述室外机，且控制所述四通阀上电换向；
在所述热回收多联机由完全制冷切换至冷热同时时，控制所述室外机停机、控制关闭其连接制冷室内机的第二控制阀、关闭其连接制热室内机的第一控制阀，并保持一段时间后，重启所述室外机，且控制所述四通阀掉电换向。
7.根据权利要求6所述的热回收多联机，其特征在于，在所述热回收多联机由冷热同时切换至完全制冷时，在控制所述室外机停机后且重启前，还会控制先关闭其连接制热室内机的第二控制阀后，再重新控制开度由小到大开启其连接制热室内机的第二控制阀；
在所述热回收多联机由完全制冷切换至冷热同时时，在控制所述室外机停机后且重启前，还会控制先关闭其连接制热室内机的第二控制阀后，再重新控制开度由小到大开启其连接制热室内机的第二控制阀。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的热回收多联机，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀均为电子膨胀阀。
9.根据权利要求8所述的热回收多联机，其特征在于，所述第二控制阀为带有均压孔的电子膨胀阀。
技术总结