本实用新型涉及工业机器人抓手设计领域，具体来说，涉及一种用于工业机器人的夹取装置。背景技术机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电

本发明涉及一种建筑加固方法，尤其是一种框架结构建筑抗震加固方法。背景技术在各类混凝土建筑中，框架结构是目前采用最多的结构形式之一，已有的震害表明，框架结构建筑往往因为楼层侧向变形不均匀导致结构损伤集中，形成薄弱层，在强震作用下，容易出现结构

本发明属于微生物降解技术领域，具体涉及一种微生物降解厕所。背景技术传统厕所一般会设置蹲便器或者马桶，以方便人们进行排泄。无论蹲便器还是马桶，其在粪便处理过程中，均是直接与排污管道相连，在使用和排污时需要耗费大量的水资源进行冲洗，这样便造成了

本实用新型涉及斯特林发动机应用领域，具体的说是一种基于斯特林发动机的实验模型教具。背景技术随着社会的不断发展，化石燃料的消耗量日益巨大，传统燃料的内燃机将面临着严重的能源危机，而积极解决这个问题的有效途径之一就是开发一种可以使用与传统内燃机

本发明属于计算机与网络技术领域，特别是涉及可视化动态模拟在线教学系统。技术背景python语言的由于简洁性、易读性以及可扩展性，在国外用python做科学计算的研究机构日益增多，一些知名大学已经采用python来教授程序设计课程。例如卡耐基

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及电热壶。背景技术目前，市场上的电热壶多在手柄上设置操控元件或显示元件，以方便使用者操控，或者便于显示电热壶的工作状态，在该类电热壶中，多在手柄内设置线路板、与线路板相连的导线，在电热壶的内胆的下侧设置加热

(一)技术领域本发明涉及一种锂离子电池模组，尤其涉及一种电池模组用电芯承托部件。(二)背景技术由于锂离子电池具有电压较高，能量密度高和循环性能高等优点，被越来越广泛地应用于电动交通工具的动力系统。锂离子电池是为电动交通工具提供能量的重要部件

本实用新型涉及破壁机技术领域，尤其涉及一种破壁机双轴联动齿轮箱。背景技术破壁料理机是采用超高速电机，带动不锈钢刀片，在杯体内对食材进行超高速切割和粉碎，从而打破食材中细胞的细胞壁，将细胞中的维生素、矿物质、植化素、蛋白质和水分等充分释放出来

本发明涉及船舶设计和船舶建造领域，具体涉及一种在脱硫塔施工过程中，辅助脱硫塔筒体施工的辅助工装。背景技术目前在船舶制造行业，脱硫塔已成为船体结构必不可少的一部分。因脱硫塔的材质特殊，多为超级奥氏体和双相不锈钢等材质，这种材质较为特殊，为了防

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种物流搬运装置。背景技术物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流机械设备是

本发明涉及建筑设计施工领域，特别是涉及抗弯加固楼板结构的施工方法。背景技术大型建筑中的楼板使用过程中由于荷载较大很容易发生变形弯曲，因而需要对楼板提前进行抗弯加固。当前具体常用的楼板加固解决思路主要有两种：1)增大截面法：通过细石混凝土或砂

本发明涉及坐便椅技术领域，特指一种方便病人使用的座便椅。背景技术中国专利申请，公告号为cn207837460u，公开了一种便携座便装置，其升降机构为套筒,上设有定位销，而扶手管的母线上开有升降槽，平行于升降草的扶手管上开有2个锁定槽，锁定槽

本实用新型属于汽车控制技术领域，特别涉及一种雨刮器控制装置。背景技术汽车教学实验中，需要让学生在实验中看到汽车外部部件动作的过程，例如，模拟雨刮器的动作过程，雨刮器由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为雨刮器的往复运动，教学工作中，

本发明属于计算机与网络技术领域，特别是涉及基于python的计算思维教学系统。技术背景python语言的由于简洁性、易读性以及可扩展性，在国外用python做科学计算的研究机构日益增多，一些知名大学已经采用python来教授程序设计课程。例

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种电热壶。背景技术目前，市场上的电热壶多在手柄上设置操控元件或显示元件，以方便使用者操控，或者便于显示电热壶的工作状态，在该类电热壶中，多在手柄内设置线路板、与线路板相连的导线，在电热壶的内胆的下侧设置

本实用新型属于工业设备技术领域，特别涉及一种伞状滚子凸轮减速机，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂、高精度机床的转台、高精度自动

本申请涉及一种电池模组，具体而言，涉及一种电池模组。背景技术“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由gilbertn.lewis提出并研究。20世纪70年代时，m.s.whittin

本实用新型涉及拼焊夹具技术领域，具体为一种新型货叉架滚轮轴拼焊装置。背景技术在叉车货叉架加工过程中，滚轮轴的焊接通常使用专用夹具来保证焊接位置的准确性，但现有的夹具在实际使用中有以下几个主要缺点：1、夹具本身比较笨重，放置夹具费时间，工作效

本实用新型属于运输目标周转箱技术领域，具体涉及一种抓手、一种运输目标周转箱的机器人分垛系统。背景技术随着消费与产业升级，以及计算机技术的不断发展，仓储物流的各个环节也逐渐向自动化演进，而无人仓库就是其中重要的一环。在无人仓库中，使用周转箱运

本发明涉及家居用品技术领域，具体为一种建筑门窗清洁装置。背景技术在日常生活中需要对门窗等位置进行定期清理，在对门窗清理中对于门框。窗框等部位容易残留灰尘，在清理时难以清理，现有的清理时一般采用手持式的小型吸尘器进行清理。例如申请号：cn20