本发明涉及智能机器人领域，尤指一种输出高精度位置信息的伺服舵机。背景技术在关节型机器人设计中，一体化舵机关节模组是核心技术，其中谐波减速机和行星减速机为较为常用的两种减速机构，为保证高速高精度输出，动力单元常采用无刷伺服电机，在注重成本的应

本发明涉及放射性废水处理领域，具体涉及用于处理放射性废水的可自动安装和更换膜堆中的膜片的设备。背景技术膜分离技术是一项新兴分离技术，它具有物理无相变，耗能低，设备简单，操作方便和适应性强等特点。自从20世纪60年代开始大规模工业化应用，发展

本发明涉及岩土工程领域，特别是涉及一种斜坡软土地基填方工程的稳定性计算方法。背景技术斜坡软土地基在山区和丘陵地区广泛分布，在斜坡软土地基上修建填方工程，斜坡软土地基的变形不同于水平软土地基，如图1所示，在填方体4下方侧的软土地基2水平变形大

本发明涉及化工环保装置技术领域，具体是一种化工环保用废料过滤收集装置。背景技术化工废料指在化工生产过程中加入的多余的原料和化学产物混在一起，这些原料有的是固体，有的是液体，化工废料随便排放会造成污染，因此化工废料在排放前必须要过滤处理，是的

本发明属于云计算技术领域，更具体地，涉及一种基于边缘计算的联合学习方法及系统。背景技术随着5g、物联网等技术的快速发展，云计算所提供的集中式计算服务已经无法满足终端侧的需求，需提供一种融合网络、计算、存储、应用核心能力的分布式开放平台，就近

本发明涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种双球面摆线滚子章动传动装置。背景技术现有的章动传动装置中多采用渐开线锥齿轮啮合副、锥摆针轮啮合副、滚锥活齿啮合副或双圆弧螺旋锥齿轮啮合副等结构，上述结构的章动传动装置结构复杂，轴向尺寸较大，不利于轻量

本发明涉及油气田开发中二提高采收率技术领域，特别涉及一种致密油蒸汽驱膨胀增能地层压力预测方法。背景技术致密油是指储集在有效渗透率小于或等于0.1md的致密砂岩、致密碳酸盐岩等储层中的石油。广义讲，致密油是指产于低孔隙度和低渗透率页岩或其他致

本发明涉及一种印染废水的处理方法和处理装置，尤其涉及耦合染色过程中废水的处理方法和处理装置，属于废水处理技术领域。背景技术含盐废水因其产生途径广、水量多、成分复杂，一直被认为是高难度处理废水。此类废水除了含有大量有机污染物外，还含有大量的无

本发明涉及网络通信技术领域，尤其是一种多网口服务器集群的负载均衡调度系统及方法。背景技术在网络链路中，通常存在一级网络设备和二级服务器之间跨交换机的情况。服务器是指后台的业务处理机，通常为真实的机架式、刀片式服务器，可以用一个mac地址或一

本发明涉及奶制品生产过程中的乳清过滤装置领域，具体涉及一种过滤装置。背景技术自制酸奶是我国西北地区人民喜爱的一种乳制品，滤乳清酸奶是将普通酸奶的乳清成分滤除后的产品，可以提高其各种营养成分的含量，提高其经济效益，但是传统滤布过滤方式是用滤布

本发明属于变速箱技术领域，具体涉及一种双离合变速箱以及双离合变速方法。背景技术变速箱属于发动机领域的核心部件，现阶段电动汽车换档位时，需要停车换档，即：需要首先中断动力，然后才能实现换档操作，影响驾驶体验。发明内容针对现有技术存在的缺陷，本

本发明涉及电器领域，特别是涉及一种滤芯、滤芯组件和净水机。背景技术目前净水机的反渗透滤芯内通常具有相互隔开的原水通道、废水通道和纯水通道，其中，纯水通道由与滤芯的内芯出水端连通的转接管内腔构成，且转接管上设置有密封件，以防止上述三个通道内的

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种任务分配方法。背景技术伴随着用户对卫星功能需求的不断提高，单个卫星已经无法完成日渐复杂卫星任务，因此必须通过卫星集群共同完成。通过卫星与云端相连，必然导致较大的传输和传播时延，降低计算任务的时效性。分布式

本发明涉及海洋环保领域，尤其是涉及一种具有反冲洗与电动刷协同自清洁功能的压载水过滤装置。背景技术货船的海上航运离不开压载水，其作用主要体现在两方面：在船舶空载航行时，能够保证船舶具有一定的吃水深度；在船舶装载的状态下，通过调节压载水舱中的压

本发明涉及污染气体处理技术领域，具体涉及一种处理工程建设期间污染物释气的方法。背景技术目前，高端芯片成了我国急需研发生产的重点领域，然而，在高端芯片厂房的建厂过程中，在工程建设期间会使用到大量的有机溶剂，例如油漆、胶水、塑料等，这些有机溶剂

本发明属于船舶传动装置技术领域，尤其涉及一种机械式轻型高速船用齿轮箱。背景技术传统小型游船及救生艇动力系统上的船用齿轮箱，采用滑套推动压入钢球形成摩擦片接合的手段，实现档位切换，该技术存在着以下缺陷：1.该换档动作需要克服钢球爬坡阻力，造成

技术领域：本发明属于盐水淡化处理技术领域，特别涉及一种切换流向脱盐装置。背景技术：常规脱盐技术采用具有选择透过性的膜将容器分割为两个部分，并在膜两侧分别加入纯水和盐水，在盐水一侧施加压力,使盐水中的水分透过膜进入纯水一侧,从而实现盐水的淡化

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种业务请求分配方法。背景技术随着工业信息化的快速发展，工业物联网(industrialinternetofthings,iiot)在工业4.0背景下受到学术界和工业界的高度关注。iiot使用了大量的智能设

本发明涉及净水器技术领域，具体为一种便于清洁的净水器。背景技术净水器也叫净水机、水质净化器，是按对水的使用要求对水质进行深度过滤、净化处理的水处理设备。平时所讲的净水器，一般是指用作家庭使用的小型净化器。净水器使用时，通过滤芯的过滤，实现了

本发明涉及汽车传动技术领域，具体涉及一种电动汽车用自动变速装置。背景技术随着新能源汽车行业的发展，电动汽车需要适应更多的路况，更长的续航里程。目前大部分电动汽车传动部分只装配固定速比的减速箱，固定速比减速箱对驱动电机的设计提出了很高的要求，