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本实用新型涉及人形服务机器人技术领域，具体涉及一种差动式机器人双臂结构。背景技术随着社会的不断的发展，人们对于日常生活的需求日益增长，医疗护理、家庭服务机器人化的呼声越来越高。人形服务机器人是具有人类的外形特征和行动能力的智能机器人，可通过

本发明涉及地理信息测绘技术领域，具体涉及一种多功能地理信息测绘仪。背景技术对于地理信息测量的测绘仪种类较多，比如经纬仪、水准仪和全站仪等，都是在不同情况下，对地理信息进行测量的仪器。地理信息是地表的各种状态以数字形式体现出来供人们研究参考以

本发明涉及应急救援多功能特殊装备顺联到消防应急救援技术领域，具体为一种洗消防疫喷洒应急救援多功能喷雾机。背景技术喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)，农用分类为农业机械的植保机械。一般称人力

本实用新型涉及一种电气构造元件、尤其是安装插塞连接器。背景技术典型地，这样的构造元件的装配孔构成用于与沉头螺钉一起使用。实用新型内容本实用新型的任务是，克服现有技术的缺点并且提供一种构造元件，借助所述构造元件可以在避免构件的可能的损坏或削弱

本实用新型涉及健身产品，尤其涉及一种基于物联网的智能健身系统。背景技术目前，ems交互脉冲刺激肌肉神经技术较为成熟，但只是单一应用，需要教练人员实时指导，自由度低，且智能衣通常为有线连接，活动范围小，而教练往往辅导多个学员，劳心劳力，不能实

本实用新型涉及辅助光源领域，具体涉及一种用于显示屏的辅助光源。背景技术随着科技的发展，越来越多的人群都不可避免地使用到具有显示屏的电子设备，尤其是要使用到具有显示屏的电脑，在使用电脑时，眼睛离显示屏的屏幕较近，而屏幕光线对眼睛的刺激较大，眼

本发明涉及tws耳机技术领域，特别涉及一种开合状态检测结构。本发明还涉及一种tws耳机充电盒。背景技术随着中国电子技术的发展，越来越多的电子设备已得到广泛应用。耳机(earphones)是一种常见的小型电子设备，它能接受媒体播放器或接收器所

本申请是申请日为2017年11月23日、申请号为201711185437.7、“发明名称为具有抗癌活性的四价铂配合物、制备方法及应用”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及药物化学领域，具体涉及新型四价铂配合物及其制备方法和其在抗癌、抗肿瘤中

本发明涉及水务管网安全监控领域，尤其涉及一种管网异常管理系统。背景技术市政水务管网是城市的生命线工程，城市的主干管爆管往往会带来极为严重的后果。随着管网信息化和智慧水务的推进，爆管事故的实时在线监测是水务企业安全保障的重要组成部分，也越来越

技术领域：本实用新型属于agv车库载车设备制造技术领域，涉及一种agv机器人上的车架，特别是一种用于agv机器人的模块化拼装式车架。背景技术：随着人们消费水平提高，城市的车辆迅速增加，均出现了不同程度停车难的问题。为提供更多的车位，满足更多

本发明涉及工程测量工具技术领域，特别是涉及一种带刻度的放样工具。背景技术放样是工程测量领域的一项常规作业，指通过全站仪、gnss接收机等仪器将图上设计的坐标定位到实地的过程。其中，使用全站仪放样时的必要操作步骤为：需要两个人配合作业，其中一

本实用新型涉及河道生态修复技术领域，具体为一种防护型河道生态修复装置。背景技术随着国家城镇和工业规模的扩大我国水体污染状况相当严重，使许多河流湖泊水体都处于严重的污染状态，且仍有继续加剧的趋势，全国大多的河道呈现生态系统脆弱，污染种类多样.

本发明涉及喷漆技术领域，具体地说是一种桥梁支座防锈装置。背景技术桥梁问题不断，分析桥梁事故发生的原因，不难发现桥梁养护对于桥梁的安全运营有着至关重要的作用，支座作为上、下部结构的连接，是重要的传力装置，这就显现出对支座进行保养的重要性，现在

本实用新型涉及运动器械技术领域，具体涉及一种武术散打竞赛用电子护具。背景技术武术散打是两人按照一定的规则，运用武术中的踢、打、摔等攻防技法制胜对方的、徒手对抗的现代竞技体育项目，它是中国武术的重要组成部分。由于武术散打是一种搏击类运动项目，

本发明涉及智能家居的技术领域，具体涉及一种基于骨传导的耳塞式闹钟及其实现方法。背景技术闹钟是当今社会每个人生活必备的一种用品。目前大部分闹钟都是由机械元件振动产生声音或者通过电信号驱动扬声器发出声音，但是这种闹钟方式会导致整个空间内所有的人