本实用新型涉及纳豆发酵技术领域，尤其涉及一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置。
背景技术：
在制作纳豆粉是，需要对纳豆原料验收、发酵、出料离心、陶瓷膜过滤和喷雾干燥等操作，其中发酵使重要环节，对纳豆生产起到重要的作用，发酵使主要需要加入菌种(纳豆芽孢杆菌)诱导发酵，需要温度：37℃；发酵时间：36h；ph值控制在：7.0。
现有的发酵方式多为静止发酵，发酵时间较长，发酵时纳豆容易粘粘在发酵筒的内壁上，不易清除，影响发酵质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有的发酵方式多为静止发酵，发酵时间较长，发酵时纳豆容易粘粘在发酵筒的内壁上，不易清除，影响发酵质量缺点，而提出的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，包括电热炉，电热炉内转动安装有搅拌轴，电热炉上电性连接有导线，导线上电性连接有导线旋转接头，导线旋转接头上电性连接有温度控制器和电源开关，电热炉的两侧均设置有同一个支撑架，电热炉的两侧分别固定安装有第一金属管和第二金属管，第一金属管和第二金属管均与支撑架转动连接，导线固定在第一金属管的内部，支撑架的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机与搅拌轴相配合，搅拌轴与第二金属管转动连接，第一金属管与搅拌轴相配合，第一金属管和第二金属管对电热炉起到支撑作用，且可以带动电热炉转动。
优选的，所述支撑架上竖直转动安装有第一竖轴和第二竖轴，第一竖轴的底端固定安装有第一伞型齿轮，搅拌轴的外侧固定安装有第二伞型齿轮，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，第一竖轴和第二竖轴的顶端均固定安装有链轮，两个链轮上均啮合有同一个链条，支撑架为u型结构，链条起到力的传递作用。
优选的，所述第二竖轴的底端固定安装有转动齿轮，第一金属管的外侧固定安装有改向齿轮，转动齿轮与改向齿轮啮合，伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，搅拌轴的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，改向齿轮和转动齿轮的配合，起到改向转动的效果。
优选的，所述搅拌轴的外侧均匀转动安装有多个旋转杆，旋转杆的外侧固定安装有多个搅拌器，搅拌轴上开设有圆腔，圆腔内转动安装有芯轴，支撑架的一侧固定安装有固定盒，芯轴的一端与固定盒固定连接，固定盒固定芯轴，使得圆腔沿着芯轴转动。
优选的，所述搅拌轴的外侧固定安装有多个稳定块，旋转杆与对应的稳定块转动连接，旋转杆的一端延伸至圆腔内并固定安装有第一锥齿轮，芯轴的外侧固定安装有多个第二锥齿轮，第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合，伺服电机上电性连接有控制器，电热炉的一侧设置有ph值检测排放管，第一锥齿轮和第二锥齿轮配合可以带动旋转杆自转。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过温度控制器控制电热炉的温度为37℃，可以保持恒温，便于发酵。
(2)本方案通过搅拌轴和旋转杆带动搅拌器对纳豆和菌种进行搅拌，同时通过旋转杆自转带动搅拌器对纳豆和菌种进行搅拌，提高了菌种和纳豆的混合效果，提高了发酵效率。
(3)本方案通过电热炉反转，进一步提高和混合效果，可以避免纳豆粘粘在电热炉的内壁上。
(4)本方案通过导线旋转接头可以保证电热炉转动时可以不断电。
(5)本方案通过ph值检测排放管可以对ph值进行检测，避免ph值存在较大误差影响发酵。
本实用新型可以使纳豆与菌种混合均匀，提高发酵效率，可以缩短发酵时间，避免纳豆粘粘在发酵筒的内壁上。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置的a部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置的电热炉的立体结构示意图。
图中：1电热炉、2支撑架、3伺服电机、4搅拌轴、5第一竖轴、6第二竖轴、7第一金属管、8导线旋转接头、9第一伞型齿轮、10第二伞型齿轮、11固定盒、12旋转杆、13芯轴、14链条、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17链轮、18圆腔。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，包括电热炉1，电热炉1内转动安装有搅拌轴4，电热炉1上电性连接有导线，导线上电性连接有导线旋转接头8，导线旋转接头8上电性连接有温度控制器和电源开关，电热炉1的两侧均设置有同一个支撑架2，电热炉1的两侧分别固定安装有第一金属管7和第二金属管，第一金属管7和第二金属管均与支撑架2转动连接，导线固定在第一金属管7的内部，支撑架2的一侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3与搅拌轴4相配合，搅拌轴4与第二金属管转动连接，第一金属管7与搅拌轴4相配合，第一金属管7和第二金属管对电热炉1起到支撑作用，且可以带动电热炉1转动。
本实施例中，支撑架2上竖直转动安装有第一竖轴5和第二竖轴6，第一竖轴5的底端固定安装有第一伞型齿轮9，搅拌轴4的外侧固定安装有第二伞型齿轮10，第一伞型齿轮9与第二伞型齿轮10啮合，第一竖轴5和第二竖轴6的顶端均固定安装有链轮17，两个链轮17上均啮合有同一个链条14，支撑架2为u型结构，链条14起到力的传递作用。
本实施例中，第二竖轴6的底端固定安装有转动齿轮，第一金属管7的外侧固定安装有改向齿轮，转动齿轮与改向齿轮啮合，伺服电机3的输出轴上固定安装有第一齿轮，搅拌轴4的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，改向齿轮和转动齿轮的配合，起到改向转动的效果。
本实施例中，搅拌轴4的外侧均匀转动安装有多个旋转杆12，旋转杆12的外侧固定安装有多个搅拌器，搅拌轴4上开设有圆腔18，圆腔18内转动安装有芯轴13，支撑架2的一侧固定安装有固定盒11，芯轴13的一端与固定盒11固定连接，固定盒11固定芯轴13，使得圆腔18沿着芯轴13转动。
本实施例中，搅拌轴4的外侧固定安装有多个稳定块，旋转杆12与对应的稳定块转动连接，旋转杆12的一端延伸至圆腔18内并固定安装有第一锥齿轮15，芯轴13的外侧固定安装有多个第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与对应的第二锥齿轮16啮合，伺服电机3上电性连接有控制器，电热炉1的一侧设置有ph值检测排放管，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16配合可以带动旋转杆12自转，伺服电机3具有断电自锁功能。
实施例二
参照图1-4，一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，包括电热炉1，电热炉1内转动安装有搅拌轴4，电热炉1上电性连接有导线，导线上电性连接有导线旋转接头8，导线旋转接头8上电性连接有温度控制器和电源开关，电热炉1的两侧均设置有同一个支撑架2，电热炉1的两侧分别通过焊接固定安装有第一金属管7和第二金属管，第一金属管7和第二金属管均与支撑架2转动连接，导线固定在第一金属管7的内部，支撑架2的一侧通过螺丝固定连接有伺服电机3，伺服电机3与搅拌轴4相配合，搅拌轴4与第二金属管转动连接，第一金属管7与搅拌轴4相配合，第一金属管7和第二金属管对电热炉1起到支撑作用，且可以带动电热炉1转动。
本实施例中，支撑架2上竖直转动安装有第一竖轴5和第二竖轴6，第一竖轴5的底端通过焊接固定安装有第一伞型齿轮9，搅拌轴4的外侧通过焊接固定安装有第二伞型齿轮10，第一伞型齿轮9与第二伞型齿轮10啮合，第一竖轴5和第二竖轴6的顶端均通过焊接固定安装有链轮17，两个链轮17上均啮合有同一个链条14，支撑架2为u型结构，链条14起到力的传递作用。
本实施例中，第二竖轴6的底端通过焊接固定安装有转动齿轮，第一金属管7的外侧通过焊接固定安装有改向齿轮，转动齿轮与改向齿轮啮合，伺服电机3的输出轴上通过焊接固定安装有第一齿轮，搅拌轴4的外侧通过焊接固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，改向齿轮和转动齿轮的配合，起到改向转动的效果。
本实施例中，搅拌轴4的外侧均匀转动安装有多个旋转杆12，旋转杆12的外侧通过焊接固定安装有多个搅拌器，搅拌轴4上开设有圆腔18，圆腔18内转动安装有芯轴13，支撑架2的一侧通过焊接固定安装有固定盒11，芯轴13的一端与固定盒11通过螺丝固定连接，固定盒11固定芯轴13，使得圆腔18沿着芯轴13转动。
本实施例中，搅拌轴4的外侧通过焊接固定安装有多个稳定块，旋转杆12与对应的稳定块转动连接，旋转杆12的一端延伸至圆腔18内并通过焊接固定安装有第一锥齿轮15，芯轴13的外侧通过焊接固定安装有多个第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与对应的第二锥齿轮16啮合，伺服电机3上电性连接有控制器，电热炉1的一侧设置有ph值检测排放管，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16配合可以带动旋转杆12自转，伺服电机3具有断电自锁功能。
本实施例中，使用时，将伺服电机3和电热炉1接通电源，通过高温对电热炉1进行杀菌，待冷却后，将纳豆和菌种投入电热炉1内部，并通过温度控制器控制电热炉1的温度为37℃，启动伺服电机3，由于设置了第一齿轮和第二齿轮，使得伺服电机3带动搅拌轴4转动，搅拌轴4通过旋转杆12带动搅拌器对纳豆和菌种进行搅拌，同时由于设置了芯轴13，且芯轴13与固定盒11固定连接，相当于静止的芯轴13而言，圆腔18沿着芯轴13在转动，由于设置了多个第一锥齿轮15和多个第二锥齿轮16，使得芯轴13带动多个旋转杆12自转，旋转杆12带动搅拌器对纳豆和菌种进行搅拌，提高了菌种和纳豆的混合效果，同时，由于设置了第一伞型齿轮9和第二伞型齿轮10，使得搅拌轴4带动第一竖轴5转动，由于设置了链条14和两个链轮17，使得第一竖轴5带动第二竖轴6转动，由于设置了转动齿轮和改向齿轮，使得第二竖轴6带动第一金属管7转动，且第一金属管7与搅拌轴4的转向相反，第一金属管7带动电热炉1转动，进一步提高和混合效果，可以避免纳豆粘粘在电热炉1的内壁上，其中导线旋转接头8可以保证电热炉1转动时可以不断电，发酵时可以通过ph值检测排放管排放适量的纳豆检测ph，可以通过加入酸碱物质进行调节，使ph值保持在7，完成发酵后，使加料口旋转到下方，通过加料口排放即可，由于伺服电机3具有断电自锁功能，可以保证排料或加料时电热炉1的稳定性。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
1.一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，包括电热炉(1)，电热炉(1)内转动安装有搅拌轴(4)，其特征在于，所述电热炉(1)上电性连接有导线，导线上电性连接有导线旋转接头(8)，导线旋转接头(8)上电性连接有温度控制器和电源开关，电热炉(1)的两侧均设置有同一个支撑架(2)，电热炉(1)的两侧分别固定安装有第一金属管(7)和第二金属管，第一金属管(7)和第二金属管均与支撑架(2)转动连接，导线固定在第一金属管(7)的内部，支撑架(2)的一侧固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)与搅拌轴(4)相配合，搅拌轴(4)与第二金属管转动连接，第一金属管(7)与搅拌轴(4)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，其特征在于，所述支撑架(2)上竖直转动安装有第一竖轴(5)和第二竖轴(6)，第一竖轴(5)的底端固定安装有第一伞型齿轮(9)，搅拌轴(4)的外侧固定安装有第二伞型齿轮(10)，第一伞型齿轮(9)与第二伞型齿轮(10)啮合，第一竖轴(5)和第二竖轴(6)的顶端均固定安装有链轮(17)，两个链轮(17)上均啮合有同一个链条(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，其特征在于，所述第二竖轴(6)的底端固定安装有转动齿轮，第一金属管(7)的外侧固定安装有改向齿轮，转动齿轮与改向齿轮啮合，伺服电机(3)的输出轴上固定安装有第一齿轮，搅拌轴(4)的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，其特征在于，所述搅拌轴(4)的外侧均匀转动安装有多个旋转杆(12)，旋转杆(12)的外侧固定安装有多个搅拌器，搅拌轴(4)上开设有圆腔(18)，圆腔(18)内转动安装有芯轴(13)，支撑架(2)的一侧固定安装有固定盒(11)，芯轴(13)的一端与固定盒(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于纳豆发酵的加热搅拌装置，其特征在于，所述搅拌轴(4)的外侧固定安装有多个稳定块，旋转杆(12)与对应的稳定块转动连接，旋转杆(12)的一端延伸至圆腔(18)内并固定安装有第一锥齿轮(15)，芯轴(13)的外侧固定安装有多个第二锥齿轮(16)，第一锥齿轮(15)与对应的第二锥齿轮(16)啮合，伺服电机(3)上电性连接有控制器。
技术总结