本实用新型涉及玩具机器人领域，特别涉及一种玩具机器人手臂。
背景技术：
玩具机器人是玩具中一种功能比较丰富的玩具，不仅可以供儿童娱乐，而且对儿童的智力开发有一定作用，但是，现有机器人的手臂通常与机器人身躯固定连接，不易伸缩与拆卸，导致不易更换机器人手臂，降低了玩具机器人的趣味性，因此，提高一种可伸缩和拆卸的玩具机器人手臂就成为急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可伸缩和拆卸的玩具机器人手臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种玩具机器人手臂，包括：肩部、上臂、肘部、下臂、手掌，所述上臂一端连接所述肩部，所述上臂另一端通过所述肘部连接所述下臂，所述下臂上安装有所述手掌，还包括伸缩拆卸装置，所述伸缩拆卸装置包括：外壳、连杆、齿轮组、移动尺、可拆卸组件，所述外壳内设有固定架，所述固定架内安装有所述齿轮组和所述移动尺，所述齿轮组啮合所述移动尺，移动尺的一端通过所述连杆连接所述肩部，所述连杆上设有拆卸槽，所述拆卸槽连接所述可拆卸组件。
优选的，所述固定架上设有与所述移动尺相适配的滑轨。
优选的，所述可拆卸组件包括推杆，固定齿轮、卡块、滑块，所述滑块平行设置于所述连杆下方，所述滑块内安装有所述固定齿轮、所述卡块和所述推杆，所述固定齿轮分别与所述推杆和所述卡块相啮合，所述滑块内分别设有与所述推杆和所述卡块相适配的轨道，所述卡块相适配的轨道与所述拆卸槽相通。
优选的，所述连杆包括粗杆和细杆，所述粗杆和所述细杆为一体成型结构，所述细杆安装于所述外壳，所述拆卸槽设于所述细杆上，所述粗杆通过转轴连接所述肩部。
优选的，所述齿轮组包括齿轮和链条，所述齿轮不少于2个，所述齿轮间通过所述链条连接。
优选的，所述齿轮的一侧设有驱动电机。
优选的，所述移动尺的长度与所述拆卸槽的长度相同。
采用上述技术方案，通过齿轮组带动移动尺推动连杆，使机器人手臂可以伸缩，可拆卸组件卡住拆卸槽时可以防止连杆脱离外壳，脱离拆卸槽时，可以将机器人手臂进行拆卸更换，从而使机器人手臂可以伸缩和拆卸，提高了机器人的趣味性。
附图说明
图1为一种玩具机器人手臂的结构示意图；
图2为图1中a部的局部放大图。
图中，1-下臂，2-肘部，3-上臂，4-肩部，5-连杆，6-固定架，7-齿轮组，8-外壳，9-移动尺，10-推杆，11-固定齿轮，12-卡块，13-手掌。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参考图1，一种玩具机器人手臂，包括：肩部4、上臂3、肘部2、下臂1、手掌13，上臂3一端连接肩部4，上臂3另一端通过肘部2连接下臂1，下臂1上安装有手掌13，还包括伸缩拆卸装置，伸缩拆卸装置包括：外壳8、连杆5、齿轮组7、移动尺9、可拆卸组件，外壳8内设有固定架6，固定架6内安装有齿轮组7和移动尺9，固定架6上设有与移动尺9相适配的滑轨，使移动尺9水平移动，齿轮组7啮合移动尺9，齿轮组7包括齿轮和链条，齿轮不少于2个，齿轮间通过链条连接，齿轮的一侧设有驱动电机，驱动齿轮组7转动，移动尺9的一端通过连杆5连接肩部4，连杆5上设有拆卸槽，移动尺9的长度与所述拆卸槽的长度相同，连杆5包括粗杆和细杆，粗杆和细杆为一体成型结构，细杆安装于外壳8，拆卸槽设于细杆上，粗杆通过转轴连接肩部4，拆卸槽连接可拆卸组件，可拆卸组件包括推杆10，固定齿轮11、卡块12、滑块，滑块平行设置于连杆5下方，滑块内安装有固定齿轮11、卡块12和推杆10，固定齿轮11分别与推杆10和卡块12相啮合，滑块内分别设有与推杆10和卡块12相适配的轨道，卡块12相适配的轨道与拆卸槽相通，使卡块12可以进入拆卸槽，
本实用新型一具体实施例中，驱动电机带动齿轮组7转动，使移动尺9同时推动两侧的连杆5，带动肩部4伸缩，卡块12卡住拆卸槽，防止连杆5脱离外壳8，使机器人手臂可以伸缩，再推动推杆10带动卡块12在轨道内移动，脱离拆卸槽，使连杆5可以脱离外壳8，从而更换机器人的手臂。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
1.一种玩具机器人手臂，包括：肩部、上臂、肘部、下臂、手掌，所述上臂一端连接所述肩部，所述上臂另一端通过所述肘部连接所述下臂，所述下臂上安装有所述手掌，其特征在于：还包括伸缩拆卸装置，所述伸缩拆卸装置包括：外壳、连杆、齿轮组、移动尺、可拆卸组件，所述外壳内设有固定架，所述固定架内安装有所述齿轮组和所述移动尺，所述齿轮组啮合所述移动尺，移动尺的一端通过所述连杆连接所述肩部，所述连杆上设有拆卸槽，所述拆卸槽连接所述可拆卸组件。
2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述固定架上设有与所述移动尺相适配的滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述可拆卸组件包括推杆、固定齿轮、卡块、滑块，所述滑块平行设置于所述连杆下方，所述滑块内安装有所述固定齿轮、所述卡块和所述推杆，所述固定齿轮分别与所述推杆和所述卡块相啮合，所述滑块内分别设有与所述推杆和所述卡块相适配的轨道，所述卡块相适配的轨道与所述拆卸槽相通。
4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述连杆包括粗杆和细杆，所述粗杆和所述细杆为一体成型结构，所述细杆安装于所述外壳，所述拆卸槽设于所述细杆上，所述粗杆通过转轴连接所述肩部。
5.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述齿轮组包括齿轮和链条，所述齿轮不少于2个，所述齿轮间通过所述链条连接。
6.根据权利要求5所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述齿轮的一侧设有驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种玩具机器人手臂，其特征在于：所述移动尺的长度与所述拆卸槽的长度相同。
技术总结