.本实用新型涉及机器人传感技术领域，具体是一种基于三色视觉的触觉传感器。背景技术.视觉传感和触觉传感是机器人感知外界环境的两个最重要信息来源，机器人利用视觉传感，获取外界环境的图像信息，并通过图像算法处理对视觉图像进行分析，以达到对外界环境

.本实用新型涉及水驻极熔喷布技术领域，尤其涉及一种用于水驻极熔喷布的喷水装置。背景技术.传统熔喷布使用的是电晕驻极，其表现出的稳定性和综合效益明显较强，而水驻极熔喷布是通过高压水泵将制备过的纯水输送到喷嘴，由喷嘴对熔喷布进行喷射，经过纯水与

.本实用新型涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种污水沉淀池。背景技术.污水处理方式有多种，其中，就包含有沉淀法，沉淀法是指在沉淀池内添加絮凝剂，污水中的杂质与絮凝剂结合后会变成沉淀析出，之后沉淀会沉积在沉淀池的底部，工作人员在对沉淀池底部

.本实用新型涉及投影幕技术领域，尤其涉及一种方便安装的壁挂式投影幕。背景技术.投影幕布是用在电影、办公、家庭影院、大型会议等场合上的，用来显示图像、视频文件的工具。分很多种规格尺寸。投影幕如果与投影机搭配得当，可以得到优质的投影效果。一般可

.本实用新型涉及开孔设备相关领域，尤其涉及一种环境地质勘查专用的快速开孔设备。背景技术.地质勘查是地质勘查工作的简称，是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的

.本实用新型涉及涡轮增压装置技术领域，尤其涉及堵盖结构及涡轮增压器。背景技术.涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，空气在供入发动机气缸之前预先压缩，以提高空气密度和增压进气量，涡轮增压器通常由涡壳、压壳以及中间体组成，在运输新生产的涡轮增压器

.本实用新型涉及拐杖技术领域，具体为一种万向拐杖。背景技术.拐杖作为一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子；它主要是一些老人、残疾人或者生病的病人使用。现在的拐杖一般是由棍子和棍子顶端的把手组成，充当人们的“第三腿”，起稳定辅助作

.本实用新型涉及石墨提纯技术领域，具体为一种石墨材料加工用除杂装置。背景技术.石墨是碳的一种同素异形体，为灰黑色、不透明固体，化学性质稳定，耐腐蚀，同酸、碱等药剂不易发生反应。石墨在氧气中燃烧生成二氧化碳，可被强氧化剂如浓硝酸、高锰酸钾等氧

.本实用新型涉及离心机领域，具体为卧螺离心机推料力矩控制设备。背景技术.卧螺离心机是通过转鼓与螺旋以一定差速同向高速旋转，在离心力场作用下，物料中较重的固相物沉积在转鼓壁上形成沉渣层，输料螺旋将沉积的固相物连续不断地推至转鼓锥端，然后经排渣

.本实用新型涉及有机肥生产除杂除碎屑技术领域，尤其涉及一种有机肥颗粒生产的除杂除碎屑设备。背景技术.有机肥是经生物物质、动植物废弃物和植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量有益物质，有机肥颗粒生产完后需要经过除杂装置将其中的铁

.本申请涉及反应釜技术领域，尤其涉及一种稳定性反应釜。背景技术.反应釜是一种较为常见的反应容器，通常为底板、支撑架、反应釜、搅拌机、下料管以及出料管构成，在纺织助剂加工领域中应用较为广泛。.现有技术中一般是将纺织助剂通过下料管输送到反应釜中

.本实用新型涉及一种压力咖啡机用的胶囊酿造组件。背景技术.目前，压力咖啡机用的胶囊酿造组件直接放在酿造杯中，用户使用时，需要用手拿取酿造胶囊组件，会产生烫手的现象，不方便拿取，同一种压力咖啡机只能适配一种胶囊，使用不方便。发明内容.本实用新

.本实用新型涉及综合杆技术领域，尤其涉及一种高稳定性带有升降功能的综合杆。背景技术.综合杆是用于城市道路上布设电力，电信，煤气，热力，给水，排水等工作的杆体。.存在以下问题：为了不影响车辆的正常行驶，常见的综合杆高度都比较高，因此劳动人员在

.本实用新型涉及风扇技术领域，具体为一种控制风扇上下摆动结构。背景技术.电风扇是用电驱动产生气流的装置，内配置的扇子通电后，进行转动，由机械能转化为风能，从而化成自然风达到凉爽的效果。现有的风扇的风扇头一般只具有摇头功能，风扇头的上下摆动还

.本实用新型是一种实验用大小鼠体重秤，属于实验用具技术领域。背景技术.实验用大小鼠是指被普遍用在生理学、医学、药学等学科的教学与研究中作为实验动物的白色皮毛大鼠或小鼠，而在对大小鼠进行实验过程中，需要用到体重秤进行称重。.中国专利号cnu提