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本发明涉及浮力调节，尤其涉及一种水下机器人囊体体积检测的方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。背景技术、浮力调节是水下机器人的一种重要装置，其实现途径多种多样，但本质上都是改变指定装置的体积或密度。其中，基于油囊的方案原理明确、性

本技术涉及建筑施工，特别涉及一种alc墙板吊装装置。背景技术、alc墙板是一种由粉煤灰、水泥和石灰等原料通过高压蒸汽养护制作而成的轻质隔墙板，其具有质量轻、节能环保、强度高、保温隔热等优点。、alc墙板作为装配式结构，在墙板拼装过程中工作人

本发明属于高可靠机电组件，涉及一种平衡力式密封电磁继电器接触压力免调率提升的设计方法。背景技术、平衡力式密封电磁继电器环境适应性强、工作可靠性高，被广泛用于铁路交通、工业自动化等领域。但其零件繁多、结构复杂、装调难度很大，几乎每一道工序都有

本技术涉及精密模具，特别涉及一种方便装配的vr镜头精密模具。背景技术、vr镜头模具是用于制造虚拟现实设备中的镜头的模具。由于vr设备需要提供高质量的图像和视角，因此vr镜头模具对光学性能和结构设计的要求较高。、但现有市面上的vr镜头模具存在

本技术涉及筛分设备，尤其涉及一种方解石分选抖动筛。背景技术、方解石是一种碳酸钙矿物，天然碳酸钙中最常见的就是它。因此，方解石是一种分布很广的矿物。方解石的晶体形状多种多样，它们的集合体可以是一簇簇的晶体，也可以是粒状、块状、纤维状、钟乳状、

本申请涉及火灾检测的领域，尤其是涉及一种火灾初期检测方法、装置、电子设备及介质。背景技术、在古建筑园林或景区等场所内，由于游客人员较多，且建筑以木质材料为主，因此容易发生火灾，目前通常在古建筑场所中布置多个烟雾报警器，以对火灾进行检测，当烟

本技术涉及机械，特别是涉及一种管状产品焊缝找齐移载装置。背景技术、目前不锈钢保温杯在生产过程中都需要将杯体与杯底进行焊接后抽真空处理，其中杯体为管状，是由单块板材卷圆制成的，卷圆后需要将对接处焊接到一起，对接处即为长条状的焊缝，由于杯体是回

本发明涉及一种非均布载荷作用下变厚度圆板最大径向弯矩的确定方法。背景技术、在土木工程领域，电视塔、储油罐以及烟囱等特种结构的基础板通常会设计为变厚度圆板的形式，与等厚度板相比，变厚度板具有受力均匀、节省材料等优点。然而，从文献查新的结果看，

本技术涉及钣金加工的，特别是涉及钣金加工焊接设备。背景技术、钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备

本发明属于新能源和电路设计复合，特别是涉及一种基于柔性钙钛矿光伏电池的自供能系统。背景技术、无线物联网传感器网络技术由于其巨大的经济价值和广阔的应用前景，成为国内外关注和研究的热点。它们广泛的应用于监测和控制领域，例如监测光照、温度、湿度、

本技术涉及监理探测设备，特别涉及一种便携式监理探测设备。背景技术、目前监理是指对各类工程施工时进行检测，在工程施工时，由于施工过程中会产生大量的粉尘，粉尘被施工人员吸入后会对施工人员造成危害，为了保证施工人员的身体健康，需要使用便携式监理探

本发明属于生物材料领域，涉及一种无需洗脱顺滑透明质酸钠交联凝胶的制备方法及应用。背景技术、透明质酸钠(hyaluronic acid，ha)是由d-葡萄糖醛酸和n-乙酰氨基-d-葡萄糖重复组成的天然线性多糖，在人体内广泛存在，无免疫原性，被

本技术涉及环境检测，具体为一种环境检测用气相色谱仪。背景技术、气相色谱仪是对气体物质或可以在一定温度下转化为气体的物质进行检测分析，广泛应用于化工、食品专业，尤其是对于环境检测来说气相色谱仪能够快速有效的对环境进行检测，气相色谱仪的种类繁多

本发明涉及高速数传领域，特别是指一种高速数传gmsk信号与soqpsk信号一体化解调装置，可用于卫星数据地面接收站数据接收分系统中高速数传gmsk信号和soqpsk信号的接收解调。背景技术、gmsk与soqpsk都是cpm信号的一种，在遥测

本技术属于基板玻璃制造，具体涉及一种用于大引出量基板玻璃的烤窑枪。背景技术、当前大引出量基板玻璃行业中，由于窑炉本体较大，现有的烤窑枪在体积与燃烧火焰方面无法保证窑炉前期的烤窑升温工作，首先在火焰太短的情况下由于窑炉本体自身结构导致后池壁温