本实用新型涉及滚筒型格斗机器人技术领域,特别是涉及一种带防护结构的滚筒型格斗机器人。
背景技术:
机器人格斗比赛主要是通过人工操控机器人在场地内进行对战,给观众带来机器人铁甲格斗的视觉冲击与震撼。格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态。格斗机器人主要有滚筒、竖转、弹射等类型。目前,滚筒型格斗机器人在格斗中存在防护性能差的缺点,在格斗中经常出现破甲故障导致无法继续抵抗其他机器人的武器攻击,从而处于劣势,进而输掉比赛;且滚筒型格斗机器人所携带武器的攻击能力有待提高,给对手带来更大的威胁。
技术实现要素:
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带防护结构的滚筒型格斗机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,包括滚筒型格斗机器人本体,所述滚筒型格斗机器人本体内部设有动力机构,动力机构包括锂电池、电机、齿轮、传动轴、皮带和滚轮,所述滚筒型格斗机器人本体前端设有滚筒,滚筒呈圆柱体,滚筒一侧面设有前进攻端,滚筒另一侧面设有后进攻端,滚筒型格斗机器人本体前端设有支撑块,支撑块位于滚筒的两端,支撑块上设有前铲;所述滚筒型格斗机器人本体的两侧均设有侧护甲,侧护甲包括第一侧护甲和第二侧护甲,第一侧护甲与第二侧护甲呈v型分布,滚筒型格斗机器人本体后端设有后护甲,侧护甲与后护甲之间设有连接护甲,侧护甲与支撑块之间设有连接护甲,连接护甲包括上连接护甲和下连接护甲,上连接护甲与下连接护甲呈v型分布。
优选的,所述前进攻端的截面呈t型,后进攻端的截面呈半圆环形。
优选的,所述前铲的头部呈v型。
优选的,所述第一侧护甲与第二侧护甲之间的夹角为120°,所述上连接护甲与下连接护甲之间的夹角为120°,所述后护甲与滚筒型格斗机器人本体的底面之间夹角为70°。
优选的,所述侧护甲、后护甲和连接护甲均由航空铝合金材料制成。
优选的,所述滚筒由工具钢材料制成,所述前铲由耐磨钢材料制成。
优选的,所述前铲与支撑块通过防脱落紧固螺栓固定连接。
滚筒型格斗机器人采用wifi协议进行无线控制。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型具有侧护甲、后护甲和连接护甲,给滚筒型格斗机器人带来全面的防护,不容易出现被其他格斗机器人破甲而导致无法继续进行格斗的问题;具有不同形状的前进攻端和后进攻端,在前进攻端和后进攻端分别接触到对方格斗机器人时,对其造成不对称的攻击,使其无法调节其平衡,造成对方格斗机器人的操作人员无法快速调整其姿态;前铲可以使对方格斗机器人失去平衡,进而减弱对方的进攻和防守能力。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的主视图。
其中:1、后护甲;2、滚轮;3、滚筒型格斗机器人本体;4、后进攻端;5、滚筒;6、前进攻端;7、前铲;8、支撑块;9、第二侧护甲;10、第一侧护甲;11、上连接护甲;12、下连接护甲。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1和图2所示,本实用新型包括滚筒型格斗机器人本体3,滚筒型格斗机器人本体3内部设有动力机构,动力机构包括锂电池、电机、齿轮、传动轴、皮带和滚轮2。动力机构属于现有技术,且不属于本实用新型的创新点,在此不做过多的描述。滚筒型格斗机器人本体3的前端设有滚筒5,滚筒5呈圆柱体,滚筒5由工具钢材料制成,滚筒5的一侧面设有前进攻端6,滚筒5的另一侧面设有后进攻端4,前进攻端6的截面呈t型,后进攻端4的截面呈半圆环形。如图1和图3所示,滚筒型格斗机器人本体3前端设有支撑块8,支撑块8位于滚筒5的两端,支撑块8上设有前铲7,前铲7的头部呈v型,前铲7由耐磨钢材料制成。前铲7与支撑块8通过防脱落紧固螺栓固定连接。滚筒型格斗机器人本体3的两侧均设有侧护甲,侧护甲包括第一侧护甲10和第二侧护甲9,第一侧护甲10与第二侧护甲9呈v型分布,第一侧护甲10与第二侧护甲9之间的夹角为120°。滚筒型格斗机器人本体3的后端设有后护甲1,后护甲1与滚筒型格斗机器人本体3的底面之间夹角为70°。侧护甲与后护甲1之间设有连接护甲,侧护甲与支撑块8之间设有连接护甲,连接护甲包括上连接护甲11和下连接护甲12,上连接护甲11与下连接护甲12呈v型分布,上连接护甲11与下连接护甲12之间的夹角为120°。侧护甲、后护甲1和连接护甲均由航空铝合金材料制成。本滚筒型格斗机器人采用wifi协议进行无线控制。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围。本领域的普通技术人员可以理解,在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形。本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,包括滚筒型格斗机器人本体,所述滚筒型格斗机器人本体内部设有动力机构,动力机构包括锂电池、电机、齿轮、传动轴、皮带和滚轮,其特征在于:所述滚筒型格斗机器人本体前端设有滚筒,滚筒呈圆柱体,滚筒一侧面设有前进攻端,滚筒另一侧面设有后进攻端,滚筒型格斗机器人本体前端设有支撑块,支撑块位于滚筒的两端,支撑块上设有前铲;所述滚筒型格斗机器人本体的两侧均设有侧护甲,侧护甲包括第一侧护甲和第二侧护甲,第一侧护甲与第二侧护甲呈v型分布,滚筒型格斗机器人本体后端设有后护甲,侧护甲与后护甲之间设有连接护甲,侧护甲与支撑块之间设有连接护甲,连接护甲包括上连接护甲和下连接护甲,上连接护甲与下连接护甲呈v型分布。
2.根据权利要求1所述的一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,其特征在于:所述前进攻端的截面呈t型,后进攻端的截面呈半圆环形。
3.根据权利要求1所述的一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,其特征在于:所述前铲的头部呈v型。
4.根据权利要求1所述的一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,其特征在于:所述第一侧护甲与第二侧护甲之间的夹角为120°,所述上连接护甲与下连接护甲之间的夹角为120°,所述后护甲与滚筒型格斗机器人本体的底面之间夹角为70°。
5.根据权利要求1所述的一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,其特征在于:所述侧护甲、后护甲和连接护甲均由航空铝合金材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,其特征在于:所述滚筒由工具钢材料制成,所述前铲由耐磨钢材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种带防护结构的滚筒型格斗机器人,其特征在于:所述前铲与支撑块通过防脱落紧固螺栓固定连接。
技术总结