本发明涉及无人运输车的定位技术领域，具体涉及一种基于射频识别的车载组合导航方法。背景技术目前一些工厂在生产、装配、运输过程中增加各种现代化技术实现了工厂智能化，其中无人运输是智能化工厂的重要组成部分。并且随着计算机的发展,各类先进的导航设备

本发明涉及建筑室内定位，建筑消防技术，被动式rfid以及建筑信息模型应用领域，具体涉及一种基于bim和被动式rfid的室内定位方法。背景技术大量研究和统计表明，消防员进入出现火灾或其他紧急情况的建筑物内部进行灭火和救援任务时，他们会面临很大

本实用新型涉及排线技术领域，具体为一种具备端头保护结构的软排线。背景技术软排线是用于电器产品之间的信号传输以及板与板之间的连接，然而软排线可以任意选择导线数目以及导线之间的间距，现今市场上的此类软排线装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求

本实用新型属于足球机器人技术领域，具体涉及一种小型足球机器人用驱动装置。背景技术足球机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广

本实用新型涉及不倒翁技术领域，具体为一种开发孩子的音乐天赋的不倒翁音乐玩具。背景技术不倒翁是一种古老的中国儿童玩具，最早记载出现于唐代。形状像人而在造形和重量上制成一经触动就摇摆然后恢复直立状态。不倒翁也可比喻某些善于应付环境而能长期保持自

本申请涉及生物医药领域，具体涉及一种与cd19蛋白特异性结合的抗体或其抗原结合片段。背景技术b淋巴细胞抗原cd19，也称为cd19分子(分化簇19)。在正常的淋巴组织中，cd19表达于生发中心的b细胞和滤泡树突状细胞、套细胞、滤泡间t细胞区

本发明涉及的宇电力负荷预测技术领域，尤其涉及一种基于arima-lstm组合模型的楼宇短期负荷预测方法。背景技术随着我国城镇化建设的高速发展，楼宇建筑能耗的比重也将持续上升；为了缓解能源危机和改善环境恶化，降低楼宇能耗、提高能效管理已受到业

本发明涉及超声波技术领域，具体为一种超声波雾化器。背景技术雾化器可以将水液雾化，通过水雾可以做到清洁房间内空气，市面上现有雾化器大多设置有大容积储水槽，雾化器体积庞大，储水槽中的水若用有剩留，储水槽中的水留至几天便会变质，喷出的水雾不仅无法

本发明涉及车辆导航技术领域，特别涉及基于编码器和陀螺仪的车辆航位推算定位方法及装置。背景技术随着车辆导航的广泛应用，在陆地车辆导航方面，gps定位技术具有全天候、高精度、全球性以及三维定位等技术优点，但是在有遮挡的地方不能实现连续准确的定位

本实用新型涉及照明灯具，具体是一种简装线条灯。背景技术线条灯是常见用于安装于天花板或所要安装处上壁面的照明灯具，其可通过悬吊或直装的方式实现固定，而直装方式一般通过连接件将灯体与安装顶壁进行连接，现时有些是在安装位置先装设安装用的轨道，而灯

本新型涉及一种大中型污水处理池，特别是新材料组合大中型污水处理池。背景技术目前国内外大中型污水处理池，池四周池墙体都是砖石垒沏或水泥浇注的墙体，施工期长、造价高、易渗漏等存在多种问题。新型内容为了解决以上问题，本新型公开了一种新材料组合大中

本实用新型属于勘探电缆检测用装置技术领域，尤其涉及一种新型电缆拉力检测对插接头。背景技术海洋地震勘探是利用勘探船在海洋上进行地震勘探的方法。海洋地震勘探电缆是用于海洋地震勘探用的电缆。海洋地震勘探电缆各个组合段之间采用密封防水的钛合金或者其

本申请涉及第五代移动通信技术及审计领域，尤其涉及一种基于5g边缘计算网络的危险区域审计方法和系统。背景技术在审计过程中经常会遇见一些危险地区域，这些危险区域一方面，对于会计师来说难以到达，或者到达后会出现人身危险；另一方面，这些危险区域的审

本实用新型涉及清洁机器人，尤其是涉及具有双目摄像头的清洁机器人。背景技术目前现有的智能清洁机器人采用的是单目摄像头，已难以满足机器人智能化发展的需要。而且采用单目摄像头在实现地图定位或监控功能方面，存在以下缺陷：1.摄像头可视范围小。如：看

本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种基于多背包问题的派单优化方法。背景技术随着网络系统管理平台领域的快速发展，租房交易在网络管理平台领域越来越频繁，随之，租房交易在网络管理平台中出现越来越多的问题，现有技术存在的问题如下：1、网络系