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本实用新型涉及滚筒型格斗机器人技术领域，特别是涉及一种带防护结构的滚筒型格斗机器人。背景技术机器人格斗比赛主要是通过人工操控机器人在场地内进行对战，给观众带来机器人铁甲格斗的视觉冲击与震撼。格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种调试辅助设备、装置、产品调试设备和计算机可读介质。背景技术由于产品在设计、加工和装配的过程中，不可避免的会存在偏差，造成产品的性能可能会偏离设计初衷，因此就需要对产品进行调试，使产品的性能满足性能指

本发明涉及喷涂领域，尤其是一种用于不同木板的多面喷漆的喷涂装置。背景技术在传统的木板喷涂上，对于木板的不同表面的喷涂时，往往只能对两面进行喷涂，而且喷涂木板的一面之后，需要喷涂的这面彻底干燥之后才能，进行喷涂下一面，过于浪费时间，效率低，所

本实用新型涉及一种用于玩偶的螺旋桨组件。背景技术现有的用于玩偶的螺旋桨组件，包括有固定轴、螺旋桨叶，固定轴上端设有环形槽，所述螺旋桨叶套设在该环形槽内，且被环形槽的底端限位，所述环形槽上端设有用于限制螺旋桨叶轴向滑移的限位件，所述限位件为一

本实用新型涉及装饰灯领域，特别涉及一种防抖的悬挂照明装饰灯。背景技术悬挂照明装饰灯是一种用于室内照明使用的悬挂式照明灯具，具有装饰美观的效果，属于现代社会家庭装修中常用的装饰形灯具；但现有的悬挂照明装饰灯不具备防抖动效果，当室内通风时，灯座

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种基于环视的拥堵跟车系统和终端。背景技术车辆与车辆之间距离的测量为公路上车辆间通信或者实现自动辅助驾驶提供极其重要的信息，几乎所有的车辆预警类型都需要将车辆测距作为一项关键的输入参数，比如最低等级的

本实用新型涉及污水处理技术领域，特别涉及一种市政污水处理装置。背景技术污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多

本实用新型属于机器人移动部件技术领域，具体涉及一种便于组装的足球机器人移动装置。背景技术足球机器人是一种模拟足球运动员进行足球竞技的小型移动机器人，可以完成运球、带球、射门等多个动作，这种足球机器人主要用于各种足球机器人比赛，足球机器人足球

本申请涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种无线网络的类别确定方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术现有用户终端中的应用软件大多会采集用户终端连接过的无线网络(wirelessfidelity，wifi)的相关信息，所以，可以基于这些信息

本实用新型涉及插座领域，特别是关于一种具有旋转锁止机构的地面插座。背景技术地面插座（groundsocket）地板插座，简称：地插。全称：家用和类似用途地面插座。安装在地面或类似场所、用于与固定布线连接的插座，通常作为地面布线系统的终端和出

发明背景免疫系统能够识别和消除肿瘤微环境中的肿瘤细胞。先天免疫和适应性免疫二者作为识别和去除这些细胞的互补网络起作用。免疫疗法是一种调节免疫系统以识别并随后消除肿瘤细胞的治疗方法。发明内容在某些实施方案中，本文公开了抗pd-1抗体、其药物组

本发明涉及合版印刷领域，具体涉及一种合版印刷切割路径求解方法及系统。背景技术目前在印刷业务中，合版印刷逐渐发展起来。合版印刷又叫拼版印刷，其将许多不同客户小印量的印件组合成一个大版，共同分摊印刷成本，降低了成本，促进了印刷工业与信息网络化融

本发明涉及路灯杆静电上漆技术领域，具体涉及一种路灯杆上漆用上料装置。背景技术路灯杆，顾名思义，就是安装路灯的杆件，可称为灯杆，路灯杆分为：铁质路灯杆，不锈钢路灯杆，铝合金路灯杆，我国绝大部分是以铁制路灯杆为主。由于铁制的路灯杆暴露在空气中，

本实用新型涉及玩具机器人领域，特别涉及一种玩具机器人手臂。背景技术玩具机器人是玩具中一种功能比较丰富的玩具，不仅可以供儿童娱乐，而且对儿童的智力开发有一定作用，但是，现有机器人的手臂通常与机器人身躯固定连接，不易伸缩与拆卸，导致不易更换机器

本实用新型涉及吸顶灯领域。背景技术吸顶灯一般安装在墙面或者天花板上，现有的吸顶灯是通过打螺钉的方式进行安装，也有一些吸顶灯是具有安装座，先将安装座安装到墙面或者天花板上，吸顶灯再通过卡接机构卡装在安装座上，具有方便拆装的优点，但是存在要先将