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本发明涉及一种收边规划方法，具体涉及一种用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法。背景技术我国地域辽阔，农田的存在形式多种多样，既有集中、规则的大田，也有分布零散的小田。农机在田间作业时，根据作业需求，需要在地头进行转弯或掉头，而农机在农

本发明涉及体外诊断免疫检测领域，具体而言，涉及一种肺炎支原体抗原及其制备方法和应用。背景技术肺炎支原体(mp)是一种病原性支原体，是社区获得性肺炎的重要病原，其感染可引起原发性非典型肺炎；还可引起人类呼吸道感染性疾病如支气管炎、咽炎等，严重

本发明涉及木刻加工技术领域，具体为一种精细凹版木刻喷漆控制装置。背景技术木刻，指的是在木上刻图画的艺术和方法，使用的原料有梨木、黄杨木、白桃木或者是表层细洁的三夹板、五夹板等，主要的类别有创作木刻、复制木刻、木面木刻、水印木刻、粉印木刻、木

本发明涉及数字孪生领域，具体是基于全机数字孪生模型的故障预测系统及方法。背景技术数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周

本实用新型属于电气领域，特别涉及一种新型电气接线端子结构。背景技术接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，现有的电气接线端子存在

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能迎宾机器人。背景技术迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。机器人

本实用新型涉及雨水处理装置技术领域，尤其涉及一种雨水过滤消毒一体化处理设备。背景技术雨水在使用前需要经过过滤以及消毒等处理，处理雨水中的固体悬浮物和细菌等，处理之后的雨水通常被人们用来洗衣，拖地等生活用水之中，从而达到节约用水的目的，从而有

本实用新型涉及一种游乐设备技术领域，具体涉及拉结吊索探险网兜桥。背景技术网兜桥作为一种新欣的桥式运动游乐设施，正逐步受到广大群众的喜爱，但目前市面上的桥式运动游乐设施还存在不少缺陷，如：网兜过软，稳定性不高，人们在上游玩时，很难控制身体，存

本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种wlan室内定位方法和装置。背景技术随着无线网络的推广普及，基于位置的服务越来越受到人们的关注。目前已有的全球卫星定位系统通过接收器测量来自一个卫星信号的到达时间差估计位置，可以分析得到较高精度的位置

本发明涉及led灯具喷涂的技术领域，尤其是涉及一种环保led灯具扩散片喷涂装置。背景技术led灯由于其节能环保受到广大消费者的喜爱，而且其外观时尚绚丽是家中和工作场所中必备的一种既能够起到照明的基本作用，还能够起到很好的装饰点缀作用，扩散片

本发明涉及生物技术领域，特别涉及番茄slsweet17基因在防御南方根结线虫中的应用。背景技术根结线虫(meloidogynespp.)是威胁世界农业生产的一类植物病原线虫，根结线虫可寄生于多种农作物的根系，其分布范围广，是严重危害农业生产

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种设备定位方法和系统。背景技术本部分的陈述仅仅是为了提供与本申请的技术方案有关的背景信息，以帮助理解，其对于本申请的技术方案而言并不一定构成现有技术。现有技术中存在各种定位方法，例如，通过gps信号实现的定

本申请涉及路径规划、物流配送领域，具体而言，涉及一种车辆路径规划方法以及系统。背景技术车辆路径规划，可以在车辆配送环节，有效降低车辆使用数量和车辆行驶距离，提高配送的效率。发明人发现，在车辆路径规划方案中，并没有充分考虑到能源、变质等方面的

【技术领域】本实用新型涉及一种灯具用散热器及隧道灯，属于隧道灯领域。【背景技术】隧道灯具安装在隧道中，隧道内的温度一般较低，而电源或者灯泡产生的热量使隧道内较冷空气中水汽凝结，形成冷凝水落至灯具的壳体内，导致壳体内积水。冷凝水会逐渐腐蚀壳体

本实用新型涉及插座技术领域，具体的说，是涉及一种多功能智能插座装置。背景技术随着时代的进步，物联网技术高速发展，传统插座也随之更新换代，家居智能化已经渐渐进入人们的生活，一款智能化的插座能帮助人们更好的管理生活中用到的电器设备。插座作为人们