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本发明属于机器人运动控制领域，涉及一种四足机器人运动控制的强化学习方法。背景技术、如何在更短的时间内学习最优策略去控制双足机器人的运动是具有挑战性的控制问题。该问题可以将双足机器人的运动建模为马尔可夫决策过程，然后采用强化学习的策略优化算法

本技术涉及运输平台，具体为一种起重机维修保养用辅助运输平台。背景技术、起重机在工业生产中扮演着重要角色，但长期使用后会出现各种故障，需要进行维修和保养。然而，起重机通常体积庞大、重量较重，常规的维修保养方法往往不够高效，需要大量的人力和时间

本发明属于数据机房，具体涉及一种用于数据机房散热的装置。背景技术、随着服务器集成度的提高，数据中心机房内数据服务器设备的功率大幅提升，高耗电必然产生高发热，这使得数据服务器设备发热变得更加厉害，传统对数据机房是通过上送风的进行散热降温的，但

本技术涉及电加热器运输保护装置，尤其是一种电加热器运输保护装置。背景技术、集束式电加热器是广泛应用于石油、天然气、化工、冶金、制药、汽车等行业的大中型电加热设备。电加热器利用电能通过电阻发热的原理来与热流体介质进行热交换，流体介质在压差的作

本发明实施例涉及电池控制，尤其涉及一种电池保护电路、电路的控制方法以及消防电源电池。背景技术、新的消防法规要求任一电池出现断路情况时需能放电一段时间，以满足防患需求，但现有的消防电源对于铅酸电池串联放电时，其中任一节电池损坏或开路后无法维持

本技术涉及大气污染，具体为一种室外大气污染物检测用采气装置。背景技术、大气污染是指大气中一些物质的含量达到有害的程度以至破坏生态系统和人类正常生存和发展的条件，在大气污染物检测过程中会使用到采气装置。、经检索，专利号为cnu，名称为一种室内

本发明属于化学热处理过程的临时保护领域，具体涉及一种用于钢化学热处理过程的水性防渗涂料及其制备方法和应用。背景技术、化学热处理是利用化学反应、有时兼用物理方法改变钢件表层化学成分及组织结构，以便得到比均质材料更好的技术经济效益的金属热处理工

本发明涉及粮食物流，具体为一种饲料用粮运输路线的规划方法。背景技术、为了帮助工厂节省运输成本，为客户提供更好的服务，实现价值共生，我们使用最前沿的机器学习技术，凸优化等数学工具，通过对路网数据的分析，可以实现在地图上对已标注的饲料厂进行粮食

本技术涉及气液换热器领域，更具体地说它是一种适用于压缩空气储能的叠置式翅片管换热器。背景技术、近年来，光伏、风电等新能源发电形式装机容量不断上升，由于新能源发电固有的间歇性和波动性，其不稳定的出力给电力系统的稳定性造成巨大影响；为了削峰填谷

本技术涉及康复辅具领域，尤其涉及一种可辅助翻身防压疮隔尿垫。背景技术、现在针对偏瘫或长期卧床且在床上无法自主活动的患者，需要护理人员协助其翻身，以增加病人的舒适感，缓解局部压力，预防皮肤压力性损伤的发生，但传统的隔尿垫在功能上多为单一模式，

本发明涉及医药，尤其涉及一种木榄内生海洋真菌产的化合物及其制备方法和用途。背景技术、阿尔茨海默症(alzheimer’s disease，ad)是一种慢性进行性神经系统退行性疾病，是老年人最常见的痴呆症之一。它以记忆力丧失、认知能力下降和行

本技术涉及螺旋管，具体而言，涉及一种具有双层壁面的消音螺旋管。背景技术、消音螺旋管主要在立式排水系统应用中，流经消音螺旋管的水流沿管内壁的导流筋呈螺旋流动，由于导流筋的导流作用而避免了流动的混乱状态，从而减轻了水流对管壁的冲击，降低了噪音。

本公开涉及计算机处理，尤其涉及一种分布式导入管理方法、计算机装置、计算机可读存储介质。背景技术、在当今技术领域中，数据导入过程常常面临诸多繁琐步骤，给开发人员带来了不小的挑战，开发人员需要耗费大量精力去定义路由接口、接收上传文件、本地缓存文

本技术涉及污水处理领域，特别涉及一种水样监测前置处理装置。背景技术、生活污水处理厂对生活污水进行处理的时候需要用进水口在线监测设备对污水的水质进行检测。、由于污水的成分复杂，时而会有大型杂质掺杂，在进入进水口在线监测设备之前需要对其进行前置

本申请涉及医用模型，特别是涉及一种黄斑水肿宣教模具、模拟方法及治疗演示方法。背景技术、由于受示对象非眼科医务人员，故对眼部的结构及功能不了解，在医务人员为其讲解黄斑水肿及治疗原理时，仅通过图片或语言描述使患者很难理解，故术前的交待效果出现沟