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本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种双目图像特征匹配方法及车载终端。背景技术在双目图像之间搜索匹配点，其目标是在两个图像上内容重叠区域确定若干对以像素坐标表示的匹配点，确保每对匹配点对应三维世界中相同的三维点。正确的双目匹配是视觉里程

【技术领域】本发明属于酿酒技术领域，具体涉及一种提升米香型原酒质量的制酒方法。【背景技术】米香型白酒历史悠久，是我国的四大基础香型之一，其通过大米经过酵母发酵而制成的一种带有酒性的风味酒精饮料。大米中含有18种生命元素(氨基酸)，可以增强基

本实用新型涉及燃气炉具领域，尤其是涉及一种燃气炉具安全熄火装置。背景技术目前，大部分燃气炉具装有热电偶型电磁阀以控制燃气启闭的控制装置。热电偶在被炉火加热时输出电压以启动电磁阀，使阀门保持一定的开度让燃气流通，保证燃气能持续供应炉火燃烧。若

本发明涉及一种具有机器人的系统，例如用于垂直表面或倾斜表面的加工，特别是用于风力涡轮机的垂直表面或倾斜表面的加工，以及其运行方法。还涉及该系统的使用、具有这种系统的操作现场和用于这种风力涡轮机叶片的维修工具。背景技术为了对风力涡轮机叶片进行

本发明涉及原子吸收光谱和原子发射光谱分析技术领域，具体涉及一种钨丝电热原子吸收发射光谱同时测量的分析装置及方法。背景技术原子光谱分析仪器是当前元素分析检测最重要的仪器之一，主要包括原子吸收光谱仪、原子发射光谱仪和原子荧光光谱仪。虽然其在诸

【技术领域】本发明涉及压铸产品制造技术领域，尤其涉及一种大尺寸压铸产品的制造方法。【背景技术】超大型压铸件受限于压铸机台吨数,往往因产品过大而没有足够吨数的压铸机台可以生产。例如，汽车的cid(carinformaticdevice),由于

本实用新型涉及石材加工机械技术领域，具体涉及一种绳锯的导向传动机构。背景技术目前，绳锯在石材切割加工中的应用越来越广泛，而在绳锯工作的过程中，绳锯需要使用导向轮来保持自身的运动方向，以免发生偏移。但是，绳锯在安装不到位，或者在高速运转把导向

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种监护室线路固定装置。背景技术重症监护室，是专门收治危重病症并给予精心监测和精确治疗的单位。重症监护病房的室内建筑和设施要求均高于普通病房，以最大限度地方便及时监护和抢救危重患者。如为了保证不断电

本发明涉及图像处理领域，尤其是涉及一种高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质。背景技术病理切片在两次染色之间，会将切片褪色后再次染色进行扫描。两次扫描的影像位置和尺度会有微小的差别，在超高分辨率的影像上细节处无法精确匹配，因此，在一张影

本实用新型属于空气净化技术领域，特别涉及一种空气净化滤芯。背景技术空气质量与人体的健康密切相关。由于建筑物封闭，通风条件差，通风率不足，导致室内空气的污染越来越严重，对人体身心健康的影响也越来越严重。现有常用的空气过滤器采用的是有机纤维等材

本实用新型涉及灶具技术领域，具体为一种改进进气管与比例阀配合安装结构。背景技术随着时代的进步，燃气灶的应用已由大都市逐渐走进小城镇，进而人们对其经济性、实用性更有所需求，给人们生活带来便捷的同时，灶具也存在的一些不够完善的问题，问题如下：1

本发明属于一种酿酒技术领域，尤其涉及一种五味子酒及其生产工艺。背景技术五味子被国家卫生部列为可用于保健食品的物品名单之中，是木兰科五味子属植物的泛称有北五味子和南五味子之分，北五味子为落叶木质藤本，南五味子主要为木兰科植物华中五味子的果实，

本实用新型涉及有机废弃物处理领域，尤其涉及一种多维度全混料生物发酵装置。背景技术目前，随着城市发展、人口增加，有机废弃物的产量上升速度很快，如何高效率地对这些有机废弃物进行“减量化、无害化、资源化”处理，成为社会共同关注的问题。其中，有机生

本发明属于化学元素检测技术领域，提供了一种基于原子吸收光谱检测尘泥中锌的方法。背景技术高转炉炼钢工艺会产生大量的尘泥，尘泥中含有大量的铁、碳、钙、锌等元素，回收利用价值高。再利用之前首先要确定尘泥中各种元素的含量，为尘泥回收再利用提供可靠的

本发明涉及一种用于支撑风力涡轮机的转子轴的主轴承单元。本公开还涉及一种包括这种主轴承单元的风力涡轮机。在风力涡轮机中，转子叶片通常连接至转子轴，以便将由风力产生的旋转运动传递至发电机单元。另外已知的单元例如可以定位在转子轴与发电机单元(例如