本发明是一种永磁同步电机混合双模控制方法，属于电机驱动与控制技术领域。背景技术传统的永磁同步电机无差拍预测控制具有快速的动态响应能力，但是该控制策略参数敏感性较高，电机参数的不准确会导致电流静差与系统的不稳定。比例积分调节器控制的电流环具有

本发明属于汽车生产自动化装备技术领域，具体涉及一种自动上料装置。背景技术目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到固定的位置上

本发明涉及稳定可控释药物载体的制备方法，具体是利用含有活性氧(ros)响应性的硫缩酮键单体、10-羟基喜树碱以及聚乙二醇(peg)聚合并搭载地塞米松(dex)制备得到的稳定可控释药物。背景技术肿瘤的治疗已有一个多世纪的历史。随着手术、放疗技

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于功率平衡的同步磁阻电机的控制方法和控制装置。背景技术同步磁阻电机(synchronousreluctancemotor，synrm)是一种遵循磁阻最小路径闭合原理，通过转子在不同位置引起的磁

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成节点的向量表示的方法和装置。背景技术知识图谱中，树结构是描述集合或可传递层次关系的一种常用数据结构，常被用来表征知识的上下位关系，如概念体系结构、百科的类别结构、知网、概念网等知识图谱数据。目

本申请属于医药领域，具体涉及含拉帕替尼的药物组合物及其应用。背景技术拉帕替尼(lapatinib)化学名称n-[3-氯-4-[(3-氟苯基)甲氧基]苯基]-6-[5-[(2-甲磺酰乙基氨基)甲基]-2-呋喃基]喹唑啉-4-胺，分子式为c29

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体为一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架。背景技术现在常见到的立体仓储，便是将货物摆在大型货架，但是有些小型的货物就需要摆在一种小型的货架上，从货架上由人工进行一个货物一个货物的分拣，然后当货物不

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种内嵌式永磁同步电机的最大转矩电流比及弱磁标定方法。背景技术由于纯电动汽车所携带的电池容量是有限的，而动力系统是纯电动汽车上消耗电能最大的系统，在电池容量一定的情况下，设计一款节能高效的电驱动系统对提高纯

本发明涉及文字提取技术领域，具体涉及一种excel文档的文本提取方法、系统、终端及存储介质。背景技术microsoftexcel作为一种表格处理办公软件，在当前的办公环境中，占有绝对的市场份额，excel文件的格式已经成为业内通用的表格通用

本发明发现了逆转肝癌细胞耐药性的新方法，属于细胞生物学和医疗技术领域。背景技术肝癌是我国最常见的恶性肿瘤之一，发病率在恶性肿瘤中居第5位，在肿瘤致死率中居第二位。目前在临床肝癌诊疗中，严重存在着早期诊断难、手术切除率低(15％～25％)、复

本发明涉及永磁同步电机参数测量方法,特别是一种内嵌式永磁同步电机交直轴电感的测量方法。背景技术新能源汽车核心三大件之一为电机，电机的性能直接影响到整车的动力输出。永磁同步电机具有较高的效率和优异的控制性能，因此绝大多数新能源汽车都采用永磁同

本发明属于汽车生产自动化装备技术领域，具体涉及一种料车放行自动控制装置。背景技术目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到固定

本公开涉及存储技术领域，尤其涉及处理对象的方法、处理对象的装置及存储介质。背景技术对象存储系统是存储系统的一种形式，对象存储也称为基于对象的存储。对象存储系统中，对象之间在扁平地址空间的同一层级结构中，即一个对象不会属于另一个对象的下一级。

本发明属于医药技术领域，更具体地，本发明涉及坏死性细胞凋亡抑制剂gnf-7及其作为药物的用途。背景技术坏死性凋亡是最近发现的一种可调控的程序性细胞死亡方式，其在形态学上具有坏死的特征。研究表明，蛋白激酶ripk1和ripk3形成复合体并激活

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、一种电机控制装置、一种计算机可读存储介质和一种电器设备。背景技术交流电机驱动系统广泛应用于家电、工业、汽车等领域，在大负载时为防止电机及驱动器损坏，通常需要对电机本体和驱动器功率模块进行过热

本发明属于汽车生产自动化装备技术领域，具体涉及一种自动上料系统及其控制方法。背景技术目前，多数汽车生产厂家的汽车底盘零件的上线方式为：通过物流人员人工捡料作业完成后，将料车运送至流水线旁，再由总装装配工人手工将料车上的汽车底盘零件手工拿取到

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种工业故障数据响应方法及装置。背景技术对于复杂的工业设备，往往会产生许多故障数据，大量的故障数据传输到控制终端，控制终端需要对每一条故障数据进行响应。现有的响应手段是通过对故障数据进行读取，然后通过查表得

发明背景本文描述了治疗先天性肾上腺增生的组合物和方法。相关技术描述先天性肾上腺增生(cah)是一组常染色体隐性基因病症，其导致很少或者没有皮质醇生物合成。最常见的疾病形式为由位于染色体6p21上的cyp21a2基因的突变引起的21-羟化酶缺

本发明属于转矩观测器控制领域，涉及转矩观测器极点调整的方法。背景技术伺服系统在运行时，电机容易受到转矩扰动的影响而带来速度的抖动，从而影响系统的稳定性。如图1所示，为减少负载变化对电机速度和位置的影响，通过转矩观测器观测负载转矩并以此作为转

本发明涉及大数据存储技术领域，特别涉及一种工业大数据存储方法及装置。背景技术智能制造的过程中会产生海量的工业大数据，动辄几十上百t，以目前的存储硬件结构，难以实现通过单个存储设备或存储器进行存储。现有对于工业大数据存储一般只是单纯的存储，并