本申请涉及物流技术领域，具体涉及配送机器人。
背景技术：
目前，配送机器人开始应用于物流行业。现有的配送机器人可以通过声音输出内容信息(交互流程说明)和状态信息(机器人所处装态)等，将需要传达的内容或信息用tts(texttospeech，从文本到语言)播报告知使用者。
当采用声音播报时，内容信息和状态信息通常为串行播报，也就是说，内容信息和状态信息只能按先后顺序依次播报，并且当信息内容过长时，使用者无法清楚地领会播报内容，需要重复播报，造成与配送机器人的沟通效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种配送机器人，能够同时显示状态信息和交互内容，提升使用者与机器人之间的沟通效率。
具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
一种配送机器人，包括：
机身；以及
柔性显示屏，设置于所述机身顶部，沿顶部边缘延伸形成环形结构，所述柔性显示屏用于显示与所述配送机器人的工作进程相关的第一信息。
可选的，所述柔性显示屏的横截面为拱形结构，所述柔性显示屏朝所述机身的侧部拱出。
可选的，所述柔性显示屏包括led点阵显示屏或oled显示屏。
可选的，还包括设置于所述机身的信息交互显示屏，所述信息交互显示屏用于显示各个工作进程中与所述第一信息相关联的交互界面。
可选的，所述信息交互显示屏设置于所述机身顶部，且被所述柔性显示屏所环绕。
可选的，还包括扬声器，所述扬声器设置于所述机身的侧部，用于发出所述配送机器人各个工作进程中与所述第一信息相关联的状态提示音。
可选的，还包括设置于所述机身的灯带，所述灯带显示所述配送机器人的第二信息。
可选的，所述机身包括储物箱和餐箱，所述第二信息包括所述储物箱是否储物和/或是否储满的状态信息、所述餐箱处于制冷或加热的状态信息以及储物箱开关门交互状态信息。
可选的，所述机身包括多个储物箱，所述灯带设置于各所述储物箱外表面的正中央。
可选的，还包括设置于所述机身的投影装置，在配送机器人处于行进状态时，所述投影装置向地面投射与所述行进状态相关的图像。
可选的，所述投影装置包括灯光投影装置和/或激光投影装置。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的示意图；
图2是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的俯视图；
图3是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的主视图；
图4是本申请一示例性实施例示出的配送机器人的右视图；
图5是本申请一示例性实施例示出的配送机器人各部件功能的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参考图1，图1示出了本一示例性实施例示出的配送机器人的示意图。本申请实施例提供的配送机器人10包括机身11，机身11通常设置为配送机器人10的基体，为安装于机身11的器件提供支撑和连接载体。
器件包括但不限于处理器、麦克风、摄像头、深度传感器、激光雷达、超声波雷达、红外线雷达、毫米波雷达等识别外部环境的传感器，处理器与上述各器件通信连接，并基于各器件获取到的信息进行智能决策，对外输出一系列相关信息，相关信息包括内容信息、状态信息以及交互信息等，或者包括上述各信息的组合信息。
对于配送机器人10这一智能产品，信息的获取方式可以通过融合声音、视觉、激光点云以及机器人本体状态监控数据的输入等，信息的输出可以通过发声单元(例如，麦克风)、投影单元(例如，投影灯)以及显示单元(例如，显示屏)等多个单元组合输出。
输出的信息通常包括告知使用者当前配送机器人所处的状态信息、告知使用者接下来机器人要进行的动作信息、告知使用者应如何与配送机器人交互以完成相应流程的信息、告知非使用者注意的提示的信息、以及通过外部显示与其他设备间的交互信息等等。
以下将结合附图对本申请提供的配送机器人10的各部件及其功能进行具体描述。
请继续参考图1，配送机器人10包括显示单元，具体为柔性显示屏12，柔性显示屏12设置于机身11的顶部，且沿着顶部边缘延伸形成环形结构，该柔性显示屏12用于实时显示与配送机器人10的工作进程相关的第一信息。
第一信息的具体内容基于配送机器人10的工作进程，因此，第一信息可以是各个工作进程中与工作内容相关的任何信息，在不同的工作进程中，第一信息的内容有所不同。例如，当配送机器人10处于初始进程时，第一信息可以是对使用者的问候信息、当前的配送机器人10所处状态的信息以及告知使用者应如何与配送机器人交互等信息。又如，当配送机器人10处于配送进程时，第一信息可以是告知非使用者注意的提示信息、提醒周围人注意避让的警示信息等。
第一信息可以是内容信息、状态信息以及内容信息和状态信息的组合信息，包括但不限于对使用者的问候信息、指令标题信息、操作类型信息、成功失败通知信息、进程状态信息等等。
根据以上的描述可知，柔性显示屏12设置于机身11顶部，其环形结构使得柔性显示屏12能够以360°的全视角将信息显示给外界，显示清晰度更高，显示视角更广，即使不靠近配送机器人10，也可以方便使用者或非使用者在一定的距离范围内观察柔性显示屏12所显示的信息，从而得知配送机器人10所处的状态和所执行的动作。相比通过声音进行串行播报的这一方式而言，该柔性显示屏12能够实现内容信息和状态信息的并行显示，有利于用户更有效的获取信息内容，提高了沟通效率。
在配送机器人10的各工作进程中，柔性显示屏12所显示的第一信息除了与工作进程相关，另一方面，第一信息的内容也可以基于摄像头、深度传感器、激光雷达、超声波雷达、红外线雷达、毫米波雷达等识别外部环境的传感器所感应到的信息而确定。例如，在配送进程中，通过激光雷达可以获得配送目标的有关信息，例如，目标距离、方位等，并可以通过柔性显示屏12显示出来。
一种可选择的实施例中，柔性显示屏12的横截面形状可以设置成拱形结构，也就是说，柔性显示屏12的中间部位相对边缘处拱出，且朝向机身11的侧部拱出。
拱起结构的柔性显示屏12可以使得配送机器人10的外形更加美观，与整体造型更加匹配，品质获得提升。当然，在其它一些实施例中，柔性显示屏12的横截面形状也可以是其它形状，例如直线形。
柔性显示屏12可以包括led点阵显示屏或oled显示屏，相比采用灯光带显示，led点阵显示屏可以提高显示效果，使得显示内容更加清晰，显示视角更广。oled显示屏采用有机发光二极管，使用寿命长，颜色的显示效果更好。
配送机器人10还包括信息交互显示屏14，信息交互显示屏14设置于机身11，用于显示各个工作进程中与第一信息相关联的交互界面。也就是说，使用者可以根据柔性显示屏12显示的信息，通过信息交互显示屏14向配送机器人10输入信息指令，实现与配送机器人10的信息交互。
请参考图2，图2示出了本一示例性实施例示出的配送机器人的俯视图。为了便于使用者的操作，信息交互显示屏14设置于机身11的顶部，被柔性显示屏12环绕，这方案便于使用者的操作，使得操作者可以根据柔性显示屏12显示的交互流程信息在信息交互显示屏14上进行相应的操作。
信息交互显示屏14可以采用oled显示屏或lcd显示屏，本申请对此不做限定。
请参考图3，图3示出了本一示例性实施例示出的配送机器人的主视图。配送机器人10还包括设置于机身11的灯带16，灯带16可以显示配送机器人10的第二信息。第二信息可以是机身11内各部件的状态信息。
一种实施例，配送机器人10可以包括储物箱18(参考图1)，储物箱18用于存储待配送的商品，灯带16可以用来显示储物箱18是否储物以及储物箱18是否储满等状态信息。
储物箱18的数量不限，可以是一个，也可以是多个。当储物箱18设置有多个时，则灯带16的数量可以相应的设置为多组，每一组灯带16可用来显示一个储物箱18的状态。
另一种实施例中，配送机器人10还可以包括餐箱，餐箱用于放置食品、饮料等可食用食品，并且，根据食品种类的不同，有的食品需要保温，有的需要冷藏。此时，灯带16可以用来显示餐箱制冷或加热等状态。
餐箱的数量不限，可以是一个，也可以是多个。当餐箱设置有多个时，则灯带16的数量可以相应的设置为多组，每一组灯带16可以用来显示一个餐箱的状态。
此外，在其它一些实施例中，灯带16还可以用来显示储物箱18开关门交互状态。例如，在配送机器人10的配送进程中，为了避免储物箱18开启，可以将储物箱18设置为锁止状态，此时，储物箱18处于禁止开关门交互状态，则用户或非用户无法开启储物箱18。
灯带16的显示方式有多种，一些实施例中，可以通过改变灯带16的颜色来区分餐箱制冷或加热等信息，例如红色代表加热，蓝色代表制冷。
储物箱18开关门等交互状态也可以通过灯带16的颜色来表示。
另一些实施例中，还可以通过改变灯带16显示的图案区分储物箱18是否储物等。例如，灯带16可以包括多段，当灯带16全部灭，则代表储物箱18空，当灯带16全部亮，则代表储物箱18满，当灯带16中的若干段亮，若干段灭，则代表储物箱18有储物，但未储满。
当然，还可以通过灯带16显示的其它图案来表示储物箱18的状态。灯带16可以采用led灯带，但不仅限于此。
本申请对灯带16的设置位置不限。本实施例中，为了使灯带16清楚的显示第二信息，灯带16设置于各储物箱18外表面的正中央，以使得使用者更加方便获取第二信息。
此外，灯带16也可以设置于机身11顶部的边缘处，该位置更加醒目，可以增加信息显示的可辨识度。
本申请提供的配送机器人10还可以包括发声单元，发声单元向使用者或非使用者输出声音信息。
请参考图4，图4示出了本一示例性实施例示出的配送机器人的右视图。配送机器人10还包括扬声器13，扬声器13设置于机身11的侧部，用于发出配送机器人10各个工作进程中与第一信息相关联的状态提示音。扬声器13可以设置两个，对称设置在机身11的两侧。
状态提示音可以提醒用户或非用户配送机器人10当前所处状态，避免发生误操作。同时，扬声器13发出的声音信息可以和柔性显示屏12的显示信息相结合，实现信息的并行输出，保证状态信息和内容信息能够及时准确的传达。并且，对于复杂信息，并行输出的方式可以提高用户与配送机器人10的沟通效率，提高沟通的准确度。
例如，当配送机器人11处于配送工作进程时，扬声器13可以发出配送状态提示音，此时，柔性显示屏12可以并行显示配送信息。
本申请中，为了告知使用者配送机器人10的行进状态，配送机器人10还可以包括设置于机身11的投影装置15，投影装置15可以通过非物理形式告知与配送机器人10发生交互的用户关于机器人的行进方向、行进速度以及角度等信息，以便使用者提前预知配送机器人10下一步的行进方向，降低与配送机器人10发生碰撞事故的概率，为配送机器人10行进提升可预知实用性。
投影装置15可以向地面投射与行进状态相关联的图像。例如，配送机器人10行进的方向、行进的速度以及行进的角度等等。
一种可选择的实施例中，配送机器人10行进的方向可以通过投影装置15投射于地面的箭头的指向显示，箭头的数量可以是一个或多个。
配送机器人10行进的速度可以通过箭头的密集程度表示，箭头的密集程度可以显示行进速度的快慢，例如，箭头越密集，则行进速度越快，箭头越稀疏，则行进速度越慢。
配送机器人10行进的角度可以通过光线的偏移方向表示。例如，当光线设置在图像的左侧时，则表示配送机器人10向左偏移，当光线设置在图像的右侧时，则表示配送机器人10向右偏移。角度的数值可以通过柔性显示屏12显示。
当然，通过投影装置15显示配送机器人10在行进过程中的方向、速度以及角度的具体实施方式不仅限于此。并且，在配送机器人10的行进过程中，也不仅限于显示行进的方向、速度以及角度，还可以显示其它状态信息等。
本实施例中，投影装置15设置于机身11底部距离地面较近的部位，这样方便投影装置15将图像投射于地面。
投影装置15可以包括灯光投影装置或激光投影装置，或者采用灯光投影装置和激光投影装置相组合的方式。激光投影装置相比灯光投影装置，可以在高亮度下有更高的解像力。
下面结合实施例说明不同场景下配送机器人10中各单元的功能。
在初始进程中，配送机器人10可以处于节电模式，柔性环形屏12处于屏保状态，仅显示问候语。
场景一：配送机器人10获取输入指令后对使用者输出内容信息场景
用户点击柔性环形屏12，柔性环形屏12显示内容信息，例如，问候语、指令标题信息、操作类型信息、操作流程信息等，用户点击相应标题，柔性环形屏12则显示与该标题相关的内容信息。
信息交互显示屏14可以显示与柔性环形屏12中显示内容相关的详细信息，例如与上述指令标题信息相关的多个指令子标题、与操作类型信息相关的内容介绍信息、以及与操作流程信息相对应的包含具体操作步骤的详细信息。
场景二：配送机器人10获取输入指令后对使用者输出状态信息场景
投影装置15可以显示配送机器人10的行进状态，例如配送机器人10行进方向、行进速度和行进角度等。配送机器人10行进的方向可以通过投影装置15投射于地面的箭头的指向显示，箭头的数量可以是一个或多个。
配送机器人10行进的速度可以通过箭头的密集程度表示，箭头的密集程度可以显示行进速度的快慢，例如，箭头越密集，则行进速度越快，箭头越稀疏，则行进速度越慢。
配送机器人10行进的角度可以通过光线的偏移方向表示。例如，当光线设置在图像的左侧时，则表示配送机器人10向左偏移，当光线设置在图像的右侧时，则表示配送机器人10向右偏移。角度的数值可以通过柔性显示屏12显示。
柔性显示屏12显示配送机器人10当前的运行状态，例如，显示配送机器人10行进的路程长度、行进的速度值以及预计达到的时间等等。
扬声器13播放与该状态相关的状态提示音，例如，提醒旁人避让的提示音以及警示路人避免与其发生接触或碰撞的警示音等，或者行进中用户发生误操作的错误提示音等。
灯带16可以显示储物箱18的储物占用状态、餐箱加热以及制冷等状态，改变灯带16的颜色可以区分餐箱制冷或加热等信息，改变灯带16的显示图案可以区分储物箱18的储物占用状态。
场景三：配送机器人10获取输入指令后输出交互指令场景
柔性显示屏12显示交互指令信息，例如，交互指令标题、操作类型信息、操作流程信息等。
信息交互显示屏14显示与交互指令标题等相关的交互界面，通过该交互界面，用户可以实现与配送机器人10的信息交互，配送机器人10可以根据交互指令完成相应的工作进程。
以上虽然对不同场景下配送机器人10中各单元的功能进行了说明，但是，需要说明的是，在各场景下，还可以有更多的部件参与显示或输出相应的信息。
例如，在场景一中，扬声器13也可以发出与柔性环形屏12显示内容信息的提示音。在场景三中，扬声器13也可以发出信息交互成功或失败的提示音等。
请参考图5，图5示出了本一示例性实施例示出的配送机器人各组成部分分别执行不同功能的示意图。
配送机器人10基于麦克风、摄像头、深度相机、激光雷达、超声波雷达、红外线雷达、毫米波雷达等识别外部环境的传感器等获取到的信息进行智能决策，对外输出一系列相关信息，相关信息包括内容信息、状态信息以及交互信息等，或者包括上述各信息的组合信息。
其中，柔性显示屏12可以用于显示内容信息和状态信息，包括但不限于对使用者的问候信息、指令标题信息、操作类型信息、成功失败通知信息、进程状态信息等等。
投影装置15以及灯带16可以用于显示状态信息，其中，投影装置15可以通过非物理形式告知与配送机器人10发生交互的用户关于机器人的行进方向、行进速度以及角度等信息，以便使用者提前预知配送机器人10下一步的行进方向，降低与配送机器人10发生碰撞事故的概率，为配送机器人10行进提升可预知实用性。
灯带16可以显示配送机器人10的第二信息，第二信息包括储物箱18是否储物以及储物箱18是否储满等状态信息、餐箱制冷或加热状态信息以及储物箱18开关门交互状态信息。
信息交互显示屏14与扬声器13可以用于与使用者交互指令，根据柔性显示屏12显示的信息，通过信息交互显示屏14可以向配送机器人10输入信息指令，实现与配送机器人10的信息交互。
扬声器13发出状态提示音，指引用户根据状态提示音向配送机器人10输入交互指令。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：
机身(11)；以及
柔性显示屏(12)，设置于所述机身(11)顶部，沿顶部边缘延伸形成环形结构，所述柔性显示屏(12)用于显示与所述配送机器人(10)的工作进程相关的第一信息，所述第一信息包括：内容信息、状态信息，以及，内容信息和状态信息的组合信息；其中，所述内容信息和状态信息在所述柔性显示屏(12)上并行显示。
2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述柔性显示屏(12)的横截面为拱形结构，朝所述机身的侧部拱出。
3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述柔性显示屏(12)包括led点阵显示屏或oled显示屏。
4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括设置于所述机身的信息交互显示屏(14)，所述信息交互显示屏(14)用于显示各个工作进程中与所述第一信息相关联的交互界面。
5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述信息交互显示屏(14)设置于所述机身(11)顶部，且被所述柔性显示屏(12)所环绕。
6.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括扬声器(13)，所述扬声器(13)设置于所述机身(11)的侧部，用于发出所述配送机器人(10)各个工作进程中与所述第一信息相关联的状态提示音。
7.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括设置于所述机身的灯带(16)，所述灯带(16)显示所述配送机器人(10)的第二信息。
8.根据权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，所述机身(11)包括储物箱(18)和餐箱，所述第二信息包括所述储物箱(18)是否储物和/或是否储满的状态信息、所述餐箱处于制冷或加热的状态信息以及储物箱(18)开关门交互状态信息。
9.根据权利要求8所述的配送机器人，其特征在于，所述机身(11)包括多个储物箱(18)，所述灯带(16)设置于各所述储物箱(18)外表面的正中央。
10.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括设置于所述机身(11)的投影装置(15)，在配送机器人(10)处于行进状态时，所述投影装置(15)向地面投射与所述行进状态相关的图像。
11.根据权利要求10所述的配送机器人，其特征在于，所述投影装置(15)包括灯光投影装置和/或激光投影装置。
技术总结