本实用新型涉及智能传动领域，更具体的说，它涉及基于移动机器人的多功能输送机。背景技术目前，室内运输机器人在生产车间、智能仓储物料、搬运等领域已经开始了推广应用。常用的输送机多为定制型单一功能输送机，仅具有运输、翻转或行走的其中一种或两种功能

本发明属于水下机器人控制领域，具体涉及一种基于反作用轮的仿生机器鱼横滚稳定控制方法、系统、装置。背景技术近年来，仿生机器鱼因其高机动、高效率以及低噪声等优势，在水下机器人领域引起了广泛关注。但是，仿生机器鱼依靠尾部摆动或拍动的推进方式为其实

本发明涉及混凝土结构房屋节点连接方法技术领域，具体为一种装配式混凝土房屋结构及其节点连接方法。背景技术目前，装配式混凝土结构房屋的施工方式是结构装配整体式，主要是竖向构件(预制墙板)底部采用套筒灌浆技术进行竖向连接，墙板与墙板之间、墙板与楼

本发明属于美甲技术领域，尤其是涉及一种可识别感应的指甲贴。背景技术随着人类文明的不断演进，人们对于需求也愈来愈不同。再加上现今社会的竞争亦相当激烈，人们总是希望吸引别人的目光，藉以成为焦点人物。而吸引别人的目光的方法有许多种，有人发展精神方

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，尤其涉及一种车辆、电池的热管理系统及其控制方法。背景技术为了提高电池充放电效率，需要有合适的工作温度，过高或过低都会对其性能及续航能力造成很大影响。相关技术中，通过设置独立的冷却通道为电池进行降温，另外，还

本实用新型涉及睡眠枕技术领域，具体为一种回形中空式睡眠枕。背景技术睡眠是人类不可缺少的一种生理现象，人的一生中，睡眠占了近13的时间，睡觉同时是记忆细胞新陈代谢的过程：老化的细胞将每个记忆信息所使用的排列方式输入新细胞内，以备储存，其中包

本实用新型涉及叉车驱动轮技术领域，具体为一种卧式驱动轮用稳定性较强的制动器。背景技术叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数

本发明涉及一种基板处理装置。背景技术在制造半导体设备或显示设备时，实施照相、蚀刻、刻板、离子注入、薄膜层积、清洗等各种工艺。在此，照相工艺包括涂抹、曝光及显像工艺。在基板上涂抹涂渍溶液(即，涂抹工艺)，在形成有感光膜的基板上曝光电路图案(即

本实用新型涉及服装生产技术领域，更具体地说，涉及一种服装生产用剪裁撑紧装置。背景技术现有对服装生产用的布料进行裁剪时通常采用激光裁头进行剪裁，但在布料输送裁剪的过程中一般通过人工手动压实撑紧，以避免布料在裁剪时由于布料松弛褶皱导致裁剪尺寸不

本发明涉及一种钢筋混凝土条形基础组合体系及拼装方法，特别涉及一种可拆装式钢筋混凝土条形基础组合体系及拼装方法。背景技术条形基础是建筑结构中常见的基础类型之一，条形基础是指基础长度远远大于宽度的一种基础形式，按照上部结构分为墙下条形基础和柱下

【技术领域】本发明属于飞行控制技术领域，特别是涉及一种基于最大评分状态更新的无人机自动化控制方法。【背景技术】目前，对于无人机的自动化控制，通常采用基于经典pid控制论的方法。无人机在飞行时，飞行控制器首先通过一个定时循环的传感器参数收集过

本实用新型涉及肥料生产技术领域，特别涉及一种用于输送肥料及其生产原料的输送装置。背景技术肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥

本发明涉及一种化妆品容器，尤其是涉及一种在内容物用完后可进行替换的化妆器容器。背景技术现有化妆品容器通常包括有一些功能结构，例如喷头装置等，以泵出内容物方便消费者使用。另外，由于很多化妆品需要避光储存，为了保证内容物不变质，瓶身通常具有较厚

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种整车热管理系统及具有其的车辆。背景技术目前混合动力电动汽车，主要部件发动机、电机、变速器、电池及空调等，由于行车工况中各个部件均有自己的工作温度区间和制冷制热需求，冷却系统均相对独立，造成能量浪

本发明涉及新能源汽车技术领域中的一种新能源车液压盘式制动器。背景技术为解决能源消耗和环境污染日益严重的问题，国家出台多种政策大力支持引导新能源汽车的发展，新能源汽车制造技术进步迅速，续航能力大幅度提升，成本也越来越低，逐渐从小型化新能源汽车

本发明属于装配式钢结构建筑领域，主要涉及一种装配式钢管混凝土柱钢框架-束柱墙住宅体系。背景技术钢结构建筑结构构件强度高，构件截面小，比用混凝土结构相比可增加使用面积5～10％左右,另外，工厂生产成预制构件，构件精度高，建造不受季节限制，施工

本发明涉及飞行器数据存储技术，特别涉及一种飞行试验自动数据采集存储系统的设计方法。背景技术各类飞行器均需要通过飞行试验来验证功能和指标，在飞行试验中，会产生大量试验数据，包括工作状态、场景信息等，该类数据信息均可用于在飞行试验完成后，复查飞

本发明涉及一种基板固定装置。背景技术现有技术中，制造ic、lsi等的半导体装置时所使用的成膜装置(例如，cvd装置、pvd装置等)或等离子蚀刻装置一般具有用于在真空处理室内对晶片(wafer)进行高精度保持的载台(stage)。作为这样的载

本实用新型涉及激光切割机配件技术领域，尤其是涉及一种用于激光切割机的除尘装置。背景技术激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化

本实用新型涉及输送设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种鱼类输送机装置。背景技术众所周知，鱼从被捕捞到转运至市场上销售，需要经历在运输车上的装卸过程，其中鱼类输送机装置是一种通过运输车将鱼转运的过程中，用于辅助工作人员将鱼装卸到运输车上的装