本申请涉及物流技术领域，尤其涉及运输任务分配方法、装置、设备及其存储介质。背景技术随着物流技术的发展，需要将物流的各个环节综合起来考虑。其中运输任务的调度分配，需要考虑多种约束条件，合理选择运输工具。现有运输任务通常是在各个区域内由人工分配

本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置。背景技术21世纪是人类向海洋进军的世纪，作为生命的摇篮，海洋存储着丰富的生物资源与矿产资源，随着国内外对海洋的研究与探索日益增多，各类水下观测、水下作业装备

本发明涉及电声产品技术领域，特别涉及一种振膜、发声装置以及电子装置。背景技术随着手机科技的发展，用户对手机的体验需求增加，目前大部分手机中应用smartpa(智能功率放大器)技术成为主流。smartpa当前主要有温度保护和振幅保护两个模块，

本发明属于三七药物加工及应用领域。具体是涉及一种三七皂苷炮制品及其制备方法，同时，本发明还涉及该炮制品在制备治疗肥胖和高血脂症药物中的应用，以及该炮制品在改善肥胖和高血脂保健品或食品中的应用。背景技术肥胖在全球流行，每年至少有280万人死亡

本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法。背景技术现有的室内定位与导航方法主要有蓝牙室内导航系统、wi-fi室内定位技术、超宽带室内定位技术、rfid室内定位技术以及超声波技术。其中，对于蓝牙室

本实用新型涉及一种插排，具体为一种可以弯折的插排。背景技术随着用电器的增加，为了方便人们对电源的使用，插排的使用越来越频繁，并且有时需要插入的插头较多、型号比较大，而插孔之间的距离又比较近，会导致插头无法插入。为了解决上述问题，专利局于20

本实用新型涉及磁吸折叠灯领域。背景技术灯具在生活中的应用广泛，轨道灯通常安装在天花板或者墙面上进行照明，轨道灯一般包括导轨和灯具两部分，导轨安装在天花板或者墙面上，灯具安装导轨上，但是现有的灯具安装在导轨上的结构较为复杂，不但生产成本高，而

本实用新型涉及一种麻将机升牌机构及其升牌摇臂。背景技术目前市场上有推牌和升牌连动机构的斜上牌全自动麻将机，其用一个电机的动力通过连杆传动完成推牌和升牌动作，其主要问题是推牌时需要电机的扭力比较大，导致无法在外力的作用下将电机强停，因升牌和推

本发明涉及一种能够控制发电厂内的锅炉装置以优化条件燃烧的系统以及利用如上所述的系统对锅炉燃烧进行优化的方法(systemandmethodforoptmizingboilercombustion)。背景技术通常，火力发电厂在其内部配备锅炉，

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种自动喷料机。背景技术建筑行业中，为了达到良好的隔音效果，通常采用隔音墙进行隔音，隔音墙需要用到泥浆板，现有制作泥浆板的方式为直接将浆料喷洒在板材上，但是，由于模具的形状，会存在漏喷的现象，而且容

本公开内容涉及听力设备，诸如用于补偿用户的听力损失的听力设备，尤其是具有无线通信能力的听力设备，并且因此涉及包括用于通信的天线的听力设备。本公开内容进一步涉及被配置为使用磁感应并且使用射频进行通信的听力设备。听力设备可以用在双耳听力设备系统

本发明涉及姿态检测装置技术领域，具体为一种支持5g带有操作系统的姿态检测装置。背景技术姿态传感器是基于mems技术的高性能三维运动姿态测量系统，它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗arm处理器得到经过温

本实用新型涉及一种净水设备，具体为一种超滤芯净水设备，属于净水设备技术领域。背景技术滤芯主要用于对饮用水进行过滤、抗菌和活化处理，能够有效去除有害的余氯和悬浮污染物、有机化学物质、颜色与异味，通过使用该滤芯能够滤出达到一定饮用标准的饮用水。

本发明涉及天然药物技术领域，尤其涉及一种具有抗炎活性的三萜类药物及其制备方法和应用。背景技术炎症本身是一种生物防御反应，为了消除有害刺激、清除坏死的细胞、并修复受损的组织而产生的一系列生理反应，例如红肿、发热、疼痛以及功能障碍等等，这些反应

本申请涉及物流技术领域，具体涉及配送机器人。背景技术目前，配送机器人开始应用于物流行业。现有的配送机器人可以通过声音输出内容信息(交互流程说明)和状态信息(机器人所处装态)等，将需要传达的内容或信息用tts(texttospeech，从文本

本实用新型涉及电气电力技术领域，具体为一种电气电力转接装置。背景技术电气电力均属于电工技术，电气电力在工作的过程中需要用到转接装置，通过转接装置对电气电力的连接电路进行转换，以便于很好的与不同功率的设备进行使用，虽然目前市场上的电气电力转接

本实用新型涉及光电技术领域，涉及一种发光玻璃，尤其涉及的是一种密集型发光玻璃。背景技术发光玻璃是一种将光源嵌入玻璃内，形成各种样式、图案的高科技产品，其本身拥有出色的亮度及节能的特性，广泛应用于高层建筑玻璃幕墙上，起到装饰或者宣传的作用。发

本实用新型属于麻将机技术领域，具体涉及一种多功能可旋转式麻将机。背景技术麻将机，诞生于日本。麻将机的工作原理是麻将牌背面向上的牌被洗牌桶上的磁圈吸住，并随磁圈旋转并送至输送槽，并在机头处由叠推电机推成墩子，由链杆推走，正面没有磁性的牌则继续

本发明涉及能源技术领域，尤其涉及一种基于区间预测的能源枢纽鲁棒优化方法。背景技术随着能源利用效率的不断提高和能源转换设施的快速发展，多能源系统成为优化能源结构、缓解能源消耗压力的不可阻挡的趋势。综合能源系统与传统的独立能源系统相比，一方面利

本发明涉及听力设备，更具体地涉及用于补偿使用者的听力损失的听力设备，特别是具有无线通信能力的听力设备，并且因此涉及包括用于通信的天线的听力设备。本发明还涉及一种配置为使用磁感应进行通信的听力设备。听力设备可以用在双耳听力设备系统中。在操作期