本发明涉及冲压模具的技术领域，具体地是一种整平装置。背景技术冲压是一种高生产效率、低材料消耗的加工方法。冲压工艺适用于较大批量零件制品的生产，便于实现机械化与自动化，有较高的生产效率，同时，冲压生产不仅能努力做到少废料和无废料生产，而且即使

本发明涉及水下航行器自主导航领域，特别涉及一种基于sir粒子滤波方法的地形辅助导航系统。背景技术目前，水下运载器常用的定位导航方式有gpsins组合定位与声学定位。但在常年有冰雪覆盖的北极地区，无法有效利用gps，并且较厚的冰层不利于声学

本申请涉及互联网技术领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术随着互联网技术的发展，各种各样终端设备功能的不断强大，使得云端数据处理量急剧增加，由此出现了边缘计算。边缘计算是将部分数据处理在设备端或数据源头的网络

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的机动车。背景技术由us9045030b2已经知道一种机动车，其中，在车身的底部的下侧上设置具有盖子的壳体。在壳体中设置蓄能器例如电池组。发明内容本发明的目的是，实现一种机动车，其中，在机动车的底部组

本发明属于预聚体制备技术领域，尤其涉及一种制备低游离对苯二异氰酸酯预聚体的方法。背景技术聚氨酯配方灵活、产品形式多样、制品性能优良，在各行业中的应用越来越广泛。除了浇筑型聚氨酯，其他类型的聚氨酯合成目前普遍采用预聚体法，即过量的异氰酸酯和低

本发明属于自主轨道确定领域，涉及一种基于球形无迹变换的环火轨道自主导航方法。背景技术火星探测器在长期环火飞行过程中，对火星进行全球遥感探测，导航是整器进行姿态基准计算的基础。地球卫星轨道计算一般根据地面测定轨提供轨道初值，在线进行轨道递推或

本发明具体涉及一种铝型材升降调直系统。背景技术铝型材在生产或者运输的过程中会因为碰撞等各种原因导致铝型材的弯曲，这就导致在实际使用之前需要对铝型材进行调直处理操作，现有技术的铝型材调直机工作是将铝型材的一端固定住，另一端通过电机等设备对铝型

本发明涉及数据挖掘技术领域，具体而言，涉及一种金融数据特征选择和预测方法、装置、设备及存储介质。背景技术在金融领域中，金融数据种类繁多，例如股票、期货、基金、贵金属、外汇等，为了能够及时、有效地获取金融领域的数据信息，并利用金融数据信息进行

本发明涉及用于机动车的传动装置，该传动装置包括电机、第一驱动轴、第二驱动轴、从动轴、以及第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，其中，行星齿轮组分别包括多个元件，其中，设有第一、第二、第三和第四切换元件，并且其中，电机的转子与第二驱动轴处于连接中。

本发明涉及高分子应用材料领域，更具体地，涉及一种自修复防水材料的制备方法、自修复防水材料及其应用。背景技术自修复材料，特别是自修复聚合物材料，在过去的近20年里得到了广泛而深入的研究。各种各样关于自修复方法和材料系统已经被开发出来，出现了很

本发明涉及火星自主导航系统的系统误差修正方法。具体涉及一种不增加测量单机及测量量，直接利用火星导航敏感器所拍摄的火星图像，通过计算系统误差的条件期望并令其最大化，实现对导航系统偏差的精确估计，并在导航系统中进行补偿，得到更加精确的火星探测器

本发明涉及一种手工水槽直缝辊平机。背景技术对于由板材经冲压、焊接等工艺生产的水槽，工艺流程一般为竖边焊接在平面焊接之后。水槽竖边处需要对两板材边缘进行焊接，焊接完毕后，水槽竖边的直缝处因焊接过程中受热会发生变形，呈现出凹凸不平的状态。上述水

本申请涉及区块链技术领域，具体涉及一种共识交易发送方法、设备和存储介质。背景技术现有的主链-平行链机制中，平行链的授权节点需要对每个平行链区块生成共识交易，并将共识交易发送到主链进行共识，共识交易需要授权节点花费手续费，同时一旦平行链共识开

本发明涉及压料装置领域，特别涉及铜排矫正装置。背景技术铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体(现在一般都用圆角铜排，以免产生尖端放电)，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是

本发明涉及控制电动车辆或混合动力车辆动力传动系(pt)的自动变速器，这些自动变速器包括变速箱，该变速箱藉由差速器以不同的传动比将来自若干致动器(内燃发动机和电动机器)的扭矩朝向车辆的车轮进行组合。更具体地，本发明涉及一种用于控制机动车辆动力

本申请属于乳化技术领域，具体涉及一种沥青乳化组合物及其制备方法。背景技术聚氨酯类高分子表面活性剂由于其所具备的生物相容性和分子结构易于调控等优点而倍受青睐。目前对聚氨酯类高分子表面活性剂的研究主要集中在离子型表面活性剂上，对非离子型聚氨酯高

本公开涉及导航领域，具体地，涉及一种用于无人设备的导航方法、装置、存储介质及无人设备。背景技术无人设备，例如无人机，在配送、物流、航拍等领域的使用越来越广泛。无人设备依靠于高精度的导航技术支撑，只有准确的导航信息，才能保证无人设备的安全、精

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及基于区块链的交易管理方法及装置。背景技术洗钱(moneylaundering)是指将违法所得及其产生的收益，通过各种手段掩饰、隐瞒其来源和性质，使其在形式上合法化的行为。各国政府通常针对洗钱行为有所管制；比

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种钢材校直装置。背景技术钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形，而钢材在使用前，一般都是通过运输工具将钢材从厂地运输到

本发明涉及一种用于机动车的燃料箱。燃料箱优选是用于机动脚踏车的燃料箱、尤其是用于摩托车的燃料箱。此外，提出一种具有燃料箱的单轮辙机动车以及燃料箱的制造方法。背景技术用于机动车、尤其是用于摩托车的燃料箱从一般现有技术并且尤其是从批量车辆制造中