一种结合激光点云转向的道路边沿检测方法，用于道路边沿检测，属于辅助驾驶领域。背景技术道路检测是驾驶环境感知中一项基本的研究任务，在保障车辆行驶安全、实现高级别自动驾驶中起到了至关重要的作用。道路边沿是道路最重要的特征之一，道路边沿的提取有助

本公开涉及一种用于车辆的摄像机系统。更具体地，本公开涉及一种具有改进的微光性能的环绕视野摄像机系统。背景技术目前的机动车辆可以利用摄像机系统在车辆使用期间辅助车辆驾驶员。这些摄像机系统可用于在驾驶员致动和控制的操纵期间被动地辅助驾驶员，并且

本发明属于道路养护技术领域，涉及一种聚氨酯微表处封层混合料及其制备方法和应用。背景技术微表处技术是路面预防性养护的重要组成部分，具有施工方便、经济环保、安全高效等突出优点，通过在原路面加铺微表处薄层，可快速恢复路面使用性能，提高路面抗滑性能

本发明涉及照明技术领域，特别涉及一种灯丝灯插接结构及灯丝灯。背景技术led灯丝灯是近年兴起的新的led灯品种，具有节能、环保、长寿命等优点。传统的led灯丝灯安装结构包括led发光条、芯柱及驱动板，在组装时，led发光条固定在芯柱上，芯柱上

本公开涉及投影显示技术领域，特别涉及一种光阀驱动控制方法及投影设备。背景技术dlp（digitallightprocession，数字光处理）投影设备根据内部所配置的由若干个数字微反射镜片所构成的光阀（又称为dmd，digitalmicro

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种垂直气电立焊控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术垂直气电立焊属于造船行业的关键技术设备，现有的垂直气电立焊都属于半自动设备，在使用时必须有焊工辅助焊接。在生产过程中由于存在轨道安装误差、工件变形等

本发明属于制粒设备技术领域，尤其是一种易清洗的沸腾制粒机及其清洗方法。背景技术沸腾制粒机，是制药、化工、食品等行业在固体制剂生产工艺流程中的设备之一。传统的沸腾制粒机包括机架和设置在机架上的制粒罐体，制粒罐体由下至上依次连通设置的基座缓存斗

本发明涉及锚固剂制备领域，尤其涉及一种煤矸石在锚固剂中大参量综合利用方法。背景技术煤矸石是指煤矿在开采中排出的含碳岩石，它伴随着煤的形成过程，是煤矿建设、煤炭生产过程中所排出的固体废弃物的总称。截止到目前，我国煤矸石已累计堆存45亿吨，约占

本发明涉及led(lightemittingdiode，发光二极管)技术领域，尤其涉及一种cob灯板制作方法和cob灯板。背景技术近年来，led依靠其独特的低价、低耗、高亮度、长寿命等优越性一直在移动终端的显示领域扮演着重要的角色，并且在今

本发明涉及共享单车规范化停放领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的共享单车规范化停放判定方法。背景技术随着共享经济的到来，共享单车在我国得到了较为广泛的普及，成为了居民重要的交通工具之一。然而，由于共享单车的设计初衷为随骑随停，在为用户提供便捷

本发明涉及多媒体播放处理技术领域，具体而言，是一种无线投影的多媒体文件控制播放方法。背景技术家庭多媒体播放设备越来越丰富，人们已经开始追求小型化设备实现的大画面播放效果，但传统的家庭影院设备或多媒体投影仪已经不能满足人们的需求。有鉴于此，特

本发明涉及建筑领域，具体是一种防霉建筑材料及其制备方法、卫浴产品。背景技术随着人们生活水平的不断提高，大家对于室内居住环境的要求也在不断提升。其中，霉菌是室内居住环境中经常会遇到的问题。通常，霉菌大多存在于房屋的卫生间、瓷砖缝隙、潮湿墙面、

本发明涉及一种干燥成粒设备，更具体的说是一种干燥成粒一体设备。背景技术在饲料生产加工中，成粒和干燥是用两种设备来完成的，但是在成粒过程中有时会造成饲料的二次潮湿，市面上并没有良好解决此种状况的设备，所以设计了这种干燥成粒一体设备。发明内容本

本发明涉及防爆照明领域，特别涉及一种便于更换的使用寿命长的防爆照明装置。背景技术防爆灯是指用于可燃性气体和粉尘存在的危险场所，能防止灯内部可能产生的电弧、火花和高温引燃周围环境里的可燃性气体和粉尘，从而达到防爆要求的灯具，也称作防爆灯具、防

本发明属于视频处理技术领域，特别涉及到一种基于多尺度受约束自注意机制的视频显著性物体检测的方法。背景技术视频显著性物体检测用于在一个视频片段中分割出最吸引人的物体。该技术一般作为众多实时应用的预处理，比如视频跟踪，视频分割和人机交互等。因此

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种虚拟屏幕投影实现方法、装置及电子设备。背景技术随着立体显示技术和虚拟现实(virtualreality，vr)技术的不断发展，人们对于立体显示的效果的要求也越来越高。为了实现虚拟场景的立体显示，

本发明涉及材料科学与工程领域，具体为一种利用回收风机叶片废料制备的沥青玛蹄脂碎石混合料及其制备方法。背景技术风能是一种清洁的可再生高效能源。目前，风能发电技术在全球范围内大规模使用。截止至2018年，全球风电装机总量539gw。风机叶片的使

本发明涉及一种成粒设备，更具体的说是一种高频饲料成粒设备。背景技术在饲料成粒工作中，传统的成粒设备压条和成粒切割运用两种动力源，这样会造成浪费，且装袋过程中，袋子由于质地软，常常不能全部装满，出料过程容易发生堵塞，所以设计了这种高频饲料成粒

本发明涉及公路建设技术领域，具体涉及一种功能性排水铺装及其制备方法。背景技术我国道路建设飞速发展，但道路的建设和运营不可避免地会带来一定程度的环境干扰和破坏，其中城市积水排水问题也逐渐严重。国家倡导的“海绵城市”建设，为城市雨水资源管理指明

本发明涉及辐射探测及成像的技术领域，尤其是涉及一种基于核辐射定位仪的图像处理方法、装置及电子设备。背景技术放射性物质图像定位系统(简称伽马相机)，可在相对较短时间内，对远距离、大范围核辐射区域进行监测，给出放射性物质的空间分布图像，无需工作